专利名称：带有自动捆扎带清除和重装装置的捆扎机的制作方法
技术领域：
本发明的目标是改进捆扎机。更具体地说本发明的目标是带有自动捆扎带清除和重装装置的捆扎机，自动捆扎带清除和重装装置用于切断和从横进(infeed)轮和捆扎头之间清除误传送的捆扎带并将捆扎带重新装进横进轮。
背景技术：
捆扎机广泛用于将捆扎带环绕货物固定。一种已知捆扎机是个固定式装置，它包括一个捆扎头和安装在一个机架内的驱动机构。一个槽安装到机架上，捆扎材料通过该槽进给。在一个典型的装置中，一个台面或者说工作面也安装到该机架上。
在一种典型的固定式捆扎机中，槽是从工作面附近安装的，而捆扎头是安装在工作面下方的。捆扎带从一个源或配送器进给到捆扎头或者说焊接头上。捆扎头具有若干功能。首先，它包括多个在捆扎作业中夹紧部分捆扎带的夹头。捆扎头还包括一个将捆扎带从带源上切断的切割器。最后，捆扎头包括一个用来将捆扎材料的重叠层封接在自身上的封接器。这种封接通常是指焊接并且通过用一个震动件加热捆扎带的重叠层来实现。
捆扎材料从配送器开始，经由一对横进轮(infeed wheel)，然后再通过一个进带装置，最后进给到捆扎头。横进轮一般紧靠捆扎机的内侧(例如一个罩子或者说壳子内侧)。横进轮便于将捆扎材料平稳地装进捆扎机，进而将捆扎材料装进松弛箱内。松弛箱是横进轮和捆扎头之间的空间，用于储存为捆扎头所用的一段“松弛”的捆扎材料，并且也是储存已经环绕货物重新缠绕或张紧的捆扎带的空间。
由于许多捆扎作业是附属于某一其它作业的，如制造作业，所以希望捆扎作业是全自动化或半自动化的过程。为此，也希望捆扎机能自己校正所有的故障、误传送等。
一种已知捆扎机包括一个捆扎头，该捆扎头具有双重功能，除了一般的捆扎带封接和切断操作之外，还可以退出误传送的捆扎带和将捆扎材料重新装进捆扎头。在Bell等人的5640889号美国专利中公开了这样一种装置，该专利与本申请共同转让并在此引作参考。
不幸的是，在Bell的上述专利中公开的装置只用于将误传送的捆扎带从捆扎带路径上退出，捆扎带路径是从捆扎头开始环绕带槽后再返回到捆扎头。在捆扎头之前(例如在配送器和捆扎头之间)的误传送捆扎带必须由人工，例如由操作员拉出并且重新装进捆扎机中。
因此，对带有自动捆扎带清除和重装装置的捆扎机存在需求。理想的是，这种清除和重装装置将横进轮和捆扎头之间误传送的捆扎带清除并重新将捆扎带装进横进轮。最理想的是，这种装置将退出的捆扎带导出捆扎带路径，以便重装不受干扰地顺利进行。
发明内容
清除和重装装置被构造成能与一种捆扎机一起使用，该捆扎机具有一个位于其带材入口附近的横进装置、一个进带装置和一个槽，捆扎机界定了一个在横进装置和进带装置之间的带材装盛区。捆扎机被构造成能接收相关带材的第一和第二层，能绕货物安置、张紧和封接带材。
该清除和重装装置将横进轮和捆扎头之间误传送的捆扎带清除并重新将捆扎带装进横进轮。这种装置将退出的捆扎带导出捆扎带路径，以便重装不受干扰地顺利进行。
该清除和重装装置包括一个机体、一个从动轮和一个对着从动轮的承载件。该承载件和从动轮在它们之间界定了一条带路径。一个带切割器布置成能移入和移出所述带路径。
从动轮的第一周边部分被构造成界定一个位于该第一周边部分和承载件之间的间隙，使得带材可在它们之间滑动。从动轮的第二周边部分被构造成使带材夹(gripped)在该第二周边部分和承载件之间。从动轮的第三周边部分被构造成使带材夹紧(pinched)在该第三周边部分和承载件之间。
切割器可移入带路径中以切段捆扎带。最好是，从动轮的第二周边部分啮合带材，以便当切割器切断带材时将带材固定在从动轮和承载件之间以防止带材滑动。
在当前的一个实施例中，从动轮的第二周边部分成形为可沿径向移动的可移动夹紧部分。可移动夹紧部分沿径向向外偏置。承载件可构成为一个惰轮。
最好是，带切割器可转动地移入和移出带路径。捆扎机可包括一个导带件，使得带切割器移入和移出带路径的运动与导带件一起界定一条带材退出路径。
切割器啮合件或者说啮合臂可操作地与切割器相联接以便将带切割器移入和移出带路径。该啮合件可构成能啮合从动轮以便能将带切割器移入和移出带路径。
从后面的详细说明，结合权利要求书，本发明的这些和其它特点和优点将成为显而易见的。
在审阅了下面的详细说明和附图后，对于本专业的普通技术人员来说本发明的益处和优点将更加明显，附图有图1是示例性捆扎机的前视图，该捆扎机具有体现本发明原理的自动清除和重装装置；图2是说明安装在捆扎机上的清除和重装装置的立体图，该图表示出清除和重装装置与捆扎机横进轮之间的相对位置关系；图3是处于原始位置或者说开启位置的清除和重装装置的前视立体图；图4是清除和重装装置的后视立体图。
具体实施例方式
虽然本发明可有各种形式的实施例，但附图中表示和后面要说明的则是一个当前的优选实施例，不过应明白，本公开内容被视作本发明的例证，而无意将本发明限制于所述实施例。
参考附图，特别是图1，图中表示出捆扎机10，捆扎机10具有一个体现本发明原理的自动捆扎带清除和重装装置12。一般说来，捆扎机10包括一个机架14，一个带槽16和一个台面或者说工作面18。进带装置20和捆扎头22安装在工作面18之下。控制器24提供对捆扎机10的自动操作和控制。
捆扎头22从配送器26接收带材S。带材S通过横进轮28进给或者从配送器26中拉出。在一个典型装置中，横进轮28安装在捆扎机10内并紧靠其内侧。进带装置20(可包括一对或两对轮子)将带材S装进捆扎头22中(环绕槽16传送)并且绕货物L张紧带材S。进带装置20或者说进带轮和横进轮28之间的区域界定一个松弛箱30。松弛箱30用作那些已进入捆扎机10但还未被拉进捆扎头22的带材S的“储存”区，松弛箱30也用作那些在张紧过程中已绕货物L张紧的带材S的“储存”区。
已经发现，在松弛箱30中和在捆扎头22之前的区域中的带S有时会被误传送，因此需要将它移出捆扎机10并重新装进捆扎机10。现在这种操作是人工完成的，就是说操作员必须将带从捆扎机中拉出，切断带(如果需要)并将带重新装进机器。这是费时间的操作，虽然不是劳动强度大的操作，但在操作员手动完成清除和重装之前会浪费掉宝贵的时间。
参考图2-图4，自动捆扎带清除和重装装置12切断误传送的带S，并从横进轮28和捆扎头22之间清除带S，并将带S重新装入横进轮28。其优点是，这样的装置12引导退出的带离开带路径(大致指示在32处)，以便不受干扰地顺利完成重装。
清除和重装装置12包括一个机体34，机体34有一对轮36、38，其中一个轮36是被驱动(如被马达40驱动)的从动轮，另一个轮38是方便于驱动带S的惰轮(idler wheel)或者说夹紧轮(pinch wheel)。从动轮36具有变化的直径，如下所述，以便在轮36的某些旋转位置，带S在从动轮36和惰轮38之间滑动；在轮36的另一些旋转位置，轮36和38将带S夹住；而在轮36的再一些旋转位置，轮36和38移动在从动轮36和张紧轮38之间的带S。
装置12包括沿带路径32的旋转切割器42和固定切割器44，旋转切割器42转入(沿图3中46处的箭头指示方向)带路径32(当装置被启动时)以切断带S(在旋转切割器42和固定切割器44之间)并旋转出带路径32。这样，切割器42、44界定了带路径32的一部分。导带件48位于固定切割器44的下游，与旋转切割器42(当处在切割位置时)一起界定了个退出带路径，正如虚线50所指示的。
旋转切割器42用切割器驱动杠杆52安装到机体34上。杠杆52绕轴线A52做枢轴转动。切割器42靠近轴线A52，并且通过杠杆52上的指状件54与从动轮36上的啮合肩56的接触而旋转。切割器42被弹性元件58偏置在一个原始位置(打开带路径的位置，如图3中所示)，弹性元件58例如可以是安装在驱动杠杆52和机体34上图示的螺旋弹簧。
如上所述，从动轮36具有变化的直径。这由一个非圆轮框或者说非圆轮体60提供，非圆轮体60有一个最小的第一直径(大致指示在62)和一个最大的第三直径(大致指示在64)。中间的第二直径由可移动的偏置夹头部分66提供。在轮36中，夹头66绕轮体60做枢轴转动，偏置是由装在夹头部分66和轮体60之间的弹簧68提供。
由附图会明白，当轮子处于第一直径62的部分面对带S时，带S可在从动轮36和夹紧轮38之间“滑动”。当轮子处在第二直径的部分(在夹头部分66处)与带S接触时，带S夹在轮36和38之间，带S在双向都不能移动。当从动轮处于第三直径64的部分与带S接触时，当轮36转动时，轮38挤压带S(带S被夹紧在夹紧轮38上)的力足以驱动带S。应该指出，当带S被夹头66“夹住(gripped)”时，即使轮36转动，带S也被夹头66夹住不动。
在运转中，清除和重装装置12处在原始位置(图3)，切割器42被转出带路径32，从动轮36处的位置使轮36的第一直径部分62面对带S。这样，带S可在从动轮36和夹紧轮38之间不受限制地“滑动”(或者说能被横进轮28或进带装置20“拉动”)。
当探测出故障时，清除和重装装置12被启动，马达40使从动轮36转动(沿70处箭头方向)以使夹头部分66(第二直径)与带S相接触。同时杠杆指状件54与从动轮36上的啮合肩部56的接触使杠杆52转动，从而使旋转切割器42与带S接触并切断带S。带S被装有弹簧的夹头66保持在轮36和38之间。
继带S切断之后，旋转切割器42的继续向下移动(例如切割器42的继续旋转)将带S导入退出带路径50。一旦带S被导入退出带路径50，马达40就停止转动，且横进轮28反向转动，从而通过退出带路径50将带S导出机器10(即机器10中的带S被拉出)。重要的是须指出，夹头66对带S的作用将带S保持在清除和重装装置的轮36和38上。
一旦有毛病的带S退出，横进轮28就停止转动(从反向)，并且驱动马达40使从动轮36转动，从动轮的转动又使切割器42返回到原始位置(通过杠杆弹簧58的作用)以打开带路径32。从动轮36继续转动，从而使第三直径64的部分移动成与带S接触。正如前面所提到的，在这一部分，带S夹紧在从动轮36和夹紧轮38之间，这样从动轮36的转动就将带S驱入横进轮28。然后横进轮28恢复正常的运转(前向的进带方向转动，以重新给机器10装带)。当轮36的第一部分62面对夹紧轮38时，原始位置传感器72传感并且被触发，清除和重装装置的从动轮36停止转动(通过停止马达的40转动)。
在此引用的所有专利都引作参考文献不管在说明书中是否具体引用过。
在本公开说明书中，一个被认为既包括单数也包括复数。相反，任何称作复数的物件在适当的场合也包括单数。
从上述内容可以知道，在不离开本发明新概念的实质精神和范围的情况下可实施多种修改和变动。应该明白，无意或不应该推断为将本发明限制于所述具体实施例。本公开意在按照权利要求书含盖所有权利要求书范围内的修改。
权利要求
1.一种用于捆扎机的清除和重装装置，该捆扎机具有一个位于其带材入口附近的横进装置、一个进带装置和一个槽，捆扎机界定了一个在横进装置和进带装置之间的带材装盛区，捆扎机被构造成能接收相关带材的第一和第二层，能绕货物安置、张紧和封接带材，该清除和重装装置包括一个机体；一个从动轮；一个对着从动轮的承载件，该承载件和从动轮在它们之间界定了一条带路径；一个带切割器，布置成能移入和移出所述带路径，其中，所述从动轮的第一周边部分被构造成界定一个位于该第一周边部分和承载件之间的间隙，使得带材可在它们之间滑动；所述从动轮的第二周边部分被构造成使带材夹在该第二周边部分和承载件之间；所述从动轮的第三周边部分被构造成使带材夹紧在该第三周边部分和承载件之间；其中，切割器被移入所述带路径以切断带材。
2.按照权利要求1所述的清除和重装装置，其中，所述从动轮的第二周边部分啮合所述带材，以便当所述切割器切断带材时将带材固定在所述从动轮和所述承载件之间以防止带材滑动。
3.按照权利要求1所述的清除和重装装置，其中，所述从动轮的第二周边部分成形为一个可沿径向移动的可移动夹紧部分。
4.按照权利要求3所述的清除和重装装置，其中，所述可移动夹紧部分沿径向向外偏置。
5.按照权利要求1所述的清除和重装装置，其中，所述承载件是一个惰轮。
6.按照权利要求1所述的清除和重装装置，其中，所述带切割器可转动地移入和移出所述带路径。
7.按照权利要求6所述的清除和重装装置包括一个导带件，包括一个导带件，其中，所述带切割器移入和移出所述带路径的运动与导带件一起界定了一个带材退出路径。
8.按照权利要求1所述的清除和重装装置，包括一个切割器啮合件，该切割器啮合件可操作地与所述切割器相联接，以便将所述带切割器移入和移出所述带路径。
9.按照权利要求8所述的清除和重装装置，其中，所述切割器啮合件可与所述从动轮相啮合，以便将所述带切割器移入和移出所述带路径。
全文摘要
一种清除和重装装置构造成与捆扎机一起使用，该捆扎机具有位于其带材入口附近的横进装置、进带装置和槽，捆扎机界定了一在横进装置和进带装置之间的带材装盛区。捆扎机构造成能接收带材的第一和第二层，能绕货物安置、张紧和封接带材。该清除和重装装置包括机体、从动轮和对着从动轮的承载件。该承载件和从动轮界定了一条带路径。带切割器布置成能移入和移出带路径，从动轮的第一周边部分构造成界定一个位于该第一周边部分和承载件之间的间隙，使得带材可在它们之间滑动。从动轮的第二周边部分构造成使带材夹在该第二周边部分和承载件之间。从动轮的第三周边部分构造成使带材夹紧在该第三周边部分和承载件之间。切割器可移入带路径以切断捆扎带。
文档编号B65B13/02GK1572657SQ20041004249
公开日2005年2月2日 申请日期2004年5月25日 优先权日2003年6月6日
发明者詹姆斯A·哈伯斯特罗, 蒂莫西B·皮尔逊, 约翰A·罗姆蒂 申请人:伊利诺斯器械工程公司