专利名称：在一个窄面上对齐平坦传送物的操作方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1和3的前序部分的在一个窄面上对齐平整传送物的方法与装置。
在传送分类机的输入部件中，通过分别将直立排放在最前面的传送物取下的方式，传送物堆垛被自动分开。然后单独的传送物依次以直立的姿势被传送至处理装置，如地址阅读机和打印机。在此过程中，传送物在处理装置处既不可被扭转，也不可被提高。但由于在被分开后常出现以下情况，即传送物在被分开后要经过一段对齐段。(参阅DE 1 116602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2，FR 2 692 565 A1)。在DE 1116 602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2和FR 2 692 565 A1中，它由一个敞开的u形输送通道组成，其中传送物在不受侧面挤压的情况下被直立传送。此时，传送物在运行在对齐段时通过自身重力被对齐到下面的窄面(下边缘)上。此处，鉴于厚度，对齐段是按照限制的物品种类设计的，也就是说要么是信件和卡片，要么是大信件、期刊等。如果要处理大的厚度范围，也就是说薄的信件，还有杂志或期刊，那么输送通道侧面限制的距离就必须按照传送物厚度的最大值设计。
然而在经过明显更宽的输送通道时，带有小自身刚度的薄的传送物会至少部分地倒塌。那么在向接下来通往处理装置的输送段传递时，就缺乏对齐的效果，从而会出现输送故障、传送物损坏和阅读错误的结果。
本发明的任务是提供一种通过一个u型输送通道的在一个窄面上对齐平坦传送物的操作方法和装置，在该输送通道中，传送物在不受侧面夹紧的情况下在一个窄面上被直立传送。通过这种操作方法和装置，不仅厚的，而且带有较小刚度的薄的传送物也可以被对齐，而不会出现又薄又软的传送物倒塌的情况。
按照本发明，通过权利要求1和3的特征达到上述目的。
此处，在传送物通过输送通道进行对齐之前，对其厚度进行测量。之后对每个传送物借助于调节机构改变侧面限制的距离或限制区段的距离，使位于输送通道末端的传送物由于自身重力在下方的窄面上被对齐，且在每个传送物通过输送通道传送时，其输送通道侧面限制的距离，使其即使在具有较小自身刚度的情况下也不会倒塌或不部分地倒塌。
在从属权利要求中阐述了本发明的有利的结构方案。
如果同时有多个传送物经过输送通道，那么柔性地实施侧面限制是有利的。根据已知的传送速度和一个探测出来的前和/或后边缘，在传送物通过输送通道传送时，传送物长度和每个传送物的位置与按照时间相关地被计算出来，且根据这些数据，在输送通道长度上的柔性的侧面限制针对每个传送物改变其彼此的距离，使匹配于传送物各自厚度和长度的侧面限制区段如直立的波浪般随着传送物一起移动。
设置由滚轮引导的、以与下传送带相同的速度环绕运行的侧面传送带作为输送通道的柔性的和保护传送物的侧面限制也是有利的。
在另一个有利的实施变型方案中，设置了被驱动的滚轮作为输送通道的侧面限制，在这些滚轮之间安装了固定在滚轮的支承结构上的导向板片，其中这些滚轮的圆周速度对应于下传送带的传送速度。
如果传送物间的距离使得在输送通道中始终只有一个传送物，那么调节机构每次将所有的滚轮总体以相同的量进行调节就足够了，由此调节机构可以非常成本经济地实现。
下面，结合附图和一个实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1一个同类的带有由滚轮引导的侧面传送带的装置的示意俯视图，其中在一个侧面上的滚轮可以分别在其位置上被调节，图2一个同类的带有由滚轮引导的侧面传送带的装置的示意俯视图，其中在一个侧面上的滚轮可以总地并统一地在其位置上被调节。
如图1所示，一个已运抵的传送物2借助于传递滚轮11，12被送往一个输送通道3进行对齐，在这两个传递滚轮中至少有一个被驱动，且一个可局部移动地支承并借助于一个未显示出的弹簧元件用较小压力压向另一个传递滚轮的方向上，输送通道3的被驱动的下传动带为了清楚起见没有被显示出来。此处可移动地支承的传递滚轮12被传送物2向外压。该运动通过一个厚度感应器13进行分析，其测定值被输入一个控制单元15。
输送通道的侧面限制由用滚轮5，6引导的、以与下传送带相同的速度环绕运行的侧面的传送带4构成，此时滚轮5，6中各有一个被驱动。安装在局部固定的传递滚轮11一侧的侧面传送带4的滚轮5同样是局部固定地设置的。位于输送通道3的另一侧，局部可移动的传递滚轮12后面的侧面传送带4的对应的滚轮6被可以移动和旋转地支承在滚轮杠杆7上。滚轮杠杆7可围绕一个杠杆旋转点8摆动，并借助于压力弹簧10以设定的最窄小的通道宽度被保持在一个静止位置上。摆动运动分别通过一个伺服电机被启动，该伺服电机带有一个作用在滚轮杠杆7上的偏心轮9。在输送通道3前面还有一个同样与控制单元15相连接的光电装置对14。通过探测传送物1，2的前后边缘的光电装置对14和已知的传送速度，在控制单元15中，每个传送物1，2在每个时刻的位置和它们的长度被算出，且通过厚度感应器13得出它们的厚度。与此相应地，调节信号被传递到连接的带有偏心轮9的伺服电机上。从而偏心轮被调节，且滚轮杠杆7摆动，使带有传送带4的滚轮6向外部运动且每个传送物1，2在通过输送通道3传送时遇到比其最大厚度略大的通道宽度。从而传送物1，2可以在不被夹紧的状态下通过输送通道3，并在其下方的窄面对齐，但不倒塌。如果在相对较短的距离内跟随于正在向外行驶的传送物1之后的传送物2具有一个不同的厚度，则在传送物的前边缘到达输送通道入口前不久，输送通道入口处的滚轮6相应地向外移动。因此只有当运行在前面的传送物1的后边缘已经离开了入口区域时，这些才可以进行。所以每个局部可移动的滚轮6按照处于其区域中的传送物1，2的厚度被处理。由此在这个侧面限制上形成了一种随着传送物1，2一起移动的直立的波浪运动。
如果传送物1，2间的距离大小使得在输送通道3中始终只有一个传送物1或2被传送和对齐，那么就没有必要在输送通道3中跟踪传送物1，2。那么同时并统一地调节滚轮6也就足够了。
按照图2，当在输送通道3的入口前进行经过测量的厚度改变时，在控制单元15中一个调节信号只针对一个带有一个偏心轮9的伺服驱动装置而形成，该偏心轮接着移动一个推杆16，使该推杆与其活动连接的滚轮杠杆7被同时摆动一个相同量，那么就可以满足要求了。通过这个摆动运动，输送通道3被调节到经过测量的包括一个确定值在内的传送物厚度，该确定值在避免柔性的传送物1，2倒塌的情况下确保不被夹紧地传送。由于通过推杆16进行的总的调节，复位到静止位置必须只借助于所作用的压力弹簧10在一个滚轮杠杆7上进行。
侧面传送带4的调节当然也可以用其他的专业人员常用的传动装置进行。
权利要求
1.一种方法，其用于使用一个带有一个被驱动的下传送带的u形输送通道(3)在一个窄面上对齐平坦传送物(1，2)，在该输送通道中平坦的传送物(1，2)先后在一个固定的段上在一个窄面上直立地且在不被夹紧的情况下被传送，其特征在于以下步骤-在相应的待对齐的传送物(1，2)到达输送通道(3)之前，分别测量所述传送物的厚度；-按照分别测量出的传送物厚度改变侧面限制(4)的距离或输送通道(3)的侧面限制区段的距离，使相应的传送物(1，2)在输送通道(3)的末端由于其重力在下方的窄面上对齐，且在每个传送物(1，2)通过输送通道(3)传送时，传送物的输送通道(3)的侧面限制(4)的距离，使传送物即使在具有较小的自身刚度的情况下也不会倒塌或不部分地倒塌。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少侧面限制(4)之一是柔性的，且根据已知的传送速度和一个探测出来的前和/或后边缘，在传送物通过输送通道(3)传送时，传送物长度和每个传送物(1，2)的位置按照时间被计算出来，且根据这些数据，在输送通道(3)的长度上的侧面限制(4)以其彼此的距离针对每个传送物(1，2)被改变，使柔性的侧面限制(4)的匹配于传送物各自厚度和长度的侧面限制区段如直立的波浪般随着传送物(1，2)一起移动。
3.一种装置，其用于使用一个带有一个被驱动的下传送带的u形输送通道(3)在一个窄面上对齐平坦传送物(1，2)，在该输送通道中平坦的传送物(1，2)先后经过一个确定的段在一个窄面上直立地且在不被夹紧的情况下被传送，其特征在于-一个测量机构(13)用于在相应的待对齐的传送物(1，2)到达输送通道(3)之前计算其厚度；-一个至少作用在一个侧面限制(4)上的调节机构(7，8，9，10)用于按照分别测量出的传送物厚度改变侧面限制(4)之间的距离或输送通道(3)的侧面限制区段之间的距离，使传送物(1，2)在输送通道(3)的末端由于传送物自身重力在下方的窄面上对齐，且在每个传送物(1，2)通过输送通道(3)传送时，每个传送物的输送通道(3)的侧面限制(4)的距离，使其即使在自身刚度较小的情况下也不会倒塌或不会部分地倒塌。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，设置了由滚轮(5，6)引导的、以与下传送带相同的速度环绕运行的侧面传送带(4)作为输送通道(3)的侧面限制(4)。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，设置了被驱动的滚轮(5，6)作为输送通道(3)的侧面限制(4)，在这些滚轮之间安装了固定在滚轮(5，6)的支承结构上的导向板片，其中这些滚轮(5，6)的圆周速度对应于下传送带的传送速度。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，调节机构(7，8，9，10)作用在至少一个传送带(4)的每个滚轮支承结构上并被调节，使侧面传送带(4)根据传送物长度及每个传送物(1，2)的位置，在传送物通过输送通道(3)传送时针对每个传送物(3)改变传送带之间的距离，传送物的长度和位置借助于已知的传送速度和一个经探测的前和/或后边缘计算出来，从而使匹配于传送物各自厚度和长度的传送带区段如直立的波浪般随着传送物(1，2)一起移动。
7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，当传送物(1，2)间的距离大小使得在输送通道(3)中始终只有一个传送物(1或2)时，设计调节机构(7，8，9，10)，使所有的可调节滚轮(6)分别只可总地以一个相同的量进行调节。
全文摘要
本发明涉及一种在一个u型输送通道(3)中平坦传送物与一个窄面的对齐，在该输送通道中传送物在不被夹紧的情况下被垂直传送。在此，在传送物(1，2)通过输送通道(3)进行对齐之前，其厚度被测量。然后侧面限制的距离或限制区域的距离借助于调节机构(7，8，9，10)针对每个传送物(1，2)而改变，从而使传送物在输送通道(3)的末端由于自身重力在下方的窄面上被对齐，且当每个传送物(1，2)通过输送通道(3)传送时，其输送通道(3)的侧面限制(4)的距离只有那么大，使其即使在具有小自身刚度的情况下也不会倒塌或部分地倒塌。
文档编号B65H29/12GK1784275SQ200480011892
公开日2006年6月7日 申请日期2004年3月25日 优先权日2003年5月2日
发明者M·施瓦茨鲍尔, R·福格尔 申请人:西门子公司