专利名称：带防小卷掉落装置的鞍座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢巻巻取运送装置，尤其涉及一种用于重巻机组的钢巻 运送和放置的鞍座。
背景技术：
重巻机组的巻取机旁都设有鞍座，钢巻从巻取机上卸下后，通过钢巻小车运到鞍座上存放，等待行车或步进梁将钢巻运走。如图l， 2所示，l是巻 取机，2是钢巻小车，3是钢巻，4是鞍座，5是轨道。由于钢巻小车要在鞍 座间通过，并将钢巻放置在鞍座上，所以鞍座必须是开口的，其开口度取决 于钢巻小车的宽度。而钢巻小车要确保一定的宽度来保证钢巻运输过程中的 稳定性，因而不能过窄。通常情况下，冷轧成品的钢巻内径为508mm。在实际生产过程中，经常 要切除头尾部分十几米带缺陷的带钢，并巻成小巻以方便利用。因为小巻的 巻径小(560mm以下)，而且缺乏刚性，放置在鞍座上时会因变形而掉落到鞍 座之下。为了防止钢巻从鞍座上掉落，生产这种小巻时，钢巻小车将钢巻从 巻取机上卸下后，要在鞍座区域等待行车将小巻直接吊走，之后钢巻小车才 能复位，进行下一次作业。因此，在生产小巻时，会同时占用钢巻小车和行 车，影响机组的生产效率，严重时会导致机组停机。由于钢巻秤往往也是安 装在鞍座下，所以，生产小巻时也无法进行正常称重。另外，小巻一旦不慎 掉落，要人工到鞍座下进行处理，存在很大的危险性。发明内容本实用新型的目的是提供一种带防小巻掉落装置的鞍座，其结构简 单、操作方便、安全性高，避免了人身和设备的伤害。 本实用新型的目的是这样实现的-一种带防小巻掉落装置的鞍座，包括鞍座本体，钢巻小车。所述鞍座本
体一侧设有一可伸縮托架装置，所述钢巻小车与可伸縮托架装置对应的位置 设有一凹陷部。优选地，所述可伸縮托架装置包括一托架和与托架相连接的伸縮气缸。 优选地，所述鞍座，还包括一控制单元， 一气缸伸出限位开关，位于托架伸出位，托架伸出至该开关位时控制单元停止气缸运动； 一鞍座对射光栅， 位于鞍座两侧，钢巻不在鞍座上时对射光栅透光； 一气缸收缩限位开关，位 于气缸收縮位，当对射光栅透光时，控制单元启动气缸至收縮限位开关停止， 将托架缩回； 一小车停止限位开关，位于鞍座中心位，小车至该位置时控制 单元停止小车。优选地，所述限位开关是接近开关。本实用新型由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以 下的优点和积极效果-其结构简单，操作方便，由于不需要进入钢巻运输区域操作，提高了工 作效率；同时联锁保护充分，小车、托架之间不会出现误动作，因此不会出 现误操作导致的人身和设备伤害，安全性很高。
图1为现有巻取机和钢巻鞍座的示意图。 图2为图1的A向局部视图。图3为本实用新型带防小巻掉落装置的鞍座示意图。图4为本实用新型带防小巻掉落装置的鞍座的俯视图。图5为本实用新型带防小巻掉落装置的鞍座的电气连接框图。图6为本实用新型带防小巻掉落装置的鞍座的工作流程图。
具体实施方式
如图3， 4所示，本实施例的装置包含一防落装置l'，联锁装置2'和控 制单元3';防落装置l'内部设置有托架装置101，伸縮气缸102，还包括鞍 座103，带凹槽的钢巻小车104。伸縮气缸102放置在鞍座103的外侧，托架 装置101当小钢巻被放置在鞍座103上时，托架装置101在伸縮气缸102的 带动下自鞍座103向中心伸出，用来托住小钢巻，防止掉落。
所述的联锁装置2'包括气缸伸出限位开关201，收縮限位开关202，小 车停止限位开关203，鞍座对射光栅204，小车提升限位开关205，小车下降 限位开关206。气缸伸出限位开关201和收縮限位开关202用来控制托架装 置101的位移，当移动到这两个位置时，接近开关201和202动作，使移动 停止。小车停止限位开关203用来控制小车104的位移，当小车移动至该位 置时，接近开关203动作，小车自动停止。当小巻不在鞍座上方时，鞍座对 射光栅204如无物体阻碍，即光线通透时，控制单元启动伸缩气缸，收回托 架装置IOI。小车下降限位开关205是现有技术，在此不再详述。本实用新型的电气控制原理图如图5所示，由限位开关发出的信号经由 MELSEC现场I/O柜传送至MELSECCPU，处理后返回至MELSEC现场I/O 柜控制气缸、托架和小车的动作。本实用新型的运作过程如下当钢巻小车104运着钢巻到鞍座103，到达小车停止限位开关203后， 钢巻小车104停止，小车104凹槽与托架装置101位置正好对齐，可以在操 作盘上按下托架装置101伸出按钮，托架装置101伸出到伸出限位开关201 后停止。钢巻小车104下降，到达小车下降限位开关205。当行车吊走鞍座 103上的小巻后，鞍座对射光栅204透光，控制单元3'启动气缸将托架装置 101縮回到收縮限位开关202后停止。本实用新型的另一个实施例的工作流程图如图6所示 小车卸巻，如果是小巻，则人工按下托架101伸出按钮，系统判断小车 是否在下限位205，如果否，再判断托架101是否在收縮位202，如果否，再 判断光栅204是否遮光，也是否的话则小车向鞍座103运行，到达停止限位 开关203位置，小车停止，控制单元3'启动伸缩气缸将托架101伸出到限位 开关201，小车下降到限位开关205后回到初始位置，小巻放在了托架101 和鞍座103上。当行车吊走小巻后，光栅204透光，控制单元3，启动伸縮气 缸将托架101收回到收縮位202， 一个工作流程结束。
权利要求1.一种带防小卷掉落装置的鞍座，包括鞍座本体，钢卷小车，其特征在于所述鞍座本体一侧设有一可伸缩托架装置，所述钢卷小车与可伸缩托架装置对应的位置设有一凹陷部。
2. 如权利要求1所述的带防小巻掉落装置的鞍座，其特征在于所述可伸縮 托架装置包括一托架和与托架相连接的伸縮气缸。
3. 如权利要求2所述的带防小巻掉落装置的鞍座，其特征在于还包括一控 制单元， 一气缸伸出限位开关，位于托架伸出位，托架伸出至该开关位时 控制单元停止气缸运动； 一鞍座对射光栅，位于鞍座两侧，钢巻不在鞍座 上时对射光栅透光； 一气缸收縮限位开关，位于气缸收縮位，当对射光栅 透光时，控制单元启动气缸至收縮限位开关停止，将托架縮回； 一小车停 止限位开关，位于鞍座中心位，小车至该位置时控制单元停止小车。
4. 如权利要求3所述的带防小巻掉落装置的鞍座，其特征在于所述限位开关是接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种带防小卷掉落装置的鞍座，包括鞍座本体，钢卷小车，所述鞍座本体一侧设有一可伸缩托架装置，所述钢卷小车与可伸缩托架装置对应的位置设有一凹陷部。其结构简单、操作方便、安全性高，避免了人身和设备的伤害。
文档编号B65H19/22GK201023927SQ200720068230
公开日2008年2月20日 申请日期2007年3月27日 优先权日2007年3月27日
发明者俞伟国, 刘宝军, 陆永强 申请人:宝山钢铁股份有限公司