专利名称:堆取料机和堆取料机联锁控制系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了堆取料机和堆取料机联锁控制系统，该系统包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于司控室内的悬臂胶带操作箱，其中：主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、可控开关以及第一无线电发射接收模块，所述可控开关串接在配电室出线上，所述电源引出线为堆取料机的总电源；悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、整机电源控制回路以及第二无线电发射接收模块，所述整机电源控制回路上设有急停按钮，用于在按下所述急停按钮时生成并输出所述可控开关可识别的断电信号；所述主运料皮带控制回路与所述悬臂胶带控制回路内置联锁控制逻辑；实现了悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间的可靠通信，并为堆取料机引入急停保护措施。
【专利说明】堆取料机和堆取料机联锁控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冶金大型机具电气控制【技术领域】，更具体地说，涉及堆取料机和堆取料机联锁控制系统。
【背景技术】
[0002]堆取料机是散货料场专用堆取设备，主要依靠悬臂胶带和主运料皮带等实现堆料和取料，具体的:悬臂胶带正向传输时，将主运料皮带输送来的原料通过其头部抛洒到料场，完成堆料作业；当需要从料场取料时，悬臂胶带反向传输，将取到的原料落到主运料皮带上，完成取料作业。
[0003]为避免堆、取料过程中出现压料，需要对悬臂胶带和主运料皮带进行联锁控制。但是，悬臂胶带控制回路位于堆取料机上的司控室内，而主运料皮带控制回路位于地面配电室内，两套控制回路通过卷缆传输信号，由于现场环境恶劣，经常会出现卷缆全部拉断或内部断线的情况导致通信中断，故障查找困难。且堆取料机上的司控室与地面配电室相距较远，当发生紧急情况时工作人员无法快速到达地面配电室内切断供电，这会对人员和设备安全造成威胁。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提供堆取料机和堆取料机联锁控制系统，以实现堆取料机的悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间的可靠通信，并为所述堆取料机引入急停保护措施。
[0005]一种堆取料机联锁控制系统，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中:
[0006]所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路和所述可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述可控开关串接在地面配电室的电源引出线上，所述电源引出线为堆取料机的总电源；
[0007]所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、整机电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述整机电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述整机电源控制回路上设有急停按钮，用于在按下所述急停按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的断电信号；
[0008]所述主运料皮带控制回路与所述悬臂胶带控制回路内置联锁控制逻辑。
[0009]其中，所述可控开关为接触器。
[0010]可选地，所述整机电源控制回路上还设有启动按钮，用于在按下所述启动按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的通电信号；
[0011]所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述整机电源控制回路相连的不间断电源。
[0012]一种堆取料机联锁控制系统，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中:
[0013]所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路和所述可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述可控开关串接在主运料皮带主回路上；
[0014]所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、主运料皮带电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述主运料皮带电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述主运料皮带电源控制回路上设有急停按钮，用于在按下所述急停按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的断电信号。
[0015]其中，所述可控开关为接触器。
[0016]可选地，所述主运料皮带电源控制回路上还设有启动按钮，用于在按下所述启动按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的通电信号；
[0017]所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述主运料皮带电源控制回路相连的不间断电源。
[0018]一种堆取料机联锁控制系统，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中:
[0019]所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、第一可控开关、第二可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路、所述第一可控开关和所述第二可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述第一可控开关串接在地面配电室的电源引出线上，所述第二可控开关串接在主运料皮带主回路上；
[0020]所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述电源控制回路上设有第一急停按钮和第二急停按钮，用于在按下所述第一急停按钮时生成并输出可供所述第一可控开关识别的断电信号，以及在按下所述第二急停按钮时生成并输出可供所述第二可控开关识别的断电信号。
[0021 ] 其中，所述第一可控开关和所述第二可控开关均为接触器。
[0022]可选地，所述电源控制回路上还设有第一启动按钮和第二启动按钮，用于在按下所述第一启动按钮时生成并输出可供所述第一可控开关识别的通电信号，以及在按下所述第二启动按钮时生成并输出可供所述第二可控开关识别的通电信号；
[0023]所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述电源控制回路相连的不间断电源。
[0024]一种堆取料机，包括上述任一种堆取料机联锁控制系统。
[0025]从上述的技术方案可以看出，本实用新型在悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间引入无线电发射接收模块，利用无线电技术解决了因卷缆拉断或内部断线而引起的两回路间无法可靠通信的困扰，从而保障了悬臂胶带与主运料皮带间联锁控制的可靠性，避免了堆取料机在堆、取料过程中出现压料；
[0026]此外，本实用新型通过在地面配电室的电源引出线上串入可控开关，并在司控室内无线遥控可控开关，以切断地面配电室对整个堆取料机的供电，从而实现了堆取料机的急停保护。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本实用新型实施例公开的一种堆取料机联锁控制系统结构示意图；
[0029]图2为本实用新型实施例公开的又一种堆取料机联锁控制系统结构示意图；
[0030]图3为本实用新型实施例公开的又一种堆取料机联锁控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]参见图1，本实用新型实施例公开了一种堆取料机联锁控制系统，以实现堆取料机的悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间的可靠通信，并为所述堆取料机引入急停保护措施，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱10和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱20，其中:
[0033]主运料皮带操作箱10包括主运料皮带控制回路11、可控开关12以及分别与主运料皮带控制回路11和可控开关12相连的第一无线电发射接收模块13，其中，可控开关12串接在地面配电室的电源引出线(以下简称配电室出线)上；
[0034]悬臂胶带操作箱20包括悬臂胶带控制回路21、整机电源控制回路22以及分别与悬臂胶带控制回路21和整机电源控制回路22相连的第二无线电发射接收模块23，其中，整机电源控制回路22上设有急停按钮221，用于在按下急停按钮221时生成并输出可供可控开关12识别的断电信号。
[0035]当堆取料机的堆料开关闭合时，悬臂胶带控制回路21优先接通悬臂胶带主回路，这之后才允许主运料皮带控制回路11接通主运料皮带主回路；当悬臂胶带控制回路21出现故障而停机时，主运料皮带控制回路11根据联锁控制，也会相应停机，以避免堆料过程中出现悬臂胶带压料的情况。当堆取料机的取料开关闭合时，主运料皮带控制回路11优先接通主运料皮带主回路，这之后才允许悬臂胶带控制回路21接通悬臂胶带主回路；当主运料皮带控制回路11出现故障而停机时，悬臂胶带控制回路21根据联锁控制，也会相应停机，以避免取料过程中出现主运料皮带压料的情况。从而，堆取料机依靠悬臂胶带控制回路21与主运料皮带控制回路11间的信息交互，实现了主运料皮带与悬臂胶带的联锁控制。
[0036]为保障主运料皮带控制回路11与悬臂胶带控制回路21间的可靠通信，本实施例在悬臂胶带操作箱20和主运料皮带操作箱10内部集成了无线电发射接收模块，利用无线电技术解决了因卷缆拉断或内部断线而引起的系统间无法可靠通信的困扰，从而保障了悬臂胶带与主运料皮带的联锁控制，避免了堆取料机在堆、取料过程中出现压料。
[0037]此外，本实施例通过在配电室出线上串入可控开关12，并在堆取料机的司控室内无线遥控可控开关12，以切断地面配电室对整个堆取料机的供电，从而解决了司控室内的工作人员无法在紧急情况下快速到达地面配电室切断堆取料机的电源的问题，保护了人身和设备安全。
[0038]其中，可控开关12优选接触器。
[0039]作为优选，仍参见图1，整机电源控制回路22上还设有启动按钮222，用于在按下启动按钮222时生成并输出可供可控开关12识别的通电信号；悬臂胶带操作箱20还包括:与第二无线电发射接收模块23和整机电源控制回路22相连的UPS (UninterruptiblePower System/Uninterruptible Power Supply，不间断电源)24。
[0040]当交流输入电源正常时，UPS将交流电能稳压后供应给负载使用；当交流输入电源发生异常或断电时，UPS能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影响。也就是说，在按下急停按钮221后，可控开关12断开，堆取料机失电；由于UPS能继续向负载供电，使整机电源控制回路22具备生成并输出所述接通信号的能力，使第二无线电发射接收模块23具备发射所述接通信号的能力，从而按下启动按钮222就可以令可控开关12闭合，接通配电室出线，恢复堆取料机的上电状态(主运料皮带操作箱10位于地面配电室内，无论配电室出线通断与否，它都始终有电)。
[0041]参见图2，本实用新型实施例公开了又一种堆取料机联锁控制系统，以实现堆取料机的悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间的可靠通信，并为所述堆取料机引入急停保护措施，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱10和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱20，其中:
[0042]主运料皮带操作箱10包括主运料皮带控制回路11、可控开关14以及分别与主运料皮带控制回路11和可控开关14相连的第一无线电发射接收模块13，其中，可控开关14串接在主运料皮带主回路上；
[0043]悬臂胶带操作箱20包括悬臂胶带控制回路21、主运料皮带电源控制回路22以及分别与悬臂胶带控制回路21和主运料皮带电源控制回路22相连的第二无线电发射接收模块23，其中，主运料皮带电源控制回路22上设有急停按钮223，用于在按下急停按钮223时生成并输出可供可控开关14识别的断电信号。
[0044]相较于上一实施例，本实施例能够对主运料皮带进行急停，解决发生紧急情况时司控室内的工作人员无法快速到达地面配电室内切断主运料皮带主回路的困扰，同时工作人员再就近切断堆取料机上的悬臂胶带主回路，即可实现对整个堆取料机的急停保护。
[0045]其中，可控开关13优选接触器。
[0046]作为优选，仍参见图2，主运料皮带电源控制回路22上还设有启动按钮224，用于在按下启动按钮224时生成并输出可供可控开关14识别的通电信号；悬臂胶带操作箱20还包括:与第二无线电发射接收模块23和主运料皮带电源控制回路22相连的UPS 24。
[0047]当按下急停按钮223后，堆取料机失电；由于UPS 24能继续向负载供电，使主运料皮带电源控制回路22具备生成并输出所述接通信号的能力，使第二无线电发射接收模块23具备发射所述接通信号的能力，从而按下启动按钮224就可以令可控开关13闭合，远程恢复堆取料机的上电状态。
[0048]参见图3，本实用新型实施例公开了又一种堆取料机联锁控制系统，以实现堆取料机的悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间的可靠通信，并为所述堆取料机引入急停保护措施，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱10和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱20，其中:
[0049]主运料皮带操作箱10包括主运料皮带控制回路11、第一可控开关12、第二可控开关14以及分别与主运料皮带控制回路11、第一可控开关12和第二可控开关14相连的第一无线电发射接收模块13，其中，第一可控开关12串接在地面配电室的电源引出线上，第二可控开关14串接在主运料皮带主回路上；
[0050]悬臂胶带操作箱20包括悬臂胶带控制回路21、电源控制回路22以及分别与悬臂胶带控制回路21和电源控制回路22相连的第二无线电发射接收模块23，其中，电源控制回路22上设有第一急停按钮221和第二急停按钮223，用于在按下第一急停按钮221时生成并输出可供第一可控开关12识别的断电信号，以及在按下第二急停按钮223时生成并输出可供第二可控开关14识别的断电信号。
[0051]其中，第一可控开关12和第二可控开关14均为接触器。
[0052]作为优选，仍参见图3，电源控制回路22上还设有第一启动按钮222和第二启动按钮224，用于在按下第一启动按钮222时生成并输出可供第一可控开关12识别的通电信号，以及在按下第二启动按钮224时生成并输出可供第二可控开关14识别的通电信号；
[0053]悬臂胶带操作箱20还包括:与第二无线电发射接收模块23和电源控制回路22相连的UPS 24。
[0054]本实施例利用无线电技术解决了因卷缆拉断或内部断线而引起的两回路间无法可靠通信的困扰，同时还能够对整个堆取料机进行急停保护。
[0055]此外，本实用新型实施例还公开了一种堆取料机，该堆取料机包括上述任一种堆取料机联锁控制系统。
[0056]综上所述，本实用新型在悬臂胶带控制回路和主运料皮带控制回路间引入无线电发射接收模块，利用无线电技术解决因卷缆拉断或内部断线而引起的两回路间无法可靠通信的困扰，从而保障了悬臂胶带与主运料皮带间联锁控制的可靠性，避免了堆取料机在堆、取料过程中出现压料；此外，本实用新型通过在地面配电室的电源引出线上串入可控开关，并在司控室内无线遥控可控开关，以切断地面配电室对整个堆取料机的供电，从而实现了堆取料机的急停保护。
[0057]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0058]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种堆取料机联锁控制系统，其特征在于，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中: 所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路和所述可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述可控开关串接在地面配电室的电源引出线上，所述电源引出线为堆取料机的总电源； 所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、整机电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述整机电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述整机电源控制回路上设有急停按钮，用于在按下所述急停按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的断电信号； 所述主运料皮带控制回路与所述悬臂胶带控制回路内置联锁控制逻辑。2.根据权利要求1所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述可控开关为接触器。3.根据权利要求1或2所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述整机电源控制回路上还设有启动按钮，用于在按下所述启动按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的通电信号； 所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述整机电源控制回路相连的不间断电源。4.一种堆取料机联锁控制系统，其特征在于，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中: 所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路和所述可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述可控开关串接在主运料皮带主回路上； 所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、主运料皮带电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述主运料皮带电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述主运料皮带电源控制回路上设有急停按钮，用于在按下所述急停按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的断电信号。5.根据权利要求4所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述可控开关为接触器。6.根据权利要求4或5所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述主运料皮带电源控制回路上还设有启动按钮，用于在按下所述启动按钮时生成并输出可供所述可控开关识别的通电信号； 所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述主运料皮带电源控制回路相连的不间断电源。7.—种堆取料机联锁控制系统，其特征在于，包括位于地面配电室内的主运料皮带操作箱和位于堆取料机的司控室内的悬臂胶带操作箱，其中: 所述主运料皮带操作箱包括主运料皮带控制回路、第一可控开关、第二可控开关以及分别与所述主运料皮带控制回路、所述第一可控开关和所述第二可控开关相连的第一无线电发射接收模块，其中，所述第一可控开关串接在地面配电室的电源引出线上，所述第二可控开关串接在主运料皮带主回路上； 所述悬臂胶带操作箱包括悬臂胶带控制回路、电源控制回路以及分别与所述悬臂胶带控制回路和所述电源控制回路相连的第二无线电发射接收模块，其中，所述电源控制回路上设有第一急停按钮和第二急停按钮，用于在按下所述第一急停按钮时生成并输出可供所述第一可控开关识别的断电信号，以及在按下所述第二急停按钮时生成并输出可供所述第二可控开关识别的断电信号。8.根据权利要求7所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述第一可控开关和所述第二可控开关均为接触器。9.根据权利要求7或8所述的堆取料机联锁控制系统，其特征在于，所述电源控制回路上还设有第一启动按钮和第二启动按钮，用于在按下所述第一启动按钮时生成并输出可供所述第一可控开关识别的通电信号，以及在按下所述第二启动按钮时生成并输出可供所述第二可控开关识别的通电信号； 所述悬臂胶带操作箱还包括:与所述第二无线电发射接收模块和所述电源控制回路相连的不间断电源。10.一种堆取料机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的堆取料机联锁控制系统。
【文档编号】B65G65-00GK204297702SQ201420723681
【发明者】陈 峰, 郑杰, 张海平, 庄中晓 [申请人]莱芜钢铁集团有限公司