专利名称：输送电路板用的投板机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种输送电路板用的投板机，其主要是运用在电路板制造流程中，将成迭的电路板移置在另一制造机前，并可一一自动的送出电路板进行下一制造作业的投板机。
可运用在不同产品上的电路板，于其制造形成电路的过程中，必须将原料板材经过多数个制造流程，才可制作完成为一成品，电路板在进入不同加工制造机时，必须将电路板或其半成品，一片一片的置入加工制造的输送机构中，并使其前移进入加工机内进行加工，由于前述加工作业所使用的加工机有多种不同型式及功能，因此，电路板半成品必须先行集中至一定的数量，或成迭的在厂区内搬运移动至另一加工机处，的后，将电路板半成品一片一片的置入加工机内进行加工制造。
由于各式电路板的生产加工机，为了可节省人力成本及提高生产效率，并使各片电路板可快速且准确的一片一片的进入加工机中，则必须通过投板机予以自动快速准确的将各片电路板依序置入加工机的输送带上，以进行加工作业。
本实用新型主要目的在于提供一种输送电路板用的投板机，达到提高电路板制造加工的作业流程，可确实的予以自动化，并使得各电路板可准确快速的进入加工机内的目的。
本实用新型的目的是这样实现的一种输送电路板用的投板机，于机台本体内的立板侧面设有由马达所驱动的升降螺杆，螺杆上设有相互结合的螺座，另设有多数支导杆；
一平台的框架的二端分别设有由马达所驱动的传动杆及轮杆，于传动杆与轮杆的间设有二侧输送带及位在中央的中输送带，各输送带的驱动轮可由传动杆予以驱动，该驱动轮与相对轮体间设有输送带，并分别在中输送带的侧边设有调整板，各侧输送带的调整板上相对于各导杆设有相互穿套的导座；一送料传动组是设在平台上方且位在各导杆顶端，其基板上设有压缸及多数导座，各导座内穿设有导杆，各导杆一端以连杆相互连结，另端及压缸的动作杆端同时与一轮架固定，该轮架设有导轮及位在导轮上的输送带，又基板上设有马达，其输出端设有连结座，前述其中一导轮的轴杆可穿入于连结座内形成轴向的滑移；一取料架的本体上设有压缸，压缸的输出端设有支架，于支架上设有位在不同位置的拾取器，各拾取器设有可吸固或释放电路板的本体。
所述的输送电路板用的投板机，其中机台上设有二轨道，另平台二侧的各支杆底端分别固定有一与轨道配合的滑座，又平台上位在传动杆与轮杆间设有由调整马达驱动的螺杆，该螺杆的左右二段分别形成有不同旋向的螺杆，前述各侧输送带相对于螺杆处设有相互结合的螺座。
所述的输送电路板用的投板机，其中取料架的支架上设有多数平行的第一杆体，另设有多数垂直于第一杆体的第二杆体，各第二杆体上设有可供拾取器设置的调整片。
所述的输送电路板用的投板机，其中本体的立板上设有多数个可控制平台高度的定位开关。
本实用新型的主要优点是具有提高电路板制造加工的作业流程，可确实的予以自动化，并使得各电路板可准确快速的进入加工机内的功效。
下面结合较佳实施例和附图进一步详细说明。
图1是本实用新型的外观示意图。
图2是本实用新型的平台升降动作示意图。
图3是本实用新型的平台示意图。
图4是本实用新型的另一平台示意图。
图5是本实用新型的平台驱动机构示意图。
图6是本实用新型的送料传动组示意图。
图7是本实用新型的送料传动组动作示意图。
图8是本实用新型的送料传动组俯视图。
图9是本实用新型的取料架立体示意图。
图10是本实用新型的取料架外观示意图。
参看
图1-图3所示，本实用新型所设计的输送电路板用的投板机，可配合安装在各种电路板50加工机的半成品输入端处，以提供可将成迭待加工的电路板依序一片一片的置入加工机内，其构造是在机台本体10内设有可升降的平台20，且平台20上设有相互配合动作的送料传动组30及取料架40。
本体10于底端设有轨道11，且一侧设有立板16，立板16的二侧分别设有马达12及升降螺杆13，且二者间以皮带121或其它传动件予以连结传动，升降螺杆13上设有螺座14，螺座14的侧边与平台20的侧板201相互结合，另在立板16上设有多数个不同位置的定位开关15，于配合升降螺杆13的驱动旋转后，可控制平台20的移动位置。
参看
图1-图5所示，平台20由二侧板201及下板202组成呈框架形态，于其二侧板201间设有传动杆242及轮杆243，且位在二者之间设有螺杆251，前述传动杆242与轮杆243的二侧分别设有一可移位的侧输送带22，及一位于中央的中输送带23，该中输送带23可受到传动杆242的驱动而旋转，另每一侧输送带22于其二侧分别设有调整板221，并在相对于传动杆242及轮杆243位置设有套置且可滑移的驱动轮222及轮体，并在二者之间设有输送带，如此，传动杆242于受到所设的马达24及皮带241的动作后，(配合参看图5所示)，可通过驱动轮222使侧输送带22及中输送带23同时形成旋转；前述所设的二侧输送带22，于其下方分别设有螺座252并螺合于螺杆251上，该螺杆251是设计为左右二段杆面为不同旋向的螺纹，于侧板201外侧所设的调整马达25动作时，可使二侧输送带22同时朝向中央或外侧移位，以便可调整二侧输送带22之间的距离，而可适用各种不同宽度的电路板50置放；相对于前述轨道11位置设有二滑座21，各滑座21上设有多数直立状的导杆211，又于各侧输送带22的调整板221外侧分别设有多数个相对于各导杆211位置的导座212，二者并可相互套置且于平台20进行升降位移时，具有导引作用，及滑座21可配合侧输送带22的宽度调整而移位。
参看图6-图8所示，于前述各导杆211顶端设有送料传动组30，其基板31上设有二导座34及位在其间的压缸32，各导座34内分别设有一导杆341，每一导杆341的一端连结有连杆342，另端及压缸32的动作杆端则同时设有一轮架33，可通过压缸32的动作，使轮架33产生往复移动，轮架33上设有驱动轮331及导轮332，并套置有输送带333，又基板31上设有一马达35，其输出端设有连结座351，该连结座351可供与驱动轮331的轴杆穿入套置，使得驱动轮331的轴杆可受到连结座351驱动旋转，亦可使二者间形成相互的轴向移位。
轮架33的输送带333是位在平台20所承载的电路板50的边缘外侧，待压缸32驱动轮架33朝向中央移位后，恰可位在电路板50的板面处，以便可承载电路板50。
参看图9-
图10所示，位在送料传送组30上方的取料架40，其是于本体10上设有压缸41，其动作杆端头固定有一受其驱动呈上下位移的支架42，于支架42上设有多数个朝向送料传动组30的拾取器45，前述的支架42上设有多数支平行的第一杆体43，及与第一杆体43呈垂直的第二杆体44组成，第二杆体44上设有可提供各不同位置拾取器45定位的调整片441，各拾取器45端头所设的吸嘴451可供吸附或释放电路板50之用。
本实用新型于实际使用时，待加工处理的电路板50可先行置放在平台20上，此时配合各定位开15的感应及升降螺杆13的动作，以便可使平台20移位调整至设定的高度位置，由传动杆242同时驱动中输送带23及侧输送带22调整电路板50的横向位置；再配合取料架40的支架42向下位移，利用其拾取器45的吸嘴451吸取一片电路板50，并上移一段距离之后，送料传送组30二侧的轮架33相对移位并位在该电路板50下方，之后，支架42下移并令拾取器45释放电路板50，即可使其位在轮架33的输送带333上，以便利用输送带333将该片电路板50送入加工机内进行加工；又若待加工的成迭电路板50大小宽度与前一批的电路板50宽度有所不同时，则可以驱动螺杆251以调整二侧输送带22的间距，以配合此批成迭电路板50使用；
经由前述各程序的循环送料动作，即可自动且准确的将一片一片的电路板的予以送入加工机进行内，而可以节省人力成本，又由于平台的二侧输送带可相对移位调整距离，而可以适用各种不同宽度的电路板使用等功效。
权利要求1.一种输送电路板用的投板机，其特征在于于机台本体内的立板侧面设有由马达所驱动的升降螺杆，螺杆上设有相互结合的螺座，另设有多数支导杆；平台的框架的二端分别设有由马达所驱动的传动杆及轮杆，于传动杆与轮杆之间设有二侧输送带及位在中央的中输送带，各输送带的驱动轮由传动杆予以驱动，该驱动轮与相对轮体间设有输送带，并分别在中输送带的侧边设有调整板，各侧输送带的调整板上相对于各导杆设有相互穿套的导座；送料传动组是设在平台上方，且位在各导杆顶端，其基板上设有压缸及多数导座，各导座内穿设有导杆，各导杆一端以连杆相互连结，另端及压缸的动作杆端同时与一轮架固定，该轮架设有导轮及位在导轮上的输送带，又基板上设有马达，其输出端设有连结座，该导轮的轴杆穿入于连结座内形成轴向的滑移；取料架的本体上设有压缸，压缸的输出端设有支架，于支架上设有位在不同位置的拾取器，各拾取器设有吸固或释放电路板的本体。
2.如权利要求1所述的输送电路板用的投板机，其特征在于该机台上设有二轨道，另平台二侧的各支杆底端分别固定有与该轨道配合的滑座，该平台上位在传动杆与轮杆间设有由调整马达驱动的螺杆，该螺杆的左右二段分别形成有不同旋向的螺杆，各侧输送带相对于螺杆处设有相互结合的螺座。
3.如权利要求2所述的输送电路板用的投板机，其特征在于该取料架的支架上设有多数平行的第一杆体，另设有多数垂直于第一杆体的第二杆体，各第二杆体上设有供拾取器设置的调整片。
4.如权利要求3所述的输送电路板用的投板机，其特征在于该本体的立板上设有多数个控制平台高度的定位开关。
专利摘要一种输送电路板用的投板机,其本体内设有由螺杆驱动呈上、下位移的平台,平台内设有可调整宽度并可输送电路板的输送带组,在平台上方设有送料传送组及一取料架,取料架可在拾取一电路板后向上位移,再置于二可朝中央位移至电路板下方的送料传送组,并予以输送至电路板制造机内,通过如此往复的动作,达到将成迭置放的电路板一一取出,并进入下一制程的机构内,为一具有实用性的构造。
文档编号B65G49/07GK2466109SQ0120363
公开日2001年12月19日 申请日期2001年2月21日 优先权日2001年2月21日
发明者钟博诫 申请人:奇普仕股份有限公司