从而与防水壳I固定连接，落水上浮装置5固定安装于脚架4上。
[0027]防水壳可采用ABS或PLA(聚乳酸的英文简写，polylacticacid)材料制成，其中PLA为生物可降解材料。为了加强防水性能，机翼2与防水壳I通孔11之间的缝隙填充有防水胶或嵌套有密封圈(图中未示出)。
[0028]降落伞7具有可控制其开启的电控开关，控制系统与加速度传感器6、电控开关电连接。请参见图4，当无人机遇到意外，在空中跌落时，加速度传感器6读数发生变化，从而控制系统控制电控开关打开降落伞7，以减小无人机下落的速度，防止无人机被摔坏。
[0029]落水上浮装置5包括溶液瓶51、气球52以及网架53。溶液瓶51具有瓶口，气球52具有进气口，瓶口与进气口密封对接。溶液瓶51内容置有相互分隔的第一反应物511以及第二反应物512。当溶液瓶51倾斜一定角度时，第一、第二反应物511、512相互接触，并且产生气体。
[0030]本实施例中，第一反应物511为Al2(SO4)3.18H20晶体，第二反应物512为NaHCO3溶液。当然，也可以采用其他的反应物来代替Al2(SO4)3.18H20晶体以及NaHCO3溶液。
[0031]网架53上开设有若干小孔531，网架53固定在溶液瓶51顶部附近的位置，第一反应物511放置于网架53上。请参见图5，若无人机不慎跌落水中，溶液瓶51会发生倾斜，NaHCO3溶液通过小孔531与Al2(SO4)3.18H20晶体接触，并发生化学反应，产生气体令气球52膨胀，气球52的浮力增加，带动无人机上浮露出水面，从而被人们发现，及时打捞，避免无人机长时间泡水损坏或者因沉没水底，难以被人发现，导致其丢失的问题。本实施例的无人机，尤其适合于船载无人机等在水面上工作的场合。
[0032]上述第一、第二反应物511、512的化学反应的具体计算^12(504)3+6似!10)3==3Na2S04+2Al(0H)d+6⑶打已知:A12(S04)3的摩尔质量是342g/mol，NaH⑶3的摩尔质量是84g/mol，C02的摩尔质量是44g/mol。在25°C，1.01 X 10~5Pa时气体摩尔的体积约为24.5L/mol。可采用10英寸(25.4厘米)或12英寸(30.48厘米)的气球52，体积分别为8.58L和14.83L，分别产生的浮力为(根据F浮=P水V排g)84N和145.3N。而多旋翼无人机一般为4千克，在理论上足以使多旋翼无人机浮起来。为产生8.58L (约为0.35mol)的⑶2，需要0.0583mol(19.95gW9Al2(S04)3W&0.35mol(29.4gW9NaHC03。
[0033]为产生8.58L 的 C02，一次需要 A12(S04)3.18H20(摩尔质量为666g/mol)晶体 38.8g。NaHCO3溶液在20°C时溶解度为96g/1000g水，即1.143mol/L，需要0.31L溶液，约为339.4g。故总的反应物在500g以内。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，包括溶液瓶及气球，所述溶液瓶具有瓶口，所述气球具有进气口，所述瓶口与所述进气口密封对接;所述溶液瓶内容置有相互分隔的第一反应物以及第二反应物，当所述溶液瓶倾斜一定角度时，所述第一、第二反应物相互接触，并且产生气体。2.如权利要求1所述的用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，所述第一反应物为Al2(SO4)3.18H20晶体，所述第二反应物为NaHCO3溶液。3.如权利要求1或2所述的用于无人机的落水上浮装置，其特征在于，所述落水上浮装置还包括网架，所述网架上开设有若干小孔，所述网架固定在所述溶液瓶顶部附近的位置，所述第一反应物放置于所述网架上。4.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的落水上浮装置、防水壳、飞行动力组件以及机翼，所述防水壳上开设有若干通孔，所述飞行动力组件设置于所述防水壳内部，所述机翼的一端穿入所述防水壳的通孔，并与所述飞行动力组件传动连接，所述落水上浮装置与所述防水壳固定连接。5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括用于支撑所述防水壳的脚架，所述脚架的一端与所述防水壳固定连接。6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述落水上浮装置固定安装于所述脚架上。7.如权利要求4任意一项所述的无人机，其特征在于，所述机翼与所述防水壳通孔之间的缝隙填充有防水胶或嵌套有密封圈。8.如权利要求4至7任意一项所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括加速度传感器、降落伞以及控制系统，所述降落伞具有可控制其开启的电控开关，所述控制系统与所述加速度传感器、电控开关电连接，当所述加速度传感器读数发生变化时，所述控制系统控制所述电控开关打开所述降落伞。
【专利摘要】本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机，包括落水上浮装置、防水壳、飞行动力组件以及机翼。其中，落水上浮装置包括溶液瓶及气球，溶液瓶具有瓶口，气球具有进气口，瓶口与进气口密封对接。溶液瓶内容置有相互分隔的第一、第二反应物，当溶液瓶倾斜一定角度时，第一、第二反应物相互接触，并且产生气体。本实用新型的无人机将飞行动力组件这些电器元件设置于防水壳内，提供了防水性能，另外，当无人机意外落水后，落水上浮装置发生倾斜，溶液瓶里的第一、第二反应物接触，产生气体令气球膨胀，带动无人机上浮露出水面，从而被人们发现，及时打捞，避免无人机长时间泡水损坏或者因沉没水底，难以被人发现，导致其丢失的问题。
【IPC分类】B64C1/00, B64D17/54
【公开号】CN205186505
【申请号】CN201521019376
【发明人】冯平, 李章菁, 马振坤, 程涛, 周润华
【申请人】周润华, 冯平, 程涛
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月9日