专利名称：玻璃板的输送设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玻璃板的输送设备，尤其是液晶显视器上的玻璃板的输送设备。
背景技术：
现有技术中的，在制造液晶显视器的过程中，通常通过工作人员搬运液晶显视器的玻璃板并将其定位，工效较低，不能适应工业化、自动化生产。
发明内容
本实用新型目的是提供一种玻璃板的输送设备，其自动化程度高并且能有效提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种玻璃板的输送设备，包括机械系统、驱动所述的机械系统的动力系统、带有检测功能的逻辑控制系统，所述的机械系统包括供料机构、机械手、靠位机构，所述的逻辑控制系统至少与所述的机械手相电连接，所述的供料机构包括位置固定的供料座、可分离地设置在所述的供料座上的玻璃板架，所述的玻璃板架上设置有玻璃板，所述的机械手的上端部为取料叉，所述的取料叉上具有玻璃板的抓紧件。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点工作人员只需将装有玻璃板的玻璃板架搬运至所述的供料座上，通过机械手将玻璃板架上的玻璃板搬运至靠位机构上并将其定位，能有效提高生产效率。
附图1为本实用新型的立体图；附图2为本实用新型去掉外壳之后的立体图；附图3为供料机构的立体图；附图4为手推车的立体图；附图5为取料叉的立体图；附图6为靠位机构的立体图；附图7为靠位机构的俯视图；附图8为Z轴升降臂的立体图；附图9为玻璃板架与供料座的分解立体图；其中1、外壳；2、手推车；3、玻璃板架；4、机械手；5、靠位机构；6、支撑架；7、玻璃板架本体；8、供料机构；9、供料座；10、取料叉；11、X轴移动臂；12、Y轴移动臂；13、Z轴升降臂；15、取料叉真空吸盘；16、释放手柄；17、锁头；18、安全光栅；19、第一滚轮；20、第二滚轮；21、玻璃板；22、手推车靠位件；23、手推车锁定钩；24、玻璃板架本体固定座；25、凸起；26、插孔；27、手推车靠位滚轮；29、滑轨；30、玻璃板支撑台；31、支撑台真空吸盘；32、升降台；33、升降杆；34、突起；35、孔；36、Z轴升降臂座；37、X轴移动臂牵引索；38、Y轴移动臂牵引索；39、靠位机构架；具体实施方式
如附图1所示，一种玻璃板的输送设备，包括机械系统、驱动所述的机械系统的动力系统、带有检测功能的逻辑控制系统、外壳1，所述的机械系统包括供料机构8、机械手4、靠位机构5，所述的逻辑控制系统至少与所述的机械手4相电连接。所述的供料机构8上设置有玻璃板21，所述的机械手4将所述的供料机构8上的玻璃板21搬运至所述的靠位机构5上。所述的机械手4的上端部为取料叉10，所述的取料叉10上具有玻璃板的抓紧件。如附图6-附图8所示，所述的靠位机构5包括位置固定的靠位机构架39、水平移动的并且设置在所述的靠位机构架39上的X轴移动臂11、水平移动的并且设置在所述的靠位机构架39上的Y轴移动臂12、上下升降的Z轴升降臂13，所述的Z轴升降臂13的上端部为玻璃板支撑台30。所述的靠位机构架39与所述的外壳1相固定地连接，所述的机械手4通过程序将设置在供料机构8上的玻璃板21搬运至所述的玻璃板支撑台30上，此时通过移动所述的X轴移动臂、Y轴移动臂，升降Z轴升降臂后，再将所述的玻璃板21定于所需的位置。
如附图2、附图5所示，所述的玻璃板的抓紧件为取料叉真空吸盘15，机械手搬运玻璃板时，所述的玻璃板21位于所述的取料叉真空吸盘15上，并且搬运时通过程序控制所述的玻璃板21被吸附于所述的取料盘真空吸盘15上。
如附图1-附图4所示，所述的供料机构8包括位置固定的供料座9、可分离地设置在所述的供料座9上的玻璃板架3，所述的玻璃板架3上设置有玻璃板21。所述的供料机构8还包括手推车2，所述的玻璃板架3可分离地设置在所述的手推车2上。工作人员应将装有玻璃板21的玻璃板架3先设置于所述的手推车2上，再将手推车2推至所述的供料座9处，将位于手推车2上的玻璃板架3推至所述的供料座9上，便于机械于4搬运所述的玻璃板21。当所述的玻璃板架3设置于所述的手推车2上之后，所述的玻璃板架3与所述的手推车2之间便相对锁定了，所述的手推车2上设置有释放手柄16，当所述的玻璃板架3从所述的手推车2上推至所述的供料座9上时，应先按动所述的释放手柄16，使得所述的玻璃板架3与所述的手推车2之间解锁，此时，才能将设置于所述手推车2上的玻璃板架3推至所述的供料座9上。
所述的供料座9上可转动地设置有多个第二滚轮20，所述的玻璃板架3抵在所述的第二滚轮20的圆周面上。所述的手推车2上可转动地设置有多个第一滚轮19，所述的玻璃板架3抵在所述的第一滚轮19的圆周面上。便于将玻璃板架3从手推车2上推至所述的供料座9上。
所述的供料座9包括固定地设置的支撑架6、位于所述的支撑架6的上方的升降台32、与所述的支撑架6相滑动设置的升降杆33，所述的升降杆33的上端部与所述的升降台32的下底面相固定连接。所述的升降台32上开有多个开口，所述的多个第二滚轮20位于所述的多个开口内。当将玻璃板架3从手推车2上推至所述的供料座9上后，此时所述的升降杆33启动，将升降台32及设置于所述的升降台32上的玻璃板架3一同升至合适的位置，便于所述的机械手搬运所述的玻璃板21。
所述的玻璃板架3包括玻璃板架本体7、位于所述的玻璃板架本体7的下方并与之可拆卸连接的玻璃板架本体固定座24，所述的玻璃板21设置于所述的玻璃板架本体7上。如附图9所示，所述的玻璃板架本体固定座24上具有向上的突起34，所述的玻璃板架本体7上开有孔35，所述的突起34插在所述的孔35内。
所述的供料座9与所述的玻璃板架3之间具有位置锁定机构。如附图9所示，所述的升降台32上具有向上的凸起25，而所述的玻璃板架本体固定座24上具有插孔26，所述的升降机构将所述的玻璃板架3升起时，所述的玻璃板架3脱离所述的第二滚轮20，并此时所述的凸起25插入所述的插孔26中。
所述的供料座9与所述的手推车2之间具有手推车定位机构。如附图3所示，所述的支撑架6的两侧具有手推车靠位件22，而所述的手推车2的两侧具有手推车靠位滚轮27，当所述的手推车2推至所述的供料座9处时，将所述的手推车靠位滚轮27推至所述的手推车靠位件22之间，此时便将所述的手推车2相对所述的供料座9定位了。所述的手推车2上具有锁定玻璃板架3位置的锁定机构。支撑架6或外壳1上具有手推车锁定钩23，将所述手推车2相对所述的供料座9定位后，所述的手推车锁定钩23就自动钩住所述的手推车2上的相应位置的横杆。
如附图6、附图7所示，所述的靠位机构架39上设置有闭环的X轴移动臂牵引索37、驱动所述的X轴移动臂牵引索37移动的驱动器，所述的X轴移动臂11有两条，两者相对称地设置于所述的靠位机构架39的两侧，并且分别与所述的X轴移动臂牵引索37相固定地连接。当所述的X轴移动臂牵引索37的驱动器驱动所述的X轴移动臂牵引索37移动时，固定于所述的X轴移动臂牵引索37上的两条X轴移动臂11同时向中间移动。所述的靠位机构架39上设置有闭环的Y轴移动臂牵引索38、驱动所述的Y轴移动臂牵引索38移动的驱动器，所述的Y轴移动臂12有两条，两者相对称地设置于所述的靠位机构架39的两侧，并且分别与所述的Y轴移动臂牵引索38相固定地连接。当所述的Y轴移动臂牵引索38的驱动器驱动所述的Y轴移动臂牵引索38转动时，固定于所述的Y轴移动臂牵引索38上的两条Y轴移动臂12同时向中间移动。所述的靠位机构5包括Z轴升降臂座36，所述的Z轴升降臂13滑动地设置在所述的Z轴升降臂座36上，所述的Z轴升降臂座36上设置有驱动所述的Z轴升降臂13上下升降的驱动器。
如附图8所示，在所述的玻璃板支撑台30上具有支撑台真空吸盘31，所述的玻璃板21位于所述的支撑台真空吸盘31上。当靠位机构5对所述的玻璃板21进行靠位完毕后，所述的玻璃板21被吸附于所述的支撑台真空吸盘31上。所述的Z轴升降臂座36的下方具有导轨29，所述的Z轴升降臂座36滑动地设置于所述的导轨29上。
如附图1所示，所述的供料座9、所述的机械手3及所述的靠位机构5都设置在所述的外壳1内。如附图1、附图2所示，在所述的外壳1上进设置有安全光栅18，起安全保护作用。
权利要求1.一种玻璃板的输送设备，其特征在于包括机械系统、驱动所述的机械系统的动力系统、带有检测功能的逻辑控制系统，所述的机械系统包括供料机构(8)、机械手(4)、靠位机构(5)，所述的逻辑控制系统至少与所述的机械手(4)相电连接，所述的供料机构(8)包括位置固定的供料座(9)、可分离地设置在所述的供料座(9)上的玻璃板架(3)，所述的玻璃板架(3)上设置有玻璃板(21)，所述的机械手(4)的上端部为取料叉(10)，所述的取料叉(10)上具有玻璃板的抓紧件。
2.根据权利要求1所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的玻璃板的抓紧件为取料叉真空吸盘(15)，机械手搬运玻璃板时，所述的玻璃板(21)位于所述的取料叉真空吸盘(15)上。
3.根据权利要求1所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的供料座(9)包括固定设置的支撑架(6)、位于所述的支撑架(6)的上方的升降台(32)、与所述的支撑架(6)相滑动设置的升降杆(33)，所述的升降杆(33)的上端部与所述的升降台(32)的下底面相固定连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的玻璃板架(3)包括玻璃板架本体(7)、位于所述的玻璃板架本体(7)的下方并与之可拆卸连接的玻璃板架本体固定座(24)，所述的玻璃板(21)设置于所述的玻璃板架本体(7)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的供料机构(8)还包括手推车(2)，所述的玻璃板架(3)可分离地设置在所述的手推车(2)上。
6.根据权利要求1所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的靠位机构(5)包括位置固定的靠位机构架(39)、水平移动的并且设置在所述的靠位机构架(39)上的X轴移动臂(11)、水平移动的并且设置在所述的靠位机构架(39)上的Y轴移动臂(12)、上下升降的Z轴升降臂(13)，所述的Z轴升降臂(13)的上端部为玻璃板支撑台(30)。
7.根据权利要求6所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的靠位机构架(39)上设置有闭环的X轴移动臂牵引索(37)、驱动所述的X轴移动臂牵引索(37)移动的驱动器，所述的X轴移动臂(11)有两条，两者相对称地设置于所述的靠位机构架(39)的两侧，并且分别与所述的X轴移动臂牵引索(37)相固定地连接。
8.根据权利要求6所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的靠位机构架(39)上设置有闭环的Y轴移动臂牵引索(38)、驱动所述的Y轴移动臂牵引索(38)移动的驱动器，所述的Y轴移动臂(12)有两条，两者相对称地设置于所述的靠位机构架(39)的两侧，并且分别与所述的Y轴移动臂牵引索(38)相固定地连接。
9.根据权利要求6所述的玻璃板的输送设备，其特征在于所述的靠位机构(5)包括Z轴升降臂座(36)，所述的Z轴升降臂(13)滑动地设置在所述的Z轴升降臂座(36)上，所述的Z轴升降臂座(36)上设置有驱动所述的Z轴升降臂(13)上下升降的驱动器。
10.根据权利要求6所述的玻璃板的输送设备，其特征在于在所述的玻璃板支撑台(30)上具有支撑台真空吸盘(31)，所述的玻璃板(21)位于所述的支撑台真空吸盘(31)上。
专利摘要一种玻璃板的输送设备，包括机械系统、驱动所述的机械系统的动力系统、带有检测功能的逻辑控制系统，所述的机械系统包括供料机构、机械手、靠位机构，所述的逻辑控制系统至少与所述的机械手相电连接，所述的供料机构包括位置固定的供料座、可分离地设置在所述的供料座上的玻璃板架，所述的玻璃板架上设置有玻璃板，所述的机械手的上端部为取料叉，所述的取料叉上具有玻璃板的抓紧件。工作人员只需将装有玻璃板的玻璃板架搬运至所述的供料座上，通过机械手将玻璃板架上的玻璃板搬运至靠位机构上并将其定位，能有效提高生产效率。
文档编号B65G47/91GK2811229SQ200520073210
公开日2006年8月30日 申请日期2005年6月28日 优先权日2005年6月28日
发明者庄添财 申请人:旭东机械(昆山)有限公司