专利名称：在加工机械排除泡制袋的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种排除泡制产品的过滤袋的方法和实施所述的方法的装置，该装置构成一个过滤袋生产机械的一部分。
背景技术：
生产过滤袋的机械通常包括若干工段，这些工段沿着相应的生产线被按顺序安装，在生产线上，过滤袋被完成，每一个过滤袋装有被封闭在过滤袋内的相应的部分或腔体内的一定量的产品。根据产品的类别和机械的型号，可以使用单腔体或双腔体的过滤袋；采用若干公知的可选择的方法(捆扎、热封接或例如热封压)，把一条连接线固定连接在过滤袋上，采用若干公知的可选择的方法(捆扎、热封接或例如热封压)，把拾取标签固定在线的自由端。
线和拾取标签被设置在过滤袋上(例如，通过把线绕在过滤袋上和把线固定连接在包上或塞进包里)以完成一个产品，该产品准备在码放工段进行聚集和码放，在码放工段后的是最后的一个包装工序，包括把成摞的或数摞的过滤袋装进纸箱或盒子中。
在移动到上述的码放工序之前，通常每一个过滤袋都被单独地包装，使用一张被沿其自身适当地折叠成U形以把过滤袋装进来的包装纸的片材，该包装纸的片材可以采用两种不同的方法封接如果片材有一个在它的表面折叠的开口盖，沿着包装纸片材的至少两个纵向的边或边缘封接；如果使用一种简单的无开口盖的包装形式，同时沿片材的三个边缘封接，即两个纵向的边缘和上部的横向的边缘。
目前，沿过滤袋输送的路线，每一个过滤袋的加工以及线和标签的连接被安装在上述的工段上的传感器控制和检查。
这些传感器被设计成能探测过滤袋上出现的任何缺陷或瑕疵，例如，如果过滤袋未被恰当地封接，和/或未装入足够量的泡制产品，和/或拾取标签和/或连接线未被连接或连接不正确，等等。然后这些传感器把一个误差信号发给安装在加工机械上的控制装置。
当运行中的机械上的控制装置给出一个排除信号时，在把成摞过滤袋装进盒子的工序完成之前，过滤袋不能被排除。
换言之，当探测到一个单独的有缺陷的过滤袋时，必须把整箱的或整盒的过滤袋排除，这些盒或箱内装有一摞或多摞的过滤袋。而且，在许多情况下，要采用手工的方法完成这种操作。
到目前为止，还不能按照一种方式，使在整体上不显著增加机械结构的复杂性的情况下，改变加工机械的结构，使过滤袋在装盒工序之前被自动地排除出来。
因此，本发明目的是在不改变传统的加工机械的结构的情况下，通过一种在上述的包装工序之前排除单独的有缺陷的过滤袋的方法和有关的执行这种方法的装置，消除上述的问题。
发明内容
相应地，本发明提供了一种在加工机械上排除泡制产品的过滤袋的方法，所述的方法包括把过滤袋沿一条生产线向若干工段输送的工序，若干工段被按照顺序沿该生产线安装，在该生产线上，通过把一条连接线和拾取标签固定在过滤袋上，完成过滤袋；在过滤袋被完成时，探测和检查过滤袋的工序；一个向中间工段输送过滤袋的工序，在中间工段它被拾取并被传送到后续的码放工段，码放工段用于将过滤袋码放成数摞，使每摞包含预定数目的过滤袋。该方法的特征在于它还包括一个工序，当探测到过滤袋上有一个缺陷或瑕疵时，使有缺陷的过滤袋向拾取工段输送的动作停止，以及一个排除和排出有缺陷的过滤袋的工序。
本发明还提供了一种安装在加工机械上的排除泡制产品的过滤袋的装置，过滤袋包括至少一个腔体，腔体内装有一定量的放入的产品，以及一条把至少一个腔体与一个拾取标签连接的线，每一个过滤袋与线的一端固定连接；该装置包括沿生产线传送过滤袋的输送装置，在该生产线上，至少按顺序安装着下列的部分一个把线固定连接在过滤袋上的工段；一个拾取已完成的过滤袋并将其向码放工段传送的中间工段，在该工段把过滤袋码放成数摞，每一摞有设定数目的过滤袋；至少被安装在线和拾取标签的连接工段上的用以探测和检查过滤袋的传感器，如果过滤袋有缺陷，其向控制装置发送误差信号。该装置的特征在于它还包括阻止有缺陷的过滤袋的供给的装置，该装置被安装在输送装置的附近并在此处运转，该装置被设计成能阻止有缺陷的过滤袋从输送装置被输送到中间的拾取工段；以及把有缺陷的过滤袋从输送装置排出的装置。
参照上述的目的，本发明的技术特征在权利要求中被清楚地描述，结合附图，它的优点从下面的详细描述中可以明显的看出，
了本分明的一个实施例，该实施例只用于说明本发明的目的而不构成对本发明思想的限制，其中图1是加工泡制产品的过滤袋的机械的透视示意图，该机械配备有排除过滤袋的装置，该装置运用了本发明的方法；图2是图1所说明的实施本发明的排除方法的机械的一个部分的前视示意图，某一些部件已被切掉以清楚地说明其他的部件；图3是参照图2的本发明的的排除装置的前视示意图，某些部件已被切掉以清楚地说明其它的部分；图4是图2和图3中所说明的处于某一个操作工序中的装置局部侧视示意图；图5是图4中所说明的装置的细部的前视示意图，一些部件已被切掉以更清楚地说明其它的部件；图6是图3所说明的装置的另一细部的前视示意图，一些部件已被切掉以更清楚地说明其它的部件；图7是由图1中所说明的机械制造的过滤袋的透视示意图。
结合附图，特别是图1、2和7，本发明的目的是排除单个的泡制产品的过滤袋。
在图7中，过滤袋的整体被标为数字1，过滤袋包括一个或多个腔体2，每一个容纳有放入的一定量的泡制产品3，以及一条把一个或多个腔体2与拾取标签5连接的线4，拾取标签被固定连接在线的另一端。
本方法包括(见图1)的工序在过滤袋1的加工机械M的生产过程的末端被完成，这些工序如下使用把过滤袋1从若干工段向若干工段传送的输送装置6(如下面详述)，沿生产线A输送每一个过滤袋1，这些若干工段被沿生产线A按顺序安装，在生产线A上，过滤袋1被完成，线4和拾取标签5被绕着过滤袋1固定；在过滤袋1被完成的过程中，沿着生产线A它们通过这样一种方式不断地被与控制装置8连接的传感器7检测，以便，如果有缺陷的一个过滤袋1被传感器7探测到，或，例如，过滤袋1没有被装入足够量的泡制产品3和/或过滤袋1没有被正确地封接，和/或拾取标签5和/或连接线4没有被固定连接或它们中的一个没有被正确地连接在过滤袋1上，有缺陷的过滤袋1的输送被阻止，即，有一个操作工序，工序中，阻止过滤袋1向前传送到中间的拾取工段9且阻止过滤袋1被传送到一个码放工段10(详见图4和5)；最后，在此之后的工序是一个把有缺陷的过滤袋1从安装在加工机械中的输送装置6(见图6)上排出的工序。
如下面详细地解释的，更具体地说，阻止过滤袋1向前传送的工序是在中间的拾取和传送工段9附近完成的，通过扭曲或折叠从输送装置6突出的过滤袋1的边缘的至少一个部分1a(见图3到5)；以及有缺陷的过滤袋1的排出工序是沿一个与垂直面成横向的方向B，并朝向收集有缺陷的过滤袋1的工段12，在所述的工序的过程中实现的，生产线A在该垂直面内延伸。
本发明上述的方法是由一个装置100执行的，该装置100构成加工机械M(见图1)的一部分，且包括输送装置6，该输送装置6沿生产线A传送单个的过滤袋1。
如图2到6所示，所述的输送装置6包括若干夹具6p，这些夹具被设计成能拾取和输送单个的过滤袋1并被径向地安装在一个星轮6r上。
这些夹具6p把单个的过滤袋1传送给一系列沿生产线A按顺序安装的工段，如图1、2和3所示，包括一个工段13，在该工段线4被连接在过滤袋1上，一个工段14，在该工段，拾取标签5被固定连接在线4上，所述的线4和拾取标签5被安置在过滤袋1上，一个中间工段9，在该工段，所完成的过滤袋1被拾取并传送到一个码放工段10，在该工段，以一种公知的方法过滤袋1被聚集以便形成由数个过滤袋1码放而成的成堆或成摞的过滤袋1。
如图1所示加工机械M还包括一个工段30，该工段用于输送一卷被切割成单独的纸片材的包装纸S；根据一种此处未做描述的公知的方法，每一个片材被对折成U形，以便包进一个过滤袋1并以此制成一个包着过滤袋1的外袋S1(见图7)；在一个封接工段110，使用公知的往复移动装置50，最好是封接装置，根据一种未描述的公知的方法，每一个外袋S1的纵向的边缘被封接。
如图2所示，中间的拾取和传送工段9包括一个鼓轮9t，鼓轮9t上有接受过滤袋1的凹口9s，以及一对被互相面对着安装的滚子19，滚子19被设计成能在一个区域Z从夹具6p按顺序拾取过滤袋1，并将所述的过滤袋1沿一个方向P输送，方向F与垂直面成径向，生产线A在该垂直面内延伸。
特别是，鼓轮9t还起阻挡往复移动装置50的作用，往复移动装置50用于封接外袋S1的纵向的边缘。
如图1所示，至少工段13、14和30上有传感器7，例如，光学传感器7，传感器7被设计成能探测出现的任何缺陷或瑕疵，例如，如果过滤袋1没有被装入足够量的泡制产品，和/或过滤袋1没有被正确地封接，标签5和连接线4没有被固定连接或连接得不正确，将要被卷起以以装入过滤袋1的包装纸S的片材没有被正确地输送，传感器7还被设计成能把一个误差信号传送给控制装置8。
如图2中所述的，阻止有缺陷的过滤袋1向前传送的装置11被安装在区域Z内，靠近成对的滚子19。所述的装置11被设计成能阻止有缺陷的过滤袋1从夹具6p向在中间工段9上的成对的滚子19输送。
如图3、4和5所示，所述的阻止装置11包括一个部件16，其被设计成能使有缺陷的过滤袋1的一部分1a变形，且其有一个叉状的端部17，该端部17位于夹具6p和在中间工段9内的成对的滚子19之间。
部件16被可转动地安装在一个在加工机械M上的框架23上，并与输送装置20连接(以一个方框20的形式在图2中被描述)，而输送装置被驱动并被装置8控制；所述的输送装置20使部件16以摆动的方式动作，以此使叉状的部分17沿基本是弧形的路线按照图2中箭头F17表示的方向，在一个不工作的位置和一个工作的位置之间摆动，当处于不工作的位置时，叉状的部分17从区域Z离开，在区域Z过滤袋1被释放(见图2)，当处于工作的位置时，部件17被设计成能以这样一种方式打击被传感器7发现有缺陷的过滤袋1的上部或顶部边缘1a，以便使过滤袋1向部分1a的下部边缘折叠或扭曲；部分1a从夹具6p自由地突出(如图3、4和5及箭头F17所示)。这样，有缺陷的过滤袋1不能被滚子19拾取，由此，有缺陷的过滤袋1在朝向封接工段110和码放工段10方向上的向前的移动被阻止。
如图2、3和6所示，阻止装置11还包括一个排出有缺陷的过滤袋1的部件18，其被安装在沿生产线A方向上的扭曲部件的下游，并被设计成能在该处动作，被装置8控制，且被设计成能把有缺陷的过滤袋1从夹具6p移开，它的部分1a已被扭曲，当星轮6r完成另一个转动时，夹具6p打开。
如图6所示，排出器部件18包括一个推杆头21，其与轴22的端部连接，轴22被安装框架23上，推杆头被设计成能与有缺陷的过滤袋1的一个横向的表面接触。
轴22被驱动，并被装置8控制，以往复运动的方式在一个不工作的位置和工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头21从夹具6p离开，当处于工作位置时，推杆头21靠近夹具6p，以此，从相应的夹具6p，沿与垂直面成横向的方向B并朝向所述的收集装置12(见图6和箭头B)排出有缺陷的过滤袋1，生产线A在该垂直面内延伸。
为了加强推杆头21施加在有缺陷的过滤袋1上的排出作用，排出器部件18最好包括沿方向B吹动流体(空气)的装置24。
具体讲，这些吹气装置包括一对在推杆头上制成的通孔25，该通孔25与一个加压的流体源25f连接(被以方框图的方式示意性地说明)，当排出器部件18从不工作的位置向工作位置动作时，该流体源射向有缺陷的过滤袋1(见箭头F25)。
如所述的，有缺陷的过滤袋1收集工段12包括一个在排出器部件18附近的输送口26。
由于采用了上述的方法和实施该方法的装置100，通过简单的操作过滤袋1可以被单个地排除，该简单的操作被设计成能阻止过滤袋1从星轮6r向成对的滚子18传送，然后还能使有缺陷的过滤袋1从星轮6r上的夹具6p排出。
这样，在单独的有缺陷的过滤袋到达码放和后续的装箱工段以前，它们可以被排除。排除操作是自动的，无需改变加工机械的基本结构，按照一种快速、直接和有效的方法，排除操作被完成。
在不脱离本发明思想范围内的情况下，可以对所描述的发明进行各种改进或改变。而且，本发明的所有细部可以被技术上的等同要素替换。
权利要求
1.一种在一个加工机械上排除一个泡制产品的过滤袋的方法，所述的方法至少包括一个沿一条生产线(A)把所述的过滤袋(1)输送到若干工段的工序，该若干工段按照顺序沿所述的生产线(A)被安装，在该处，通过连接一条连接线(4)和拾取标签(5)过滤袋(1)被完成；一个当过滤袋(1)被完成时探测和检查过滤袋(1)的工序；以及一个向一个中间工段(9)输送过滤袋(1)的工序，在工段(9)过滤袋(1)被拾取并被传送到后续的码放工段(10)，码放工段(10)用于组成数摞过滤袋，每一摞包括有预定数目的过滤袋(1)；本方法的特征在于它包括一个当过滤袋(1)上有缺陷或瑕疵被探测到时，使有缺陷的过滤袋(1)向拾取工段(9)的输送动作被阻止的工序，以及一个排除和排出有缺陷的过滤袋(1)的工序。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述阻止工序包括通过折叠至少过滤袋(1)的端部的一个部分(1a)使其扭曲，以防止有缺陷的过滤袋(1)在一个方向(P)上向前移动，该方向(P)与一个平面成径向，生产线(A)在该平面内延伸。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于有缺陷的过滤袋(1)朝向一个有缺陷的过滤袋(1)收集工段(12)，沿一个与一个平面成横向的方向(B)，被排除和排出，生产线(A)在该平面内延伸。
4.一种排除泡制产品的过滤袋的装置(100)，其被安装在一个加工机械(M)上，过滤袋(1)包括至少一个装有一定量的泡制产品(3)的腔体(2)，一条把至少一个腔体(2)与一个拾取标签(5)连接的线(4)，拾取标签(5)被连接在线(4)的另一端；所述的装置包括输送装置(6)，其用于沿一条生产线(A)传送过滤袋(1)，生产线上至少按顺序安装有下列的设施一个把线(4)连接在过滤袋(1)上的工段(13)，一个把拾取标签(5)固定连接在线(4)上，并把线(4)和拾取标签(5)安置在过滤袋(1)上的工段(14)，一个拾取已完成的过滤袋(1)然后并将其传送到一个码放工段(10)的中间工段(9)，在码放工段(10)，数摞过滤袋被组成，每一摞包括设定数目的过滤袋(1)；至少被安装在线连接工段(13)和拾取标签连接工段(14)上的传感器(7)，传感器(7)用于探测和检查过滤袋(1)，如果过滤袋(1)是有缺陷的，它把一个误差信号发送给控制装置(8)；本装置的特征在于它还包括阻止有缺陷的过滤袋(1)向前传送的装置(11)，其被安装在输送装置(6)的附近并在输送装置(6)的附近动作，且其被设计成能阻止有缺陷的过滤袋(1)从输送装置(6)被传送到中间的拾取工段(9)；以及从输送装置(6)排出有缺陷的过滤袋(1)的装置(18)。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于所述的阻止装置(11)包括一个折叠至少过滤袋(1)的端部的一个部分(1a)的扭曲部件(16)；所述的部件(16)的端部(17)是叉状的且被安装并被设计成能在输送装置(6)和中间的拾取和传送工段(9)之间动作。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于扭曲部件(16)包括一根支持叉状端部(17)的杆；所述的部件(16)被可转动地安装在输送装置(20)上并与其连接，输送装置(20)被装置(8)驱动和控制；所述的输送装置(20)使部件(16)以摆动的方式动作，以使叉状部分(17)在一个不工作的位置和一个工作位置之间摆动，当处于不工作的位置时，叉状部分(17)从区域(Z)离开，在区域(Z)过滤袋被释放，当处于工作位置时，部分(17)被设计成能以这样一种方式打击过滤袋(1)的上部或顶部边缘(1a)，使过滤袋(1)被折叠并因此被扭曲。
7.如权利要求5或6所述的装置，其特征在于排出器装置(18)由一个排出有缺陷的过滤袋(1)的部件(18)构成，其被安装在沿生产线(A)方向上的扭曲部件(16)的下游，并被设计成能在该处动作，而且其被装置(8)控制。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于排出器部件(18)包括一个推杆头(21)，推杆头(21)被连接在一个轴(22)的端部，轴(22)被安装在框架(23)上，而且在装置(8)的控制下，推杆头(21)在一个不工作的位置和一个工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头(21)从输送装置(6)离开，处于工作位置时，推杆头(21)靠近输送装置(6)，以此与有缺陷的过滤袋(1)的侧向的表面接触并将其排出。
9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于排出器部件(18)包括向有缺陷的过滤袋(1)吹流体的装置(24)；吹流体装置(24)包括一对在推杆头(21)上成型的通孔(25)，该通孔(25)与一个加压的流体源连接，该流体源射向有缺陷的过滤袋(1)的侧向的表面。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于收集工段(12)被定位在排出器部件(18)附近，以收集从输送装置(6)排出的有缺陷的过滤袋(1)。
全文摘要
一种在加工机械上的排除泡制产品的过滤袋的方法,主要包括:一个输送工序,该工序通过一个把过滤袋(1)从若干工段移动到若干工段的输送装置沿生产线(A)输送所述的过滤袋(1),若干工段被沿所述的生产线(A)按顺序安装,在生产线(A)上连接一个连接线(4)和一个拾取标签(5)使过滤袋被完成;当过滤袋被完成时通过与一个控制装置(8)连接的相应的传感器(7)探测和检查过滤袋的工序;一个向一个中间工段(9)输送过滤袋的工序,在该工段它被拾取并传送到后续的码放工段(10),在该工段,将过滤袋码放形成数摞,每摞包含有预定数目的过滤袋;在过滤袋被完成的过程中当探测到过滤袋上有毛病或瑕疵时,输送有缺陷的过滤袋(1)的工序被阻止以防止过滤袋被输送到中间的拾取工段(9),此后跟随的是最后一个排出有缺陷的过滤袋的工序。
文档编号B65B57/12GK1362925SQ01800291
公开日2002年8月7日 申请日期2001年2月19日 优先权日2000年2月22日
发明者丹特·吉里兰迪 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司