专利名称：软袋自动装盘摆袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软袋自动装盘摆袋装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘。
技术背景制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要灭菌工序，灭 菌器的物料进出是间歇式的，而前后生产线都是连续式的，软袋输液灭菌时是按顺序装在层 叠式的灭菌盘内的，因此，需要进行灭菌前的装盘操作。现有技术中，是靠人工装盘，工人 劳动强度大，生产效率低，并且过多的人员参与还会影响药品的质量。 实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种软袋自动装盘摆袋装置，代替人工，实现机械化操作， 节省劳动力，提高生产效率，保证药品质量。本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构， 可伸縮式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动 皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸縮 式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸縮式皮带输送机前端设有软袋位置检 测传感器。本实用新型中，移动架连接在移动带上，如皮带、同步带等，也可以用链条传动，移动 带套装在可控制行程的动力轴上，如伺服电机和步进电机，实现按照需要控制。本实用新型根据需要配装的控制机构，如软袋位置检测传感器(光电检测传感器)、伺服 控制、步进控制等，都属于常规成熟技术，直接借用和配装即可，不再赘述。本实用新型将前序整理排队装置后整理呈整齐一致的排队软袋，再整齐地摆放到灭菌盘 中，最后经灭菌盘输送装置将灭菌盘输送到指定位置，完成自动装盘。软袋整理排队装置中，根据每次整理的软袋数量不同可设置多条皮带，形成多列排列摆 放，如2—8列等。在摆袋装置中， 一方面，灭菌盘步进移动，另一方面，当软袋到达指定位置时，可伸縮 式皮带输送机的前端快速缩回，在惯性作用下，软袋被抛出，掉落到灭菌盘内的指定位置，调节可伸缩式皮带输送机的伸出长度，以实现灭菌盘内软袋的不同排的摆放，使装盘过程连 续进行。装满的灭菌盘被传递到后续的工序上，等待叠盘操作。本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，结构合理，代替人工，实现了机械化操作， 节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。
图l、本实用新型一实施例简易结构示意图。 图2、图1的俯视图。图3、图l中可伸缩式皮带输送机结构示意图。图中1、移动架2、导向杆3、可伸縮式皮带4、机架 5、灭菌盘6、光 电检测传感器7、移动皮带轮8、固定皮带轮。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。如图l、图2所示，本实用新型所述的软袋自动装盘摆袋装置，包括可伸縮式皮带输送机 和往复移动机构，可伸縮式皮带输送机包括输送皮带3、移动皮带轮7和固定皮带轮8，环形 输送皮带3依次绕过移动皮带轮7和固定皮带轮8，可以根据需要增设支撑皮带轮，往复移动 机构包括移动架1和导向杆2，移动架1配装在导向杆2上，可伸缩式皮带输送机前端的移动 皮带轮7设置在移动架1上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器6，移动架1 连接在移动同步带上，移动同步带套装在伺服电机轴上，由伺服电机驱动。工作过程从前面工序过来的不整齐的软袋经过整理后，变成了整齐的队列，随后进入可伸縮式皮 带3，当整理后整齐排列的软袋输送过来，到达输送机的可伸縮式皮带3的前端，并且被软袋 位置检测传感器6检测到，可伸縮式皮带3前端的移动皮带轮7跟随移动架1快速缩回，软 袋由于惯性被抛出，落在下面的灭菌盘5上。根据软袋位置检测传感器6的检测，改变落袋 位置，将软袋依次成排的摆放在灭菌盘5上，直到灭菌盘5全部装满，然后传递到后续的自 动叠盘机，完成液体软袋的自动装盘。
权利要求1、一种软袋自动装盘摆袋装置，其特征在于包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。
2、 根据权利要求l所述的软袋自动装盘摆袋装置，其特征在于摆袋装置的移动架连接在 移动带上，移动带套装在可控制行程的动力轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种软袋自动装盘摆袋装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘，包括可伸缩式皮带输送机和往复移动机构，可伸缩式皮带输送机包括输送皮带、移动皮带轮和固定皮带轮，环形输送皮带依次绕过移动皮带轮和固定皮带轮，往复移动机构包括移动架和导向杆，移动架配装在导向杆上，可伸缩式皮带输送机前端的移动皮带轮设置在移动架上，可伸缩式皮带输送机前端设有软袋位置检测传感器。结构合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。
文档编号B65B5/10GK201082763SQ200720028330
公开日2008年7月9日 申请日期2007年9月22日 优先权日2007年9月22日
发明者安卫红, 张清洁, 殷文平, 王君章, 王学亮 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司