专利名称：薄膜三维包装机的送膜装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物件或物料的机械，具体地说，涉及一种可采用有图案的彩色薄膜对盒(条)状物品进行准确定位包装的三维包装机的送膜装置。
背景技术：
现有的用于药品、保健品、食品、化妆品、文具用品、音像制品、扑克、香烟等各种盒装物品的包装的薄膜三维包装机，其送膜装置一般通过凸轮、摆臂、链条、链轮的传动，并通过由感应开关控制的电磁离合器、电磁制动器的相互配合，从而使送膜辊断续转动，将包装膜送出提供包装，包装膜的长度的调整通过转动调节螺杆来实现。这种送膜装置能实现定长送膜，但它不具备识别包装膜上的光电色标的能力，因此只能用于透明膜的包装，而不能用于有图案的彩色包装膜的包装，这在很大程度上限制了上述各领域产品的包装档次的提高。利用机械的调节来调整包装膜的长度，操作麻烦费时，原材料损耗多，且包装膜长度的设定不准确。
发明内容
为弥补现有技术的不足，提供一种可采用有图案的彩色薄膜对盒(条)状物品进行准确定位包装的三维包装机，本实用新型提出一种薄膜三维包装机的送膜装置，其技术方案如下一种薄膜三维包装机的送膜装置，包括送膜辊、与送膜辊相紧贴的夹膜辊以及送膜辊驱动机构，其特征是上述送膜辊驱动机构包括一与送膜辊传动连接的伺服电机或步进电机，以及由可编程序逻辑控制器或单片机及其外围电路组成的电机控制电路。
上述可编程序逻辑控制器的外围电路包括用于检测光电色标的光电眼，光电眼输出端连接至可编程序逻辑控制器的输入端；还包括提供电机拉膜启动信号的编码器或接近开关，编码器或接近开关的输出端连接至可编程序逻辑控制器的输入端；还包括一用于操作和数据设定的人机界面，人机界面通过通信线与可编程序逻辑控制器相连接；以及连接在可编程序逻辑控制器输出端与电机之间的电机驱动器。
上述单片机的外围电路包括与单片机连接的输入输出端口和输入输出终端，其中输入输出终端包括显示屏和数据设定部件；还包括用于检测光电色标的光电眼，光电眼输出端连接至上述与单片机连接的输入端口；还包括提供电机拉膜启动信号的编码器或接近开关，编码器或接近开关的输出端连接至上述与单片机连接的输入端口；以及连接在电机与上述与单片机连接的输出端口之间的电机驱动器。
上述送膜辊两端通过轴承安装在壁板上，送膜辊的一端与电机通过减速器传动连接，另一端中心轴上固定一手轮。
本实用新型通过编码器或接近开关为电机转动拉膜提供启动信号，进行送膜，并根据光电眼对光电色标的检测情况调整包装膜位置或立即停止送膜，因此使用本实用新型的薄膜三维包装机具备识别包装膜上的光电色标并根据光电色标的检测情况自动调整包装膜位置(既定位)的能力，不但能用于透明膜的包装，而且能用于有图案的彩色包装膜的包装，这将使药品、保健品、食品、化妆品、文具用品、音像制品、扑克、香烟等领域各种盒装产品的包装档次有极大的提高。利用人机界面或数据设定部件输入相关数据进行包装膜长度的调节，操作简便省时，原材料损耗少，包装膜长度的设定准确。这样，包装机在运行过程中送膜准确，包装膜长度调节方便，并能灵活适应各种不同规格的产品的包装。
图1是本实用新型优选实施例1的机械部分的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是本实用新型优选实施例1的电路原理框图；图4是本实用新型优选实施例1的电路原理图；
图5是本实用新型优选实施例2的电路原理框图；图6是本实用新型优选实施例2的电路原理图。
具体实施方式
实施例1如图1和图2所示，这种薄膜三维包装机的送膜装置包括送膜辊1、伺服电机2以及与送膜辊1相紧贴的夹膜辊3，送膜辊1两端通过轴承4安装在壁板5上，送膜辊1的一端与伺服电机2通过减速器6传动连接，另一端中心轴上固定一手轮7。夹膜辊3两端也通过轴承安装在壁板5上。彩色包装膜8从送膜辊1与夹膜辊3之间穿过，光电眼9设于包装膜8设有光电色标10一侧的上方。伺服电机2由其控制电路控制。
如图3和图4所示，伺服电机控制电路由可编程序逻辑控制器(PLC)及其外围电路组成。
本实施例中，PLC采用FX1S-30MT-001。
外围电路包括用于检测光电色标10的光电眼9，光电眼9输出端连接至该PLC的输入端X3；还包括提供伺服电机2拉膜启动信号的编码器EP，编码器EP输出端连接至PLC的输入端X0、X1；还包括一用于操作和数据设定的人机界面11，人机界面11通过通信线与PLC相连接；以及连接在PLC输出端与伺服电机2之间的伺服电机驱动器12。
PLC的输出端Y0连接至伺服电机驱动器的插排CN1；PLC的输出端Y10连接一继电器KA8的线圈的一端、KA8的线圈的另一端连接电源正极，继电器KA8的一对常开触点和一对常闭触点的两端分别连接电源负极和插排CN1；电源负极和电源正极分别通过一导线连接插排CN1；伺服电机驱动器12的电源输出端连接伺服电机电源输入端，伺服电机驱动器12通过插排CN2连接伺服电机的编码器。插排CN1和CN2与伺服电机驱动器12内部电路以及各输入输出信号相互对应。
工作时，将彩色包装膜8从送膜辊1与夹膜辊3之间穿过，转动手轮7使彩色包装膜8安装到适当的位置。工作人员通过人机界面11设定有关数据并将设定值传送至PLC，还可通过人机界面11对机器进行操作。机器运转时编码器EP随着运转，当编码器EP运转到设置的位置时，编码器EP输出拉膜启动信号至PLC，PLC输出信号到伺服电机驱动器12，伺服电机驱动器12驱动伺服电机2转动并通过减速器6带动送膜辊1转动，进行拉膜，转动的角度可通过人机界面11设置并通过PLC控制。当伺服电机2停止拉膜时，若光电眼9检测到光电色标10，则伺服电机2不进行转动补偿；若光电眼9检测不到光电色标10，则伺服电机2立即进行慢速转动补偿，当补偿到光电眼9刚检测到光电色标10时，伺服电机2就停止动作，从而自动调整包装膜8的位置，实现准确送膜。
当要调节送膜长度时，可通过人机界面11输入相应的数据来实现目的，而不必使用机械调节，因此操作简便省时，原材料损耗少，而且包装膜长度的设定准确。
实施例2本实施例采用步进电机13，机械部分与实施例1相同。彩色包装膜8从送膜辊1与夹膜辊3之间穿过，光电眼9设于包装膜8设有光电色标10一侧的上方。
步进电机13由其控制电路控制。如图5和图6所示，步进电机控制电路由一微电脑控制板14及其外围电路组成。
微电脑控制板14包括单片机以及与单片机连接的输入端口15、输出端口16和输入输出终端，其中单片机采用AT89S52，输入输出终端包括显示屏和数据设定部件。
外围电路包括用于检测光电色标10的光电眼9，光电眼9输出端连接至上述与单片机连接的输入端口15；还包括提供步进电机拉膜启动信号的接近开关17，接近开关17的输出端也连接至上述输入端口15；以及连接在步进电机13与上述输出端口16之间的步进电机驱动器18。
工作时，将彩色包装膜8从送膜辊1与夹膜辊3之间穿过，转动手轮7使彩色包装膜8安装到适当的位置。工作人员通过数据设定部件设定有关数据并将设定值传送至单片机。机器运转时，当机器运转到某个指定的位置的时候，接近开关17被接通，输出拉膜启动信号至单片机，单片机输出信号到步进电机驱动器18，步进电机驱动器18驱动步进电机13转动并通过减速器6带动送膜辊1转动，进行拉膜，转动的角度可通过数据设定部件设置并通过单片机控制。当光电眼9检测到光电色标10时，发出信号至单片机，单片机立即停止输出信号至步进电机驱动器18，使步进电机13立即停止。由于所用的单片机运算速度快，从光电眼9发出信号到步进电机13停止只需极短的时间，基本不会影响送膜长度的准确性，因此可实现定长送膜。
当要调节送膜长度时，可通过数据设定部件输入相应的数据来实现目的，而不必使用机械调节，因此操作简便省时，原材料损耗少，而且包装膜长度的设定准确。
以上只是举出两个例子对本实用新型进行详细说明，本实用新型还可采用其它PLC或单片机，PLC或单片机都可以和编码器或接近开关配合使用、且都可以和伺服电机或步进电机配合使用。
权利要求1.一种薄膜三维包装机的送膜装置，包括送膜辊、与送膜辊相紧贴的夹膜辊以及送膜辊驱动机构，其特征是所述送膜辊驱动机构包括一与送膜辊传动连接的伺服电机或步进电机，以及由可编程序逻辑控制器或单片机及其外围电路组成的电机控制电路；其中外围电路包括用于检测光电色标的光电眼，以及连接在可编程序逻辑控制器或单片机的输出端与电机之间的电机驱动器，光电眼输出端连接至可编程序逻辑控制器或单片机的输入端。
2.根据权利要求1所述的薄膜三维包装机的送膜装置，其特征是所述可编程序逻辑控制器的外围电路包括用于检测光电色标的光电眼，光电眼输出端连接至可编程序逻辑控制器的输入端；还包括提供电机拉膜启动信号的编码器或接近开关，编码器或接近开关的输出端连接至可编程序逻辑控制器的输入端；还包括一用于操作和数据设定的人机界面，人机界面通过通信线与可编程序逻辑控制器相连接；以及连接在可编程序逻辑控制器输出端与电机之间的电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的薄膜三维包装机的送膜装置，其特征是所述单片机的外围电路包括与单片机连接的输入输出端口和输入输出终端，其中输入输出终端包括显示屏和数据设定部件；还包括用于检测光电色标的光电眼，光电眼输出端连接至所述与单片机连接的输入端口；还包括提供电机拉膜启动信号的编码器或接近开关，编码器或接近开关的输出端连接至所述与单片机连接的输入端口；以及连接在电机与所述与单片机连接的输出端口之间的电机驱动器。
4.根据权利要求1或2或3所述的薄膜三维包装机的送膜装置，其特征是所述送膜辊两端通过轴承安装在壁板上，送膜辊的一端与电机通过减速器传动连接，另一端中心轴上固定一手轮。
专利摘要一种薄膜三维包装机的送膜装置，包括送膜辊、与送膜辊相紧贴的夹膜辊以及送膜辊驱动机构，其特征是上述送膜辊驱动机构包括一与送膜辊传动连接的伺服电机或步进电机，以及由可编程序逻辑控制器或单片机及其外围电路组成的电机控制电路。使用本实用新型的薄膜三维包装机具备识别包装膜上的光电色标并根据光电色标的检测情况自动调整包装膜位置(既定位)的能力，不但能用于透明膜的包装，而且能用于有图案的彩色包装膜的包装。利用人机界面或数据设定部件输入相关数据进行包装膜长度的调节，操作简便省时，原材料损耗少，包装膜长度的设定准确。这样，包装机在运行过程中送膜准确，包装膜长度调节方便，并能灵活适应各种不同规格的产品的包装。
文档编号B65B41/00GK2723339SQ20042004499
公开日2005年9月7日 申请日期2004年4月17日 优先权日2004年4月17日
发明者蔡永生 申请人:汕头市松野包装机械厂