专利名称：车轮进给器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车轮进给器，更具体地，涉及一种其中车轮制动 单元安装到垂直提升器中的车轮进给器。
背景技术：
图1示出根据传统技术的车轮进给器的操作。图1中的传统车轮
进给器包括用于输送车轮2的输送器1，将从输送器1输送的车轮供应 至位于其下的车轮装配装置(未示出)的垂直输送器5，和安装在输送 器1和垂直输送器5之间以从输送器1向垂直输送器5输送车轮2的 输送轨道3。
用于从输送轨道3接收车轮2的导轨6倾斜地安装在垂直输送器5 的一侧，且垂直输送器5具有车轮导杆5a，从导轨6提供的车轮2放 置于车轮导杆5a上。
用于从导轨6向车轮导杆5a引导车轮2的杠杆式制动器4安装在 导轨6和车轮导杆5a之间。
下文中描述传统的车轮进给器的操作。
由输送器1输送的车轮2放置在输送轨道3上，且输送轨道3的 一侧被提升，从而输送轨道3与向垂直输送器5倾斜的导轨6以相同 的角度倾斜。车轮2沿倾斜的输送轨道3和导轨6输送，并被杠杆式 制动器4引导至放置在形成于垂直输送器5中的车轮导杆5a上。
当车轮被放置在车轮导杆5a上时，垂直输送器5转动，以向位于 垂直输送器5下方的车轮装配装置(未示出)提供车轮。
然而，由于在从输送轨道向垂直输送器输送车轮的过程中产生的 冲击，车轮的导轮架和轮胎可能受到损坏，且布置在垂直输送器5中 的导轨6、杠杆式制动器4和车轮导杆5a也可能受到损坏。
在背景技术部分所公开的上述信息只是为了加强对本发明的背景 的理解，且其中包含的信息在这个国家不构成本领域普通技术人员已
知的现有技术。
发明内容
本发明致力于解决与现有技术相关的上述问题且本发明的一个主 要目的是提供一种在不损坏导轮架和轮胎的情况下进给车轮的车轮进 给器。
一方面，本发明提供一种向车轮装配装置供应车轮的车轮进给器， 包括垂直提升器，用于接收从输送器输送的车轮；垂直输送器，用 于从垂直提升器接收车轮，并将车轮输送到车轮装配装置；以及车轮 制动单元，被安装在垂直提升器上以在不损坏车轮的情况下向垂直输 送器供应车轮。
在优选实施例中，车轮制动单元包括从输送器输送过来的车轮首 先放置于其上的杠杆式制动器，和从杠杆式制动器供应的车轮其次放 置于其上的制动臂。
优选地，在实施例中，杠杆式制动器具有用于检测被输送的车轮 的位置的传感器，以便当车轮被检测到放置在杠杆式制动器上时，可 沿垂直提升器的向上方向移动杠杆式制动器。
同样优选地，在实施例中，制动臂包括其上放置从杠杆式制动器 供应的车轮的放置部，铰接到放置部以旋转放置部以便将放置在放置 部上的车轮供应到垂直输送器的连接部，和用于操作连接部的气缸部。
适当地，连接部具有用于检测车轮的旋转方向的传感器，以便当 检测到旋转方向在预定范围内时，可降低制动臂的速度从而将放置在 制动臂的放置部上的车轮以低速放置到车轮导杆上。同样适当地，气 缸部由安装在垂直提升器内的支架支撑。另外适当地，链接部分的一 侧铰接至支架。
在另一个优选实施例中，从制动臂供应的车轮放置在其上的车轮 导杆沿与垂直输送器的纵向方向交叉的方向形成在垂直输送器中。
下文还讨论了本发明的其他方面。
本发明的上述和其他特征将参考附图并结合具体实施例进行描
述，其中
图1示出根据传统技术的车轮进给器的操作；
图2A示出车轮放置在根据本发明典型实施例的车轮进给器的杠 杆式制动器上的状态；
图2B示出车轮放置在根据本发明典型实施例的车轮进给器的制 动臂上的状态；
图2C示出车轮放置在根据本发明典型实施例的车轮进给器的车 轮导杆上的状态。
具体实施例方式
现在详细参考本发明的实施例，其例子在附图中说明，在全部附 图中相同的附图标记始终标引相同的元件。下文中通过参考附图来描 述所述实施例以解释本发明。
图2A示出了车轮放置在根据本发明的典型实施例的车轮进给器 的杠杆式制动器上的状态。图2B示出了车轮放置在根据本发明的典型 实施例的车轮进给器的制动臂上的状态。图2C示出车轮放置在根据本 发明典型实施例的车轮进给器的车轮导杆上的状态。
如图2A到2C所示，根据本发明典型实施例的车轮进给器包括用 于从输送器接收车轮40的垂直提升器10，用于从垂直提升器10接收 车轮40且向车轮装配装置(未示出)输送车轮40的垂直输送器20， 和安装到垂直提升器10以在不损坏车轮40的情况下而向垂直输送器 20供应车轮40的车轮制动单元30。
车轮制动单元30包括杠杆式制动器31和制动臂32，首先从输送 器传送过来的车轮40放置在杠杆式制动器31上，然后从杠杆式制动 器31提供的车轮40放置在制动臂32上。杠杆式制动器31包括传感 器31a，用于当车轮放置在杠杆式制动器上时沿垂直提升器10的向上 方向上移动杠杆式制动器31，并且制动臂32包括放置部32a、连接部 32b和缸体部32c，其中从杠杆式制动器31供应的车轮40放置于放置 部32a上，连接部32b铰接到放置部32a以旋转放置部32a，以将放置 在放置部32a上的车轮提供到垂直输送器20上，并且和缸体部32c用 于操作连接部32b。
放置有从制动臂32提供的车轮40的车轮导杆21沿与垂直输送器 20纵向交叉的方向形成在垂直输送器20中。用于控制制动臂32的速 度以将放置在制动臂32放置部32a上的车轮40以低速放到车轮导杆 21上的旋转方向检测传感器33被安装在连接部32b上。
缸体部32c由安装在垂直提升器10中的支架34支撑，且连接部 32b的一侧可与支架34铰接。
下文中描述根据本发明典型实施例的车轮进给器的操作。
当从输送器传送过来的车轮被供应到垂直提升器10时，车轮40 被放置在安装于垂直提升器10上的杠杆式制动器31上，且当安装在 杠杆式制动器31上的传感器31a检测到车轮40被放置在杠杆式制动 器31上时，沿垂直提升器10的向上方向上提升杠杆式制动器31，以 便将车轮40传送且放置到制动臂32的放置部32a上。
在将车轮40放置到制动臂32的放置部32a上以后，与旋转方向 检测传感器33相连的限位开关(未示出)被转换到低速向下模式，且 制动臂32的缸体部32c运转以通过连接部32b转动制动臂32的放置 部32a,以便将车轮40放置在形成于垂直输送器20中的车轮导杆21 上。
当车轮40被放置在车轮导杆21上时，通过垂直输送器20的旋转 而将车轮40供应至位于垂直输送器20下方的车轮装配装置(未示出)。
在完成上述过程后，杠杆式制动器31向下移动以准备传送下一个 车轮，且制动臂32也通过限位开关(未示出)的转换返回到初始状态。 此后，重复上述过程。
如上所述，根据本发明的车轮进给器包括从输送器接收车轮的垂 直提升器，从垂直提升器接收车轮且向车轮装配装置输送车轮的垂直 输送器，和安装到垂直提升器上，在不损坏车轮40的情况下向垂直输 送器供应车轮并因此在不损坏车轮的情况下而向车轮装配装置供应车 轮的车轮制动单元。
虽然参考某些典型实施例对本发明进行了描述，本领域技术人员 可以理解，在不脱离附加的权利要求及其等同替代所限定的本发明的 精神或范围的情况下，可以对本发明进行各种变型和改变。
权利要求
1. 一种向车轮装配装置供应车轮的车轮进给器，包括垂直提升器，用于接收从输送器输送的车轮；垂直输送器，用于从所述垂直提升器接收所述车轮，并将所述车轮输送到车轮装配装置；以及车轮制动单元，被安装在所述垂直提升器上以在不损坏所述车轮的情况下向所述垂直输送器供应所述车轮。
2. 如权利要求1所述的车轮进给器，其中所述车轮制动单元包括 从所述输送器输送过来的所述车轮首先放置于其上的杠杆式制动器， 和从所述杠杆式制动器供应的所述车轮其次放置于其上的制动臂。
3. 如权利要求2所述的车轮进给器，其中所述杠杆式制动器具有 用于检测被输送的车轮的位置的传感器，以便当所述车轮被检测到放 置在所述杠杆式制动器上时，可沿所述垂直提升器的向上方向移动所 述杠杆式制动器。
4. 如权利要求2所述的车轮进给器，其中所述制动臂包括其上放 置从所述杠杆式制动器供应的所述车轮的放置部，铰接到所述放置部 以旋转所述放置部以便将放置在所述放置部上的所述车轮供应到所述 垂直输送器上的连接部，和用于操作所述连接部的气缸部。
5. 如权利要求4所述的车轮进给器，其中所述连接部具有用于检 测所述车轮的旋转方向的传感器，以便当检测到所述旋转方向在预定 范围内时，可降低所述制动臂的速度，从而将放置在所述制动臂的所 述放置部上的所述车轮以低速放置到车轮导杆上。
6. 如权利要求4所述的车轮进给器，其中所述气缸部由安装在所 述垂直提升器内的支架支撑。
7. 如权利要求6所述的车轮进给器，其中所述连接部的一侧铰接 至所述支架。
8. 如权利要求2所述的车轮进给器，其中从所述制动臂供应的所 述车轮放置在其上的车轮导杆沿与所述垂直输送器的纵向交叉的方向 形成在所述垂直输送器中。
9. 如权利要求8所述的车轮进给器，其中所述连接部具有用于检 测所述车轮的旋转方向的传感器，以便当检测到所述旋转方向在预定 范围内时，可降低所述制动臂的速度，以将放置在所述制动臂的所述 放置部上的所述车轮以低速放置到所述车轮导杆上。
全文摘要
本申请公开了一种向车轮装配装置供应车轮的车轮进给器。该车轮进给器包括垂直提升器，用于接收从输送器输送过来的车轮；垂直输送器，用于从垂直提升器接收车轮且将车轮输送到车轮装配装置的；以及车轮制动单元，安装到垂直提升器上以在不损坏车轮的情况下向垂直输送器供应车轮。
文档编号B65G43/08GK101391699SQ20071030819
公开日2009年3月25日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年9月19日
发明者金泰龙 申请人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社