专利名称：液晶显示器的玻璃废材搬运系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液晶显示器的玻璃废材搬运系统，尤指一种能自动化大量运送玻璃废材的搬运系统。
背景技术：
液晶显示器目前已被普遍运用于液晶电视、电脑萤幕、手机萤幕、翻译机萤幕、数位照相机等，如此普遍的运用使液晶显示器的产量激增，但是在液晶显示器制程中会产生许多玻璃废材，尤其是大尺寸的电视及电脑萤幕制造业更会产生许多玻璃废材。
这些制程中所产生的玻璃废材，以往通常收集于台车后，再由人力推动台车至固定的地点收集。但是因液晶显示器的产量激增，导致玻璃废材的产量也相对增加许多，以人力运送的方式显然已不敷成本，而且玻璃废材的尺寸规格不一，且有细小的玻璃粉屑，更难以整齐堆叠，因此也不适合在洁净的面板厂中使用传统的无人搬运车(AGV，AutomaticGuided Vehicle)进行搬运。因此，如何设计出能自动化大量运送玻璃废材的搬运系统，便成为本发明的主要课题。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决上述的问题而提供一种液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其主要是由各集料站的输送机收集从多组集料道倒入的玻璃废材，玻璃废材先被搅碎再被输送至承料架中收集，待承料架中玻璃废材达一定量时，控制台车前来，而于台车的感知器与车道组的定位器感应后，使台车定位于车罩组对应承料架的开口下方后，承料架的阀门会开启将玻璃废材输出落入台车的料斗中，再让台车沿着轨道组行进至车罩组近出料口处，由台车的感知器与车道组的触发器感应而定位于出料口，而后使台车的料斗翻转将玻璃废材倾倒输出，据此而可达到自动化运送玻璃废材的功效。
本发明的另一个目的，是在于该搅碎机的各破坏轮组最少由二齿形轮间隔搭配一间隔轮与一嵌合轮所组成，而可由两破坏轮组的齿形轮相互啮来搅碎玻璃，而两破坏轮组的嵌合轮系以凹凸相嵌的方式配合，以使废玻璃无法通过，据此，可达到有效地将玻璃搅碎成玻璃屑的功效。
为达到前述的目的，本发明采取以下技术方案本发明液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其是由多数个集料站、对应多数集料站架设的车道组以及行驶于车道组中的台车所组成；各集料站分别具有一输送机，而每一输送机是与数组集料道配合，各集料道的上方具有一入口，且各集料道中段分别设有一搅碎机，使玻璃废材被由集料道的入口倒入后能经由搅碎机将玻璃废材搅碎，再向下落入输送机中，而由输送机输送至位在输送机另一端的承料架中收集，且该承料架中设有一感测器，使于承料架中的玻璃废材达一定量时发出讯号控制台车前来，而各承料架是对应设于车道组，且各承料架均具有一可开启的阀门，以于阀门开启时将玻璃废材输出；该车道组是对应多数集料站架设，该车道组包含有一轨道组与罩设于轨道组上方的一车罩组，且该车罩组与轨道组之间形成一通道空间以供台车行驶，该车罩组的顶缘对应各集料站输送机的承料架均设有一开口，以供玻璃废材由该开口落入位于车罩组中的台车上，且该轨道组对应各集料站分别设有一定位器，以供台车定位于车罩的各开口下方来承载玻璃废材，而该车罩组另设有一出料口，且该轨道组对应该出料口设有一触发器，以供台车定位于出料口处来输出玻璃废材；该台车具有一车体，该车体对应该轨道组设有轮组，以驱动台车可沿轨道行进，而该车体设有一感知器，以供与车道组的定位器及触发器相互感应来定位台车的位置，且该车体上设置有一可倾卸的料斗，该料斗可供承载承料架输出的玻璃废材，且该台车定位于车罩组的出料口时，可通过料斗的翻转将玻璃废材倾倒输出。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，各集料站的承料架所设的感测器是为一重量感测器，而承料架的可开启阀门是由一动力压缸所驱动，且各集料站的重量感测器与动力压缸是连线至一中央控制组，而该台车内设有一控制组并与该中央控制组连线，使于承料架中的玻璃废材达到一定重量时，由重量感测器侦知并发出讯号至中央控制组，而控制台车前进至该集料站，而于台车的感知器与车道组中对应该集料站的定位器相互感应后会将台车定位，再由控制组发出讯号控制该动力压缸开启承料架的阀门，使玻璃废材经由车罩组的开口落入台车的料斗中。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的中央控制组与台车的控制组之间是以无线传输方式连线。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，各集料道的入口位置是高于输送机、车道组等，使各集料道的入口位置可设置于不同楼层中。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的车罩组设有多数个通风口，以供空气流通。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的车罩组的出料口架设有一废材输送机，以供承接自台车料斗中所倾卸的玻璃废材，并将玻璃废材输送至预定地。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的轨道组架设有电源导线，而该台车对应电源导线设有电刷，以通过电源导线传送电力供给台车使用。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的台车的轮组包括有对应轨道组架设的一组自由轮与一组动力轮，而该组动力轮是由一马达所驱动。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的台车的感知器与车道组的触发器感应后会将台车定位，并由控制组控制马达驱动连杆组带动料斗翻转，将玻璃废材倾卸输出。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的台车上设置的料斗两侧分别枢接于车体的一枢接座，而于料斗两侧远离枢接位置处分别与一连杆组枢接结合，各连杆组的另一端是与一传动轴连结，而该传动轴是由一马达以一组齿形皮带所驱动。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的传动轴上设有一凸轮，而该车体上对应该凸轮设有一感应器，以通过该感应器接触该凸轮来感测料斗的定位。
在本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统中，所述的车体于各自由轮与动力轮的一侧分别枢设有辅助轮，以由辅助轮接触于轨道侧面来导引车体沿轨道行进。
而前述搅碎机的结构是于一框架中由一马达驱动一主动轴来带动两破坏轮组相对转动，以供搅碎废玻璃；而两破坏轮组是分别结合于平行设置的主动轴与一从动轴，且该主动轴与从动轴之间是由一从动齿轮组连动而同步运转，而各破坏轮组最少由二齿形轮间隔搭配一间隔轮与一嵌合轮所组成，两破坏轮组的齿形轮是相互啮合，且相互啮合的齿形轮之间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，各破坏轮组之间隔轮是设于两齿形轮之间，而两破坏轮组之间隔轮彼此不接触，且两破坏轮组的嵌合轮是以凹凸相嵌的方式配合，以使废玻璃无法通过，而可有效地将玻璃搅碎。
在本发明的搅碎机结构改良中，各齿形轮的齿冠是呈锐角形态，以利破碎玻璃。
在本发明的搅碎机结构改良中，两破坏轮组的嵌合轮的其中一者，其圆周面是呈凸字形，而另一者的圆周面是呈凹字型，而形成前述的凹凸相嵌的配合方式，且两嵌合轮之间具有微小之间隙可供玻璃碎屑通过。
再者，前述的台车结构的轮组包括有对应轨道架设的一组自由轮与一组动力轮，而该组动力轮是由一第一马达所驱动，且该车体上枢设有一可倾卸的料斗，以供承载玻璃废材，该料斗是由一第二马达驱动连杆组所带动翻转，而可藉由料斗的翻转将玻璃废材倾倒输出。
本发明的优点是本发明的液晶显示器的玻璃废材搬运系统是能自动化大量运送玻璃废材的搬运系统。其搅碎机结构可有效地将玻璃搅碎。该液晶显示器的玻璃废材搬运系统具有自动化运送玻璃废材的功效。
图1为本发明的系统配置示意2为本发明集料站的配置示意3为本发明的搅碎机外观4为本发明的搅碎机的顶视5为本发明的搅碎机的局部立体分解6为本发明的承料架、车道组与台车的配置示意7为本发明台车的立体外观8为本发明台车的侧示结构示意9为本发明的台车倾卸示意及车道组出料口的废材输送机的配置示意10为本发明中央控制组与台车控制组的配置示意图具体实施方式
请参阅第1图至第10图，本实施例的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其是由多数个集料站1、对应多数集料站1架设的车道组2以及行驶于车道组中的台车3所组成。
各集料站1分别具有一输送机11，而每一输送机11是与数组集料道12配合，各集料道12的上方具有一入口121，于实际设置时，各集料道12的入口121是设置于制作面板的洁净室(或无尘室)中，而整个搬运系统则架设于洁净室的下的楼层中，且各集料道12中段分别设有一搅碎机4，使玻璃废材被由集料道12的入口121倒入后能经由搅碎机4将玻璃废材搅碎，再向下落入输送机11中，而由输送机11输送至位在输送机11另一端的承料架13中收集，且该承料架13中设有一重量感测器14，而各承料架13是对应设于车道组2，且各承料架13均具有一可开启的阀门131，该阀门131是由动力压缸132所驱动，且各集料站1的重量感测器14与动力压缸132是连线至一中央控制组10，使于承料架13中的玻璃废材达一定重量时发出讯号控制台车3前来，而后控制动力压缸132开启阀门131将玻璃废材输出。
请参阅第3图至第5图，该搅碎机4是于一框架40中由一马达41驱动一主动轴42并同步连动一从动轴43来带动两破坏轮组45、46相对转动，以供搅碎废玻璃。
该主动轴42与从动轴43之间是由一从动齿轮组44连动而同步运转，而两破坏轮组45、46是分别结合于平行设置的主动轴42与从动轴43。各破坏轮组45、46最少由二齿形轮451、461间隔搭配一间隔轮452、462与一嵌合轮453、463所组成，于本实施例中，是由多数的齿形轮、间隔轮与嵌合轮以3∶2∶1的比例搭配组成。两破坏轮组45、46的齿形轮451、461是相互啮合，而各齿形轮451、461的齿冠是呈锐角形态以利破碎玻璃，且相互啮合的齿形轮451、461间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，各间隔轮452、462是设于相邻两齿形轮之间，而两破坏轮组45、46之间隔轮452、462彼此不接触，且两破坏轮组45、46中的嵌合轮453其圆周面系呈凹字形，而嵌合轮463的圆周面是呈凸字型，使两嵌合轮453、463间形成凹凸相嵌的配合方式使废玻璃无法直接通过，而两嵌合轮453、463之间具有微小之间隙以供玻璃碎屑通过。
该车道组2是对应多数集料站1架设，该车道组2包含有一轨道组21与罩设于轨道组21上方的一车罩组22，该车罩组22设有多数个通风口221，以供空气流通，且该车罩组22与轨道组21之间形成一通道空间A以供台车3行驶，该车罩组22的顶缘对应各集料站1输送机11的承料架13均设有一开口222，以供玻璃废材由该开口222落入位于车罩组22中的台车3上，且该轨道组21对应各集料站1分别设有一定位器211，以供台车3定位于车罩组22的各开口222下方来承载玻璃废材，而该车罩组22另设有一出料口223，且该轨道组21对应该出料口223设有一触发器212以及一阻尼器213，以供台车3定位于出料口223处来输出玻璃废材，且各定位器211与触发器212均与中央控制组10连线，另，该车罩组22的出料口223架设有一废材输送机24，以供承接自台车3所倾卸的玻璃废材，并将玻璃废材输送至预定地(如载运废料的车辆)。
请参阅第6图至第8图，该台车3具有一车体31，该轨道组21架设有电源导线(图中未示)，而该台车3的车体31对应电源导线设有电刷311，以通过电源导线传送电力供给台车3使用，该车体31对应该轨道组21设有轮组32，该轮组32包括有对应轨道组21架设的一组自由轮321与一组动力轮322，而该组动力轮322是由一第一马达323所驱动，该车体31于各自由轮321与动力轮322的一侧分别枢设有辅助轮324、325，以由辅助轮接触于轨道组21侧面来导引台车3沿轨道组21行进，而该车体31设有一感知器312，以供与车道组2的定位器211及触发器212相互感应来定位台车3的位置。
该车体31上枢设有一可倾卸的料斗33以供承载玻璃废材，该料斗33两侧分别枢接于车体31的一枢接座34，而于料斗33两侧远离枢接位置处分别与一连杆组331枢接结合，各连杆组331的另一端是与一传动轴332连结，而该传动轴332是由一第二马达333以一组齿形皮带334所驱动，而可通过料斗33的翻转将玻璃废材倾倒输出，且该传动轴332上设有一凸轮335，而该车体31上对应该凸轮335设有一感应器35，以通过该感应器35接触该凸轮335来感测料斗33的定位。
再者，该台车3内设有一控制组36(请见图10)，该控制组36是与电刷311、感知器312及第一、二马达323、333电性连接，且该控制组36并与该中央控制组10以无线传输方式连线，使于承料架13中的玻璃废材达到一定重量时，由重量感测器14侦知并发出讯号至中央控制组10，而控制台车3前进至该集料站1，而于台车3的感知器312与车道组2中对应该集料站1的定位器211相互感应后会将台车3定位，再由控制组36发出讯号至中央控制组10控制该动力压缸132开启承料架13的阀门131，使玻璃废材经由车罩组22的开口222落入台车3的料斗33中；而该台车3定位于车罩组22的出料口223时，该台车3的感知器312与车道组2的触发器212感应后会将台车3定位，并由控制组34控制第二马达333驱动连杆组331带动料斗33翻转，如图9所示，将玻璃废材倾卸输出至前述的废材输送机24中将玻璃废材输出。
由前述说明可知，本发明的搬运系统系采用纵向的高度落差设计，而将整个搬运系统架设于制作面板的洁净室的下的楼层中，而仅有各集料道12的入口121被设于制作面板的洁净室中，如此的设置可避免玻璃废材于搬运过程中污染制作面板的洁净室，且可避免占用制作面板的洁净室的空间，而玻璃废材被由各集料道12的入口121倒入时，会先被搅碎机4搅碎再由输送机11输送至承料架13中收集，因而能克服先前技术中玻璃废材不易堆叠而占用空间、体积等问题。
本发明的搅碎机4由于其主动轴42与从动轴43是由从动齿轮组44连动而同步运转，因此相互啮合的破坏轮组45、46可确实地将送入的废玻璃搅碎成玻璃屑，而且相互啮合的齿形轮451、461间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，因此不会有卡住的问题，再加上两嵌合轮453、463间是形成凹凸相嵌的配合方式，所以若有长条状的废玻璃被横向送入时，废玻璃将无法直接通过两嵌合轮453、463，而会先被嵌合轮旁的齿形轮451、461搅碎才能通过，如此便能确保有效地将废玻璃搅碎成玻璃屑。
该中央控制组10是与各集料站1的重量感测器14及动力压缸132连线，并与车道组2中的定位器211及触发器212连线，而台车3的控制组34是与感知器312及第一、二马达323、331电性连接，且该控制组34并与该中央控制组10以无线传输方式连线，因此得以有效控制台车3于车道组2中行进，而能达到自动化运输玻璃废材的功效。
综上所述，本发明采用纵向的高度落差设计，而可符合制作面板的洁净室的要求，且规格尺寸不齐一的玻璃废材会先被搅碎，而能利于后续的搬运载送，再者，各集料站、车道组的相关组件均与中央控制组连线，而台车中的控制组更以无线传输的方式与中央控制组连线，而能使本发明的搬运系统达到自动化大量运输玻璃废材的功效。
权利要求
1.一种液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于它是由多数个集料站与对应多数集料站架设的车道组以及行驶于车道组中的台车所组成；各集料站分别具有一输送机，而每一输送机是与数组集料道配合，各集料道的上方具有一入口，且各集料道中段分别设有一搅碎机，使玻璃废材被由集料道的入口倒入后能经由搅碎机将玻璃废材搅碎，再向下落入输送机中，而由输送机输送至位在输送机另一端的承料架中收集，且该承料架中设有一感测器，使于承料架中的玻璃废材达一定量时发出讯号控制台车前来，而各承料架是对应设于车道组，且各承料架均具有一可开启的阀门，以于阀门开启时将玻璃废材输出；该车道组是对应多数集料站架设，该车道组包含有一轨道组与罩设于轨道组上方的一车罩组，且该车罩组与轨道组之间形成一通道空间以供台车行驶，该车罩组的顶缘对应各集料站输送机的承料架均设有一开口，以供玻璃废材由该开口落入位于车罩组中的台车上，且该轨道组对应各集料站分别设有一定位器，以供台车定位于车罩组的各开口下方来承载玻璃废材，而该车罩组另设有一出料口，且该轨道组对应该出料口设有一触发器，以供台车定位于出料口处来输出玻璃废材；该台车具有一车体，该车体对应该轨道组设有轮组，以驱动台车可沿轨道组行进，而该车体设有一感知器，以供与车道组的定位器及触发器相互感应来定位台车的位置，且该车体上设置有一可倾卸的料斗，该料斗可供承载承料架输出的玻璃废材，且该台车定位于车罩组的出料口时，可通过料斗的翻转将玻璃废材倾倒输出。
2.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于各集料站的承料架所设的感测器是为一重量感测器，而承料架的可开启阀门是由一动力压缸所驱动，且各集料站的重量感测器与动力压缸是连线至一中央控制组，而该台车内设有一控制组并与该中央控制组连线，使于承料架中的玻璃废材达到一定重量时，由重量感测器侦知并发出讯号至中央控制组，而控制台车前进至该集料站，而于台车的感知器与车道组中对应该集料站的定位器相互感应后会将台车定位，再由控制组发出讯号控制该动力压缸开启承料架的阀门，使玻璃废材经由车罩组的开口落入台车的料斗中。
3.根据权利要求2所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的中央控制组与台车的控制组之间是以无线传输方式连线
4.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于各集料道的入口位置是高于输送机、车道组等，使各集料道的入口位置可设置于不同楼层中。
5.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的车罩组设有多数个通风口，以供空气流通。
6.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的车罩组的出料口架设有一废材输送机，以供承接自台车料斗中所倾卸的玻璃废材，并将玻璃废材输送至预定地。
7.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的轨道组架设有电源导线，而该台车对应电源导线设有电刷，以通过电源导线传送电力供给台车使用。
8.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的台车的轮组包括有对应轨道组架设的一组自由轮与一组动力轮，而该组动力轮是由一马达所驱动。
9.根据权利要求8所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的台车的感知器与车道组的触发器感应后会将台车定位，并由控制组控制马达驱动连杆组带动料斗翻转，将玻璃废材倾卸输出。
10.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的台车上设置的料斗两侧分别枢接于车体的一枢接座，而于料斗两侧远离枢接位置处分别与一连杆组枢接结合，各连杆组的另一端是与一传动轴连结，而该传动轴是由一马达以一组齿形皮带所驱动
11.根据权利要求10所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的传动轴上设有一凸轮，而该车体上对应该凸轮设有一感应器，以通过该感应器接触该凸轮来感测料斗的定位。
12.根据权利要求1所述的液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其特征在于所述的车体于各自由轮与动力轮的一侧分别枢设有辅助轮，以由辅助轮接触于轨道侧面来导引车体沿轨道行进。
13.一种搅碎机结构改良，其特征在于其是于一框架中由一马达驱动一主动轴来带动两破坏轮组相对转动，以供搅碎废玻璃，而两破坏轮组是分别结合于平行设置的主动轴与一从动轴，且该主动轴与从动轴之间是由一从动齿轮组连动而同步运转，而各破坏轮组最少由二齿形轮间隔搭配一间隔轮与一嵌合轮所组成，两破坏轮组的齿形轮是相互啮合，且相互啮合的齿形轮之间具有可供玻璃碎屑通过的齿隙，各破坏轮组之间隔轮是设于两齿形轮之间，而两破坏轮组之间隔轮彼此不接触，且两破坏轮组的嵌合轮是以凹凸相嵌的方式配合，以使废玻璃无法通过。
14.根据权利要求13所述的搅碎机结构改良，其特征在于各齿形轮的齿冠是呈锐角形态，以利破碎玻璃。
15.根据利要求书13所述的搅碎机结构改良，其特征在于两破坏轮组的嵌合轮的其中一者，其圆周面是呈凸字形，而另一者的圆周面是呈凹字型，而形成前述的凹凸相嵌的配合方式，且两嵌合轮之间具有微小之间隙可供玻璃碎屑通过。
全文摘要
一种液晶显示器的玻璃废材搬运系统，其是由多数个集料站与对应多数集料站架设的车道组以及行驶于车道组中的台车所组成；各集料站由输送机收集自多组集料道倒入的玻璃废材，玻璃废材先被搅碎再被输送至承料架中收集待达到一定量时控制台车前来，而于台车的感知器与车道组的定位器感应后，使台车定位于车罩组对应承料架的开口下方后，承料架的阀门会开启将玻璃废材输出落入台车的料斗中，再让台车沿着轨道组行进至车罩组近出料口处，由台车的感知器与车道组的触发器感应而定位于出料口，而后使台车的料斗翻转将玻璃废材倾倒输出。
文档编号B65G49/05GK1644475SQ200510007600
公开日2005年7月27日 申请日期2005年2月17日 优先权日2005年2月17日
发明者庄添财 申请人:旭东机械工业股份有限公司