一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器，包括多旋翼飞行器和彩粉喷撒装置，所述的彩粉喷撒装置安装在多旋翼飞行器的机臂连接器上，彩粉喷撤装置为圆柱形容器，容器内填装彩粉。圆柱形容器内的底部设置有相叠的固定叶片和旋转叶片，将容器底部封口，旋转叶片与安装在容器内的步进电机连接，由步进电机控制转动。通过控制旋转叶片与固定叶片的角度，来控制容器底部的开口大小，所述的彩粉喷撒装置的顶部安装弹射装置，兜风袋折叠放置在弹射装置内，多旋翼飞行器的每个机臂上连接有一条连接索，连接索末端连接到兜风袋上。在空中飞行表演形成新的视觉效果，使之更具有观赏性和震撼性；装一个类似于降落伞的弹射装置，提高安全性。
【专利说明】
一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动控制及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]现有的空中机器人比如四旋翼飞行器在空中表演的方案有很多缺陷，比如不够安全，缺少防护措施，万一飞行器高空失控掉下来，对地面建筑物或人都有很大伤害，所以不适合用于大型庆典中表演，并且当飞行器飞得较高时，观众无法继续清晰观看表演，表演效果差。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有表演飞行器的缺陷，对多旋翼飞行器进行改进设计，增加表演色彩效果和提高安全性。
[0004]—种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器，包括多旋翼飞行器和彩粉喷撒装置，所述的彩粉喷撒装置安装在多旋翼飞行器的机臂连接器上，彩粉喷撒装置为圆柱形容器，容器内填装彩粉。圆柱形容器内的底部设置有相叠的固定叶片和旋转叶片，将容器底部封口，旋转叶片与安装在容器内的步进电机连接，由步进电机控制转动。通过控制旋转叶片与固定叶片的角度，来控制容器底部的开口大小，从而控制彩粉喷撒速度和喷撒量。所述的彩粉喷撒装置的顶部安装弹射装置，兜风袋折叠放置在弹射装置内，多旋翼飞行器的每个机臂上连接有一条连接索，连接索末端连接到兜风袋上。遇到紧急情况时，将兜风袋弹射出，作为降落伞，起到缓冲下降速度的作用。
[0005]所述的彩粉喷撒装置内设置有I个或多个隔离板，将容器分隔成多格。根据表演的要求可预先在每个格内放置好不同颜色的彩粉。
[0006]本实用新型通过对多旋翼飞行器进行改进、升级，加装一个彩粉喷撒装置，使之在空中飞行表演形成新的视觉效果，使之更具有观赏性和震撼性;通过在飞行器上加装一个类似于降落伞的弹射装置，使飞行器在失控不工作的时候能够安全降落，减少对地面人和建筑物的伤害，提高安全性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图；
[0008]图2为彩粉喷撒装置底部结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0010]实施例:如图1所示，一种表演用四旋翼飞行器，由四旋翼飞行器I和安装在飞行器上的彩粉喷撒装置2、弹射装置3构成。所述的彩粉喷撒装置2安装在多旋翼飞行器I的机臂连接器11上。彩粉喷撒装置2为圆柱形容器，内设置有隔离板23，将容器分隔成多格。如图2所示，圆柱形容器内的底部设置有相叠的固定叶片21和旋转叶片22，将容器底部封口，旋转叶片22与安装在容器内的步进电机5连接，由步进电机5控制转动。旋转叶片22转动到一定角度，与固定叶片之间就会形成开口，喷撒容器内的彩粉。开口的大小，通过旋转叶片的旋转角度控制，从而控制喷撒速度。彩粉喷撒装置2内置步进电机，通过四旋翼主控进行控制彩粉输出的量，根据表演的要求可预先放置好不同颜色的彩粉(由无毒无害的玉米淀粉及人工色素制成)，当飞行器飞行到一定的高度时自动按照程序设定的方式喷撒彩粉。
[0011 ]彩粉喷撒装置2的顶部安装弹射装置3，兜风袋7折叠放置在弹射装置内，多旋翼飞行器I的每个机臂12上连接有一条连接索8，连接索8末端连接到兜风袋7上。射装置内置独立电源、非正常降落检测器、弹簧等机械装置，当检测到失控时装置会弹出兜风装置，连接索与兜风袋构成一个降落伞，通过空气阻力减慢下落的速度，以此来达到减慢四旋翼降落的目的，使之更安全。
[0012]该飞行器极大的提高了空中机器人表演的效果，提高了安全性能，使之更适合于在大型庆典中应用。采用安全弹射装置与飞机主控独立分离的设计，增强了可靠性。彩粉喷撒装置设计为多个空间，可放置不同颜色的彩粉，通过程序控制可以调节喷撒不同颜色彩粉的比例。
[0013]综上所述是本实用新型较佳的实施例，凡依本实用新型技术方案所做的改变，所生产的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器，包括多旋翼飞行器(I)和彩粉喷撒装置(2)，其特征在于，所述的彩粉喷撒装置(2)安装在多旋翼飞行器(I)的机臂连接器(11)上，彩粉喷撒装置(2)为圆柱形容器，圆柱形容器内的底部设置有相叠的固定叶片(21)和旋转叶片(22)，将容器底部封口，旋转叶片(22)与安装在容器内的步进电机(5)连接，由步进电机(5)控制转动;所述的彩粉喷撒装置(2)的顶部安装弹射装置(3)，兜风袋(7)折叠放置在弹射装置内，多旋翼飞行器(I)的每个机臂(12)上连接有一条连接索(8)，连接索(8)末端连接到兜风袋(7)上。2.根据权利要求1所述的一种用于大型庆典表演的多旋翼飞行器，其特征在于，所述的彩粉喷撒装置(2)内设置有I个或多个隔离板(23)，将容器分隔成多格。
【文档编号】B64C27/08GK205524966SQ201620324146
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】葛灵普, 刘光远, 贾鹏飞, 王丽丹, 蒋雪
【申请人】西南大学