专利名称：移动式螺旋清仓机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种用于对粮仓内的粮食进行清理的移动式螺旋清仓机。
背景技术：
用于储存粮食的粮仓类型包括有浅圆仓、平底立筒仓和平底钢板仓，不论那一类粮仓，在粮食出仓过程中，仓内的粮食通过出粮口先自动流出仓外，四周剩余的料食需要通过人力或机械辅助设备清理粮仓，目前，在国内还没有发现合适的粮仓清理设备，而是大都采用人工清理，这种清理方法存在着工作环境较恶劣，劳动强度大，劳动效率低的缺点；国外的粮仓清理设备则是在粮食进仓之前预埋在粮堆里，这种清理设备清理虽然省事，但对设备的强度和钢度性能要求较高，一旦设备出现故障，维修起来非常困难，并且一仓一机，因而造成粮食储存费用增高。
发明内容为了解决粮仓清理存在着劳动强度大、效率低和费用高的问题，本实用新型提供一种替代人工清理粮仓的移动式螺旋清仓机，本实用新型的技术方案是以下述方式实现的一种移动式螺旋清仓机，它主要包括动力传动装置、清仓螺旋装置、行走驱动装置、电气控制装置，其中，清仓螺旋装置一端与动力传动装置连接、另一端与行走驱动装置连接，清仓螺旋装置由若干节组合连接为一体，行走驱动装置行走轨迹是以螺旋为半径的圆圈，清仓螺旋装置两侧下面连接装有两个为一组可向上翻起折叠的万向轮。
在一组两个万向轮中，有一个万向轮向上翻起折叠。
在清仓机前端装有控制行走电机的行程开关，行程开关触头上连接有探测物料的料位探测杆。
本实用新型的积极效果是1、结构简单，设备强度和刚度要求低，造价低廉，使用成本低。2、由于在螺旋装置下面装了可折叠的万向轮，因而既保证了整机的移动灵活，又保证在出粮时不影响螺旋装置的向前行走，在设备进仓时，万向轮向下在地面上行走，当清粮时，则万向轮翻上折叠，且一机多用，无需一仓一机，设备利用率高、避免浪费；3、由于在清仓机前端上装有带料位探测杆的行程开关，料位探测杆与粮堆的接触和脱离引起行程开关的状态的变化，而启动或关闭行走电机，行走轮随之前进或停止。进一步提高高了本机的自动化程度；4、使用方便，灵活，由于螺旋装置是由若干节组装而成，每节都装有可折叠的万向轮，因而在进仓时可根据粮仓的大小分节进仓组装。
图1为本实用新型的主视原理结构示意图。图2为图1的俯视结示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1、图2可以看出，本实用新型主要包括动力传动装置、清仓螺旋装置、行走驱动装置、电气控制装置四部分，动力传动装置的电机1通过电缆线与电气控制装置中的电气柜5连接，清仓螺旋装置一端与动力传动装置连接、另一端与行走驱动装置4连接，清仓螺旋装置由若干节组合连接为一体，行走装置下面的行走轮6的行走轨迹是以螺旋3为半径的圆圈，清仓螺旋装置下面连接有两个为一组的万向轮2，在螺旋行走时，一个万向轮向上翻起折叠以降低阻力；在清仓机前端装有控制行走电机的行程开关，行程开关触头上连接探测物料的料位探测杆。通过料位探测杆与粮堆的接触和脱离使行程开关常开或常闭状态改变，从而控制行走电机启动或关闭，行走轮随之行进或停止。
清仓机正常工作时，清仓螺旋自转不断地将粮食自仓壁向中心出粮口方向输送，同时，行走驱动装置带动清仓螺旋绕中心出粮口公转，粮食靠自流不断流入清仓螺旋，并被输送到中心出粮口流出；在清仓机的整个运转过程中，清仓螺旋自转是不间断地进行，而清仓机清仓螺旋绕中心出粮口的转动是由行走电机带动行走轮的行走，行走电机又是靠行程开关常开或常闭状态的变化进而启动或关闭行走电机的，行程开关的常开或常闭状态的变化是由与行程开关触点连接的料位探测杆与粮堆的接触与否而引起的。在进料过程中，当料位探测杆脱离粮堆时，假定行程开关处于闭合状态，行走驱动装置带动清仓机绕中心出粮口转动，清仓螺旋靠近粮堆，这时大量的粮食靠自流流入清仓螺旋，并随着螺旋的自转不断地被输送到中心出粮口流出，随着清仓螺旋的转动，料位探测杆触及到粮堆，行程开关闭合状态发生改变，行走电机停转，行轮停止前进，即清仓机绕中心出粮口的旋转暂时停止，但清仓螺旋仍然自转，粮食依靠其自流性不断流入清仓螺旋并被输送到中心出粮口流出；随着粮食不断地被清出仓外，流入清仓螺旋的粮食量再一次小于额定输送量时，料位探测杆又未触及粮堆而自动复位，清仓机又开始绕中心出粮口旋转，如此转动、停止、再转动、再停止循环直至清完仓内粮食，工作过程结束。
权利要求1.一种移动式螺旋清仓机，它主要包括动力传动装置、清仓螺旋装置、行走驱动装置、电气控制装置，其特征在于，清仓螺旋装置一端与动力传动装置连接、另一端与行走驱动装置(4)连接，清仓螺旋装置由若干节组合连接为一体，行走驱动装置行走轨迹是以清仓螺旋(3)长度为半径的圆圈，清仓螺旋装置下面连接装有可向上翻起折叠的两个为一组的万向轮(2)。
2.根据权利要求1所述的移动式螺旋清仓机，其特征在于在一组两个万向轮中有一个万向轮向上翻起折叠。
3.根据权利要求1或2所述的移动式螺旋清仓机，其特征在于在清仓机前端装有控制行走电机的行程开关，行程开关触头上连接有探测物料的料位探测杆。
专利摘要本实用新型公开了一利移动式螺旋清仓机，它主要包括动力传动装置、清仓螺旋装置、行走驱动装置，电气控制装置，清仓螺旋装置一端与动力传动装置连接、另一端与行走驱动装置连接，清仓螺旋装置由若干节组合连接为一体，行走驱动装置行走轨迹是以清仓螺旋为半径的圆圈，清仓螺旋装置下面连接装有可向上翻起折叠的两个为一组的万向轮。本机结构简单，设备强度和刚度要求低，使用一机多用，设备利用率高避免浪费，自动化程度高；使用方便，灵活，由于螺旋装置是由若干节组装而成，每节都装有可折叠的万向轮，因而在进仓时，可根据粮仓的大小分节进仓组装。
文档编号B65G65/00GK2590987SQ0228444
公开日2003年12月10日 申请日期2002年11月29日 优先权日2002年11月29日
发明者唐学军, 田光宇, 高兰, 陈艺 申请人:国家粮食储备局郑州科学研究设计院