无人飞行载具的动力机构及其马达的制作方法_2

文档序号:10345172阅读:来源:国知局
br>[0064]图2显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的立体分解图;
[0065]图3显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的立体组合图;
[0066]图4显示本实用新型马达的立体组合图;
[0067]图5显示本实用新型外转子的立体视图;
[0068]图6显示本实用新型导流盖及中央承座的外围总面积示意图;
[0069]图7显示本实用新型马达(移除防尘盖)的俯视图;
[0070]图8显示本实用新型另一实施例马达(移除防尘盖)的俯视图;
[0071 ]图9显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的侧视图;
[0072]图10显示本实用新型另一实施例无人飞行载具的动力机构的立体分解图;及
[0073]图11显示本实用新型另一实施例无人飞行载具的动力机构的立体组合图。
[0074]附图符号说明:
[0075]I 无人飞行载具的动力机构
[0076]10 马达
[0077]11 轴座
[0078]12 定子
[0079]12S 线槽
[0080]13 外转子
[0081]14 防尘盖
[0082]14H 结合孔
[0083]HS 外弧面
[0084]20 螺旋桨
[0085]21 轮毂
[0086]22 叶片
[0087]50 公知马达结构
[0088]52 外转子上盖
[0089]52H 大尺寸开孔
[0090]54 定子[0091 ]60 螺旋桨
[0092]131 转轴
[0093]132 中空本体
[0094]132A 中空本体的一端
[0095]132M永久磁铁
[0096]133 导流盖
[0097]134 气流通道口
[0098]135 中央承座
[0099]135C 中心
[0100]136 支撑柱
[0101]137 防尘拨片
[0102]137R弧段轨迹
[0103]A 气流通道口的开口面积
[0104]Al 导流盖的外围总面积
[0105]A2中央承座的外围总面积
[0106]D防尘盖的外径
[0107]Dl导流盖的外径
[0108]D2导流盖的内径
[0109]G气流间隙
[0110]h防尘盖的高度
[0111]R旋转方向
[0112]S气流
[0113]W砂尘
【具体实施方式】
[0114]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0115]图2显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的立体分解图。图3显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的立体组合图。配合参阅图2及图3,本实用新型的无人飞行载具的动力机构I包括一马达10及一螺旋桨20。在本实施例中,该无人飞行载具可为空拍机(如空拍直升机)或无人飞机。
[0116]图4显示本实用新型马达的立体组合图。图5显示本实用新型外转子的立体视图。配合参阅图2、图4及图5,该马达10包括一轴座11、一定子12、一外转子13及一防尘盖14。
[0117]该定子12套设于该轴座11,且该定子12具有多个线槽12S,以供绕设线圈(图未绘出)。
[0118]该外转子13包括一转轴131、一中空本体132及一导流盖133。该转轴131枢设于该轴座11。该中空本体132用以容置该定子12,且该中空本体132内设有永久磁铁132M。
[0119]该导流盖133设于中空本体的一端132A,且该导流盖133具有多个气流通道口 134、一中央承座135、一支撑柱136及多个防尘拨片137。该支撑柱136凸设于该中央承座135,该等防尘拨片137连接该中央承座135,而各该气流通道口 134位于各该防尘拨片137之间,SP每两相邻的所述防尘拨片137之间形成所述气流通道口 134。
[0120]在本实施例中,该等防尘拨片137的数量等于该等气流通道口134的数量,且较佳地,该等防尘拨片137的数量应大于或等于该等线槽12S的数量,即该等气流通道口 134的数量应大于或等于该等线槽12S的数量,如此可将该等气流通道口 134的尺寸调整至较佳,进而增加进入该中空本体132内的气流的流速,以提升马达散热速率。
[0121]图6显示本实用新型导流盖及中央承座的外围总面积示意图。图7显示本实用新型马达(移除防尘盖)的俯视图。配合参阅图2、图4、图6及图7,为使进入该中空本体132内的气流的流速能达到提升马达散热速率的功效,该等防尘拨片137的数量应大于或等于9片,较佳为11至19片,且各该气流通道口 134的开口面积A满足以下关系式:
[0122](A1-A2)/19<A< (Al-A2)/9
[0123]其中Al为该导流盖133的外围总面积,A2为该中央承座135的外围总面积。
[0124]另外,为使马达散热速率能大幅提升,在本实施例中,各该气流通道口134的开口面积可大于各该线槽12S的槽口面积,以使已经由各该气流通道口 134进入该中空本体132内的气流,在进入各该线槽12S后,其流速能再增加(因槽口面积小,阻力大,流速则增加),以加速该定子12的散热。
[0125]再配合参阅图2及图7,为使该等防尘拨片137旋转时能产生涡旋气流及离心力,以将欲随着气流进入该等气流通道口 134的砂尘拨开并甩出,在本实施例中,该等防尘拨片137为直线状防尘拨片,该等直线状防尘拨片与该中央承座135相切连接。借由上述设计,可有效防止砂尘进入该中空本体132内及避免该定子12被砂尘污染。
[0126]另外,为维持该外转子13旋转时的稳定性,较佳地,各该防尘拨片137的厚度分布为沿防尘拨片137的长度方向呈等厚。
[0127]参阅图8,其显示本实用新型另一实施例马达(移除防尘盖)的俯视图。在另一实施例中,该等防尘拨片137亦可为圆弧状防尘拨片,且该等圆弧状防尘拨片逆着该外转子13的旋转方向R弯曲。或者,在又一实施例中,该等圆弧状防尘拨片可顺着该外转子13的旋转方向R弯曲。
[0128]在此实施例中,各该圆弧状防尘拨片定义有一弧段轨迹137R,各该弧段轨迹137R与各该圆弧状防尘拨片重叠,且该等弧段轨迹137R相交于该中央承座135的中心135C。通过上述设计,同样可将欲随着气流进入该等气流通道口 134的砂尘拨开并甩出。或者,在另一实施例中,该等圆弧状防尘拨片亦可与该中央承座135相切连接,同样可具有相同防尘效果O
[0129]图9显示本实用新型无人飞行载具的动力机构的侧视图。配合参阅图2、图3、图4、图7及图9,该防尘盖14设置于该导流盖133的该等气流通道口 134的上方。在本实施例中,该防尘盖14呈内凹外凸状,或者,在另一实施例中,该防尘盖14可呈平凸状,平凸状是指一边是平面、一边是凸面,如平凸透镜的形状。此外,在本实施例中,该防尘盖14具有一结合孔14H及一外弧面14S。该防尘盖14套设于该支撑柱136,且该支撑柱136穿设于该结合孔14H。该外弧面14S朝向该螺旋桨20,以使随着气流落下的砂尘可碰触到该外弧面14S而向外弹开。
[0130]此外,为使该防尘盖14能有效阻挡欲随着气流进入该等气流通道口134的砂尘,在本实施例中,该防尘盖14的外径D应满足以下关系式:
[0131](D1)/2<D<D1
[0132]其中Dl为该导流盖133的外径。
[0133]较佳地,该防尘盖14的外径D应大于或等于该导流盖133的内径D2。
[0134]另外,为避免该防尘盖14阻挡气流进入该中空本体132内而影响散热速率,在本实施例中,该防尘盖14与该导流盖133之间具有一气流间隙G,气流可经由该气流间隙G进入该中空本体132内。且为避免该气流间隙G过大而造成砂尘容易跑入,较佳地,该气流间隙G应小于该防尘盖14的高度h。
[0135]再参阅图2及图3,该螺旋桨20具有一轮毂21及多个叶片22。该轮毂21设置于该防尘盖14的上方,且连接该外转子13。该等叶片22连
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