纸张加工装置的制作方法

专利名称：纸张加工装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一边对纸张(日文用紙)进行搬运一边对纸张实施加工的纸张加 工装置。
背景技术：
专利文献1中揭示了一边对纸张进行搬运一边对纸张实施加工的纸张加工 装置。在该纸张加工装置中，通过给纸装置部将纸张1张张地进行搬运，送入 装置本体，在装置本体中， 一边对纸张进行搬运一边进行搬运方向和正交方向' 裁切加工或进行折痕形成加工。尤其是在专利文献l中，揭示了通过移动裁切 装置或折痕形成装置对其位置进行控制的技术。
专利文献2揭示了对纸张进行裁切以得到规定尺寸的卡片的裁切装置。尤 其是在专利文献2中揭示了以下技术，g卩，将裁切装置部用拆装自如的单元构 成，设置多个这样的单元，将各单元的裁切用的圆刀与卡片的各种尺寸分别对 应地配置。
在专利文献2、 3中揭示了进行裁切加工和剪切加工的装置。
在专利文献4、 5中揭示了包括对纸张进行裁切的裁切构件及将因裁切而
产生的切屑向搬运路径外排除的切屑排除构件的装置。
在专利文献6中揭示了在给纸装置部中将纸张1张张地吸附地进行搬运的技术。
在专利文献7中揭示了在给纸装置部中通过将送纸辊的旋转轴相对于搬运 方向倾斜、从而将纸张以相对于搬运方向倾斜的状态进行给纸的技术。 专利文献l:日本专利特开2001 — 232700号公报 专利文献2:日本专利特开平10 — 76495号公报 专利文献3:日本专利特开平8 — 290392号公报 专利文献4:日本专利特公昭53 — 36636号公报
3专利文献5:日本专利特开平10—146796号公报 专利文献6:日本专利特开2000 — 34052号公报 专利文献7:日本专利特开2001 — 335166号公报
但是，在纸张加工装置中，因为加工构件的磨损或磨耗，有时需要更换加 工构件。在这样的情况下，在专利文献1的装置中需要将装置的一部分进行分 解才能进行更换。因此，存在更换作业花费时间和劳力、并在更换作业中无法 使用装置的问题。
另外，在专利文献l所示的纸张加工装置中，当为了具备多种加工功能而 设置多种加工构件时，会导致装置大型化。另一方面，现实中在多种加工构件 中存在使用频度低的构件。
而且，在专利文献2的装置中，通过具有固定于规定位置的裁切圆刀的单 元，在规定位置对纸张进行裁切，但为了在不同位置进行裁切则需要其他单元， 对应于裁切尺寸需要准备许多单元。
而现有的纸张加工装置中的切屑排除构件被固定在与搬运方向正交的方 向(纸张的宽度方向)的规定位置上。因此，当裁切位置发生变化，切屑的发 生位置也随之变化，因而存在以下问题。
(1) 在切屑得不到排除的状态下向排纸部进行排纸，在排纸部需要清除切屑。
(2) 为了排除切屑，每当切屑产生位置发生变化，需要手工作业变更切 屑排除构件的位置。
另外，在专利文献1的纸张加工装置中，例如，对纸张进行搬运方向的裁 切加工是以纸张的一端缘为基准进行的。因此，专利文献1、 6的给纸装置部 中，将纸张的一端缘沿着导向件进行给纸。
但是，在这样的纸张加工装置中，虽然当纸张的印刷区域(被印刷的区域) 处于正常位置时没有问题，而处于异常位置时就会存在问题。即，在图37中， 如图(a)所示，当纸张100的印刷区域101相对于纸张100的端缘111处于倾 斜位置时，以端缘111为基准的搬运方向的裁切，如图(b)的点划线所示， 相对于印刷区域101倾斜地进行，而且，以端缘112为基准的与搬运方向正交 的方向的裁切也如图(c)的点划线所示，相对于印刷区域101倾斜地进行，其 结果，如图(d)所示，得到印刷区域101相对于端缘111、 112仍然为倾斜位 置的纸张100。
专利文献7的技术是为了解决图37所示问题的技术，但在给纸装置部中 设置了对纸张的端缘加以限制的板，该板会成为倾斜状态下的给纸的障碍，因 而可以认为无法稳定地进行可解决上述问题的搬运。

发明内容
本发明的第l目的在于，提供一种能减少加工构件的更换作业所需的时间 和劳力的纸张加工装置。
本发明的第2目的在于，提供一种加工构件的位置可移动、且可由l个单 元应对多个加工尺寸的纸张加工装置。而且能提供一种即使纸张的印刷位置发 生偏差时、也可进行合适的加工的纸张加工装置。
本发明的第3目的在于，提供一种既可具备多种加工功能又不使装置大型 化的纸张加工装置。
本发明的第4目的在于，提供一种即使切屑的发生位置发生变化也不必用
手工作业改变切屑排除构件的位置、能可靠地将切屑从搬运路径排除的纸张加 工装置。
本发明的第5目的在于，提供一种对具有相对于端缘处于倾斜位置的印刷 区域的纸张进行加工、能得到相对于端缘处于平行位置的印刷区域的纸张的纸 张加工装置。
本发明的一边对纸张进行搬运一边对纸张实施加工的纸张加工装置，其特 征在于，包括装置本体;将纸张1张张地搬运的搬运构件；驱动搬运构件的 搬运驱动构件；设于由搬运构件构成的搬运路径途中的、对纸张实施加工的加 工装置部；以及驱动加工装置部的加工驱动构件，加工装置部可拆装地设置在 装置本体上。
而且，本发明最好具有以下构成。
(1) 所述加工装置部是对纸张进行规定内容的加工的第1型加工装置部， 第l型加工装置部包括对纸张进行规定内容加工的加工构件；将加工构件移 动至任意的位置的移动构件。
(2) 所述加工装置部是进行任意选择的内容的加工的第2型加工装置部， 第2型加工装置部具有进行任意选择的内容的加工的加工构件，在装置本体内 设有检测第2型加工装置部的加工构件的类别的加工类别检测构件。
(3) 在上述构成(2)中，第2型加工装置部具有将加工构件移动至任意 位置的移动构件。
(4) 在上述构成(1)中，第1型加工装置部的加工构件是在纸张的搬 运方向裁切纸张的裁切构件，或在纸张上沿纸张的搬运方向形成孔眼的孔眼形 成构件，或在纸张上沿纸张的搬运方向形成折痕的折痕形成构件。
(5) 在上述构成(2)中，第2型加工装置部的加工构件是在纸张的搬 运方向裁切纸张的裁切构件，或在纸张上沿纸张的搬运方向形成孔眼的孔眼形 成构件，或在纸张上沿纸张的搬运方向形成折痕的折痕形成构件。(6) 在上述构成(2)中，第2型加工装置部的加工构件是在与纸张的 搬运方向正交方向裁切纸张的裁切构件，或在纸张上沿与纸张的搬运方向正交 方向形成折痕的折痕形成构件，或对纸张进行搬运的搬运构件。
(7) 在上述构成(5)中，裁切构件将多个旋转刀在宽度方向上隔开规定
的间隔并列设置。
(8) 在上述构成(7)中，由多个旋转刀构成的裁切构件可一体地移动。
(9) 在上述构成(1)或(3)中，具有读取印刷在纸张上的位置记号、 根据该读取的信息对加工构件的位置进行控制的位置控制构件。
(10) 在上述构成(1)或(2)中，具有读取印刷在纸张上的加工信息、 根据该读取的信息对加工构件的加工内容进行控制的加工控制构件。
(11) 加工装置部是在搬运方向上裁切纸张的裁切构件，包括将因裁切 构件进行裁切而产生的纸张的切屑向搬运路径外排除的切屑排除构件；将切屑 排除构件沿与搬运方向正交的方向移动的移动构件；将切屑排除构件移动至切 屑发生位置地加以控制的移动控制构件。
(12) 在上述构成(11)中，移动控制构件根据加工信息对裁切后的规定 宽度尺寸的纸片判断为切屑，据此对移动构件进行控制。
(13) 在上述构成(12)中，加工信息是预先输入的信息。
(14) 在上述构成(12)中，加工信息是预先印刷在实施加工的纸张上并 可读取的信息。
(15) 在上述构成(12)中，所述规定宽度尺寸是大于等于5mm小于等 于15mm。
(16) 在上述构成(11)中，移动控制构件读取印刷在纸张上的位置记号， 根据该读取的信息对切屑排除构件的位置进行控制。
(17) 具有将纸张1张张地搬运并送入装置本体的给纸装置部，给纸装置
部包括将纸张1张张地送出的送出构件；斜行搬运构件、其位于送出构件的 下游侧、载放纸张并将纸张朝向导向壁倾斜地搬运以使纸张端缘沿着导向壁、 并将纸张朝搬运方向下游进行搬运，给纸装置部可相对于装置本体绕垂直轴转 动，以使给纸装置部的搬运方向相对于装置本体的搬运方向倾斜。 [发明的效果]
采用本发明，加工装置部可拆装自如地设置在装置本体上，因而可减少加 工装置部的零件更换作业所需的时间和劳力。
采用上述构成(1)，可减少加工构件的更换作业所需的时间和劳力。另 外，因为第1型加工装置部具有将加工构件移动至任意位置的移动构件，故即 使纸张的印刷位置出现偏差时也可进行合适的加工。采用上述构成(2)，第2型加工装置部可拆装自如地设置在装置本体上， 因为具有进行任意选择的内容加工的加工构件，故在第2型加工装置部，可使 用任意选择的内容的加工构件，因而能扩大纸张加工装置的加工功能。
而且，尽管通过第2型加工装置部能发挥多种加工功能，但因为设置了 1 个第2型加工装置部，仅需要1个加工装置部的空间，因而可抑制装置的大型 化。
采用上述构成(3)，在第2型加工装置部中可移动加工构件。因此，即 使纸张的印刷位置发生偏差时，也可将加工构件移动至合适的位置，可进行合 适的加工。
采用上述构成(4)，即使所需更换的加工构件是裁切构件、孔眼形成构 件或折痕形成构件，也可减少加工构件的更换作业所需的时间和劳力。
采用上述构成(5)，在第2型加工装置部中，可使用在纸张的搬运方 向裁切纸张的裁切构件；或在纸张上沿纸张的搬运方向形成孔眼的孔眼形成构 件；或在纸张上沿纸张的搬运方向形成折痕的折痕形成构件。
采用上述构成(6)，在第2型加工装置部中，可使用在与纸张的搬运 方向正交方向裁切纸张的裁切构件；或在纸张上沿与纸张的搬运方向正交方向 形成折痕的折痕形成构件。
采用上述构成(7)，在第2型加工装置部可使用由多个旋转刀构成的裁
切构件。
采用上述构成(8),在第2型加工装置部可移动由多个旋转刀构成的裁 切构件。
采用上述构成(9)，装置本身可自动地进行加工构件位置的移动控制。 采用上述构成(10)，装置本身可自动地进行加工构件的加工内容的控制。 采用上述构成(11)，由于能自动地将切屑排除构件移动至切屑发生位置， 故可发挥以下的效果。
(i) 消除手工作业改变切屑排除构件的位置这样的麻烦，因而可提高纸张 加工的效率。
(ii) 能可靠地将切屑从搬运路径排除。
采用上述构成(12)，能可靠地将规定宽度尺寸的纸片从搬运路径排除。
采用上述构成(13)，根据事先输入的加工信息，能可靠地将规定宽度尺 寸的纸片从搬运路径排除。
采用上述构成(14)，根据事先印刷在纸张上的加工信息，能可靠地将规 定宽度尺寸的纸片从搬运路径排除。
采用上述构成(15)，能可靠地将大于等于5mm小于等于15mm的宽度尺寸的纸片从搬运路径排除。
采用上述构成(16)，即使纸张的印刷位置发生偏差时，也能将切屑排除 构件移动至正确的位置。
采用上述构成(17)，通过使给纸装置部绕垂直轴转动，能使给纸装置部
的搬运方向相对于装置本体的搬运方向倾斜。因此，对具有相对于端缘处于a 角度倾斜位置的印刷区域的纸张进行加工时，若通过将给纸装置部的搬运方向 相对于装置本体的搬运方向倾斜角度a，使印刷区域与装置本体的搬运方向平 行，就可进行与印刷区域平行的裁切等加工。因此，能对具有相对于端缘处于 倾斜位置的印刷区域的纸张进行加工，得到具有相对于端缘处于平行位置的印 刷区域的纸张。
符号说明
l一纸张加工装置；10—装置本体；100—纸张；102—位置记号；103_条 形码；111—端缘；15—给纸装置部；2—搬运构件；20—搬运路径；3—切屑 排除装置部；31、 32—切屑排除构件；4A—第1裁切装置部；4B—第2裁切装 置部；4C—第3裁切装置部；4D—第4裁切装置部；40—斜行搬运构件；404— 导向壁；5—折痕形成装置部；50—吸附搬运构件；55、 56—转动轴；7—任选 加工装置部；70A—孔眼形成单元；70B—裁切单元；70C—名片专用单元；70D— 搬运单元；70X—裁切单元；71—孔眼形成器；72、 74—裁切用割刀；73—名 片切割器；716、 717—遮光板；9一单元容纳部；981、 982—光传感器


图1是表示本发明的实施形态1的纸张加工装置的整体的模式纵向剖视图。
图2 (a)是表示由实施形态1的纸张加工装置加工的纸张的一例，(b) 是说明加工内容的图，(c)是表示由加工所得到的纸张的图。
图3 (a)是表示实施形态1的第1裁切装置部裁切后的纸张的图，(b) 是表示第2裁切装置部裁切后的纸张的图，(c)是表示第3裁切装置部裁切后 的纸张的图，(d)是表示第4裁切装置部裁切后的纸张的图，(e)是表示折 痕形成装置部弯折后的纸张的图。
图4是表示裁切单元的主视图。
图5是图4的立体局部图。
图6是表示将裁切单元容纳在单元容纳部内状态的主视图。 图7是第1 第3裁切装置部的俯视模式图。 图8是表示折痕形成单元的刀的图。
8图9是图8的IX向视图。
图IO是表示孔眼形成单元的刀的图。
图11是图IO的XI向视图。
图12是表示本发明的实施形态2的纸张加工装置整体的模式纵向剖视图。 图13是表示选择加工构件的单元容纳部的主视图。 图14是表示孔眼形成单元的主视图。 图15是表示图14的立体局部图。
图16是表示将孔眼形成单元容纳在单元容纳部内状态的主视图。
图17是表示裁切单元的主视图。
图18是表示图17的立体局部图。
图19是表示名片专用单元的主视图。
图20是图19的XX向视图。
图21是表示搬运单元的主视图。
图22 (a)是表示想利用孔眼形成单元得到的纸张的图，(b)是说明为了 得到该纸张的加工内容的图。
图23 (a)是表示想利用裁切单元得到的纸张的图，(b)是说明为了得到 该纸张的加工内容的图。
图24是说明名片专用单元的加工内容的图。
图25是表示本发明实施形态3的纸张加工装置整体的模式纵向剖视图。 图26是表示实施形态3的纸张加工装置的切屑排除装置部的主视图。 图27是图26的立体局部图。 图28是表示纸张的一例加工内容的俯视模式图。 图29是表示切屑排除构件的动作的侧视图。 图30是表示纸张的加工内容的其他例子的俯视模式图。 图31是表示本发明的实施形态4的纸张加工装置中使用的给纸装置的俯 视简图。
图32是图31的XXXII — XXXII剖视简图。
图33是实施形态4的调节机构的局部放大剖视图。
图34是表示用实施形态4的纸张加工装置进行的纸张裁切加工的工序的 俯视模式图。
图35是表示本发明的实施形态5的纸张加工装置中所使用的给纸装置的 俯视简图。
图36是图35的XXXVI向视局部剖视图。
图37是用现有的纸张加工装置进行的纸张裁切加工的工序的俯视模式图。
具体实施方式
(实施形态l)
图1是表示本发明的实施形态1的纸张加工装置的整体的模式纵向剖视 图。纸张加工装置1在装置本体10的两端具有由给纸托盘构成的给纸部11; 由排纸托盘构成的排纸部12。从给纸部11向排纸部12，通过由许多个成对的 辊21构成的搬运构件2形成搬运路径20。搬运驱动构件(未图示)与搬运构
件2连接。在搬运路径20上从给纸部11侧开始，设有搬运修正构件803、信 息读取构件804、丢弃构件806、第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第 3裁切装置部4C、切屑抖落构件807、第4裁切装置部4D及折痕形成装置部5。 这些都由装置本体10支承。而且这些构件与加工驱动构件(未图示)连接。 第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第3裁切装置部4C、第4裁切装置 部4D及折痕形成装置部5相当于第1型加工装置部。
另外，纸张加工装置1在装置本体10内具有对装置整体的动作进行控制 的控制构件800。控制构件800具有与操作面板(未图示)连接的CPU。控制 构件800例如也可作为后述的位置控制构件及加工控制构件来进行控制。而且， 纸张加工装置1在装置本体10内的底部具有用于盛放因纸张的裁切加工而产 生的切屑的垃圾箱801。
图2 (a)是表示被本发明的纸张加工装置1加工的纸张的一例。在该纸张 100上与主印刷部101 —起印刷有位置记号102及条形码103。条形码103表 示对纸张100实施一系列的加工内容的加工信息。
纸张加工装置1进行以下的动作。
首先，从载放在给纸部11上的一叠纸张100将纸张100 —张张地向搬运 路径20送出，进入搬运修正构件803。当送来的纸张IOO斜着的话，搬运修正 构件803将其摆正。另外，当送来的纸张100为2张以上重叠时，搬运修正构 件803对此进行检测，停止纸张100的搬运。若纸张IOO是摆正的且为1张的 话，则继续搬运。
当纸张前端传感器201检测出前端后，被继续搬运的纸张IOO进入信息读 取构件804。信息读取构件804利用CCD传感器805读取纸张100的位置记号 102及条形码103。该读取信息被送往控制构件800。控制构件800存储该读取 信息，并据此对后续的各构件进行控制。由条形码103表示的加工信息例如具 有以下的内容。即，其内容是对纸张100实施图2 (b)所示的沿实线A、 B、 C、 D的裁切处理及沿点划线E的折痕形成处理，得到8张图2 (c)所示的带 有折痕210的纸张200。在这样的加工信息时，后续的各构件进行如下动作。
10另外，对由信息读取构件804无法读取信息的纸张100判断为印刷不鲜明，利 用后面的丢弃构件806扔向下方的废弃托盘802。
通过丢弃构件806后的纸张100在纸张前端传感器202检测到前端后进入 第1裁切装置部4A。第1裁切装置部4A通过借助控制构件800的加工控制构 件进行接通控制，同时通过借助控制构件800的位置控制构件，将2个裁切用 割刀分别控制在位于2个实线A (图2 (b))的位置。因此，利用第l裁切装 置部4A将纸张IOO沿着实线A即沿搬运方向进行裁切。由此，纸张100成为 图3 (a)的形态，向下一第2裁切装置部4B搬运。而不要部X1掉落到垃圾 箱801内。
第2裁切装置部4B通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制， 同时通过借助控制构件800的位置控制构件，将2个裁切用割刀分别控制在位 于2个实线B (图2 (b))的位置。因此，利用第2裁切装置部4B将图3 (a) 的纸张IOO沿着实线B即沿搬运方向进行裁切。由此，纸张100成为图3(b) 的形态，向下一第3裁切装置部4C搬运。
第3裁切装置部4C通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制， 同时通过借助控制构件800的位置控制构件，将2个裁切用割刀分别控制在位 于2个实线C (图2 (b))的位置。因此，利用第3裁切装置部4C将图3 (b) 的纸张100沿着实线C即沿搬运方向进行裁切。由此，纸张100成为图3(c) 的形态，向第4裁切装置部4D搬运。而不要部X2通过切屑抖落构件807掉落 到垃圾箱801内。
图3(c)的纸张100在进入第4裁切装置部4D之前由纸张前端传感器203 检测前端。
第4裁切装置部4D通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制。 在第4裁切装置部4D，图3 (c)的纸张100每当由切割位置传感器204检测 到切割位置时，便停止在3根实线D (图2 (b))所示的切割位置。每当纸张 100停止，便被一对裁切用割刀41沿着实线D即沿与搬运方向正交的方向裁切。 由此，纸张100成为图3 (d)的形态，向折痕形成装置部5搬运。而不要部 X3掉落到垃圾箱801内。
折痕形成装置部5通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制。 在折痕形成装置部5，图3 (d)的纸张100每当由弯折位置传感器205检测到 弯折位置时，便停止在2根点划线E所示的弯折位置。每当纸张100停止，便 被一对折痕形成用按压模51沿着点划线E即沿与搬运方向正交的方向形成折 痕201。由此，纸张100成为图3 (e)的形态，向排纸部12送出。
纸张加工装置1如上述那样进行动作。本发明中，第1 第3裁切装置部4A 4C可拆装自如地设置在装置本体 10上。
以下以第1裁切装置部4A为例进行具体说明。
第1裁切装置部4A由裁切单元70X和单元容纳部9构成。裁切单元70X 构成为进行裁切的单元。单元容纳部9设置在装置本体10上，能拆装自如地 收放裁切单元70X。
图4是裁切单元70X的主视图，图5是图4的立体局部图。图5中的Y方 向表示搬运方向。单元70X具有外壳部700和2个裁切用割刀(加工构件)72、 74。外壳部700由顶板701; 2个侧板702、 703;底框架704构成。2个裁切 用割刀72、 74支承于外壳部700内。在顶板701上安装有2个提手7011。 2 个侧板702、 703从顶板701的两侧朝铅垂下方设置。在两个侧板702、 703之 间架设有2根螺杆(移动构件)705、 719; 2根上导向轴706、 707; 2根下导 向轴708、 709; 2根旋转轴710、 711。这些轴全部平行。2根旋转轴710、 711 分别上下配置。
裁切用割刀72是将2个旋转刀从上下擦切进行裁断的，由保持上旋转刀 的上体714、保持下旋转刀的下体715构成。上体714随着穿过螺合部7050的 螺杆705的旋转，可沿着2根上导向轴706、 707移动。上体714的旋转刀通 过上旋转轴710的旋转进行旋转。下体715可与上体714 —起沿2根下导向轴 708、 709移动。下体715的旋转刀通过下旋转轴711的旋转进行旋转。
裁切用割刀74与裁切用割刀72具有相同的结构，与裁切用割刀72对称 设置。裁切用割刀74随着螺杆719的旋转，可沿着2根上导向轴706、 707移 动。螺杆719穿过螺合部7190。上体714的旋转刀通过上旋转轴710的旋转进 行旋转。下体715可与上体714—起沿2根下导向轴708、 709移动。下体715 的旋转刀通过下旋转轴711的旋转进行旋转。
单元70X具有从下方对通过的纸张100进行支承的销718。销718设置在 纸张100的宽度方向的中央和两侧共3处。销718朝搬运方向延伸，以基端7181 为支点在水平面上可摆动，在没有外力作用时维持朝向搬运方向的状态。因此， 当销718与裁切用割刀72、 74抵接时会避开裁切用割刀72、 74。
而且，在螺杆705的从侧板702向外侧突出的端部上设有齿轮7051。在螺 杆719的从侧板703向外侧突出的端部上设有齿轮7191。在2根旋转轴710、 711的从侧板702向外侧突出的端部上分别设有齿轮7101、 7111。两个齿轮 7101、 7111相互连接，因此两根旋转轴710、 711同时反向地旋转。
另一方面，如图6所示，单元容纳部9在框体卯上设有第1驱动部94、 第2驱动部95及第3驱动部96。框体90由2个侧板91、 92;下框架93构成。第1驱动部94设置在侧板91的上部，由齿轮941、对齿轮941旋转驱动 用的电动机942构成。齿轮941位于侧板91的内侧。电动机942位于侧板91
的外侧。
第2驱动部95设置在侧板92的上部，由齿轮951、对齿轮951旋转驱动 用的电动机952构成。齿轮951位于侧板92的内侧。电动机952位于侧板92 的外侧。第1驱动部94与第2驱动部95对称设置。
第3驱动部96设置在侧板91的下部，由齿轮961;电动机962;齿轮963、 964、 965、 966;皮带轮967、 968构成。齿轮961位于侧板91的内侧且位于 下框架93的上方。电动机962位于侧板91的内侧且位于下框架93的下方。 齿轮963、 964、 965、 966及皮带轮967、 968位于侧板91的外侧，将电动机 962的驱动力传递给齿轮961。
第3驱动部96的齿轮961比第1驱动部94的齿轮941更向侧板91的内 侧突出。
在第1裁切装置部4A中，当单元70X放入单元容纳部9时，则如图6所 示，齿轮7051与齿轮941连接，齿轮7111与齿轮961连接，齿轮7191与齿 轮951连接。放入单元容纳部9内后的单元70X在定位后由小螺钉991、 992 固定在侧板91、 92上。
若单元70X放入单元容纳部9，则第1裁切装置部4A进行以下动作。艮P， 单元70X通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制，同时通过借助 控制构件800的位置控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于进 行裁切的位置。g卩，利用位置控制构件使第1驱动部94的电动机942动作规 定时间，使裁切用割刀72移动至进行裁切的位置，同时使第2驱动部95的电 动机952动作规定时间，使裁切用割刀74移动至进行裁切的位置。通过加工 控制构件使第3驱动部96的电动机962动作，裁切用割刀72、 74的旋转刀旋 转，将纸张100在裁切用割刀72、 74的位置沿搬运方向裁切。
第2、 3裁切装置部4B、 4C具有与第1裁切装置部4A相同的结构，进行 相同的动作。第1、 2、 3裁切装置部4A、 4B、 4C将裁切用割刀72、 74控制 在俯视简图即图7所示的位置进行上述裁切。
如上所述，在上述结构的纸张加工装置1中，将第1、 2、 3裁切装置部4A、 4B、 4C上的进行加工的裁切单元分别拆装自如地设置在装置本体IO上，因而 可发挥以下效果。即，即使任一裁切装置部例如第1裁切单元4A的裁切用割 刀因磨损等而需要更换时，只要将裁切单元70X从装置本体10的单元容纳部9 取出，将预备着的新的裁切单元70X放入单元容纳部9即可进行更换。因此， 可降低更换作业所需的时间和劳力。而且，在上述结构的纸张加工装置1中，即使例如将第1裁切装置部4A 构成为裁切单元70X，也可在单元70X上对裁切用割刀72、 74的位置进行移 动控制，故能应对多种裁切位置，即使纸张IOO的印刷位置发生偏差时，也可 进行合适的裁切。
而且，在具有形成搬运方向的折痕的折痕形成装置部、或形成搬运方向的 孔眼的孔眼形成装置部的纸张加工装置1中，也可将该折痕形成装置部或孔眼 形成装置部拆装自如地设置在装置本体10上。
在将形成搬运方向的折痕的折痕形成装置部拆装自如地设置在装置本体 IO上时，使折痕形成装置部由折痕形成单元和单元容纳部9构成。折痕形成单 元将裁切单元70X中的裁切用割刀替换为折痕形成器构成。折痕形成器如图8 及图8的IX向视图即图9所示，通过将旋转刀781的凸部7811与纸张一起嵌 入刀承接部782的凹部7821并按压纸张，在纸张上形成折痕。旋转刀781保 持在上体714上并通过旋转轴710的旋转进行旋转。刀承接部782保持在下体 715上并随旋转轴711的旋转而旋转。对刀承接部782的高度可应用偏向轴加 以改变，由此，可改变凸部7811嵌入凹部7821的深度，从而可调节折痕的深 度。
在将搬运方向上形成孔眼的孔眼形成装置部拆装自如地设置在装置本体 IO上时，使孔眼形成装置部由孔眼形成单元和单元容纳部9构成。孔眼形成单 元将裁切单元70X中的裁切用割刀替换为孔眼形成器构成。孔眼形成器如图10 及图10的XI向视图即图11所示，通过将齿轮刀712的锐角前端部7121与纸 一起与刀承接部713的凹部7131的壁滑接，在纸张上形成孔眼。齿轮刀712 保持在上体714上并通过旋转轴710的旋转进行旋转。刀承接部713保持在下 体715上并随旋转轴711的旋转而旋转。对刀承接部713的高度可应用偏向轴 加以改变，由此，可改变锐角前端部7121嵌入凹部7131的深度，从而可调节 孔眼宽度大小。
上述实施形态中，是通过读取印刷在纸张IOO上的位置记号102及条形码 103后、装置本身根据该读取信息自动地对裁切用割刀等加工构件的位置进行 移动控制的，但本发明的纸张加工装置并不局限于这样的形态，例如可采用以 下的实施形态。g卩，将加工内容(纸张尺寸和加工的种类等)及加工位置作为 加工形式通过来自操作面板(未图示)的输入预先设定。加工时，选择设定好 的加工形式。由此，移动控制加工构件的位置，进行与已选择的加工形式对应 的纸张加工。
(实施形态2)
图12是表示本发明的实施形态2的纸张加工装置整体的模式纵向剖视图。
14在图12中，对与图1相同的构成零件标上相同的符号。纸张加工装置1在装 置本体10的两端具有由给纸托盘构成的给纸部11;由排纸托盘构成的排纸 部12。从给纸部11向排纸部12，通过由许多个成对的辊21构成的搬运构件2
形成搬运路径20。搬运驱动构件(未图示)与搬运构件2连接。在搬运路径 20上从给纸部11侧开始，设有搬运修正构件803、信息读取构件804、丢弃构 件806、第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第3裁切装置部4C、切屑 抖落构件807、第4裁切装置部4D、折痕形成装置部5及任选加工装置部(第 2型加工装置部)7。这些都由装置本体IO支承。而且这些构件与加工驱动构 件(未图示)连接。
纸张加工装置1在装置本体10内具有对装置整体的动作进行控制的控制 构件800。控制构件800具有与操作面板(未图示)连接的CPU。控制构件800 例如也可作为后述的位置控制构件及加工控制构件进行控制。而且，纸张加工 装置1在装置本体10内的底部具有用于盛放因纸张的裁切加工而产生的切屑 的垃圾箱801。
本实施形态的纸张加工装置1中，从给纸部11至折痕形成装置部5的构 成及动作与实施形态1的场合相同。即，当图2 (a)所示的纸张IOO成为图3 (e)的形态时，被送往任选加工装置部7。 接着对任选加工装置部7的构成进行说明。
任选加工装置部7可将加工内容从多个种类中任意地进行选择。具体地说， 如图13所示，任选加工装置部7由多个加工单元70、单元容纳部9A构成。多 个加工单元70是进行各不相同的种类的内容加工的多个加工构件，分别作为 单元构成。单元容纳部9A设置在装置本体IO上，可拆装自如地放入从加工单 元70任意选择的加工单元。
单元容纳部9A在框体90上设有第1驱动部94、第2驱动部95、第3驱 动部96、第4驱动部97及检测部(加工类别检测构件)98。框体90由2个侧 板91、 92;下框架93构成。
第1驱动部94设置在侧板91的上部，由齿轮941、对齿轮941旋转驱动 用的电动机942构成。齿轮941位于侧板91的内侧。电动机942位于侧板91 的外侧。第2驱动部95设置在侧板92的上部，由齿轮951、对齿轮951旋转 驱动用的电动机952构成。齿轮951位于侧板92的内侧。电动机952位于侧 板92的外侧。第1驱动部94和第2驱动部95对加工构件(例如，裁切用割 刀、孔眼形成器、折痕形成器等)进行位置移动用的螺杆进行驱动。当加工构 件例如由2个裁切用割刀构成时，第1驱动部94和第2驱动部95与各裁切用 割刀对应，分别对称地设置在侧板91及侧板92上。第3驱动部96设置在侧板91的下部，由齿轮961;电动机962;齿轮963、 964、 965、 966;皮带轮967、 968构成。齿轮961位于侧板91的内侧且位于 下框架93的上方。电动机962位于侧板91的内侧且位于下框架93的下方。 齿轮963、 964、 965、 966及皮带轮967、 968位于侧板91的外侧，将电动机 962的驱动力传递给齿轮961。第3驱动部96对加工中需要大的动力的加工构 件(例如，具有多个旋转刀的名片切割器等)进行驱动。因此，电动机962具 有大的驱动力。
第4驱动部97设置在侧板92的下部，由齿轮971;电动机972;齿轮973、 974、 975、 976;皮带轮977、 978;齿轮979、 980构成。齿轮971位于侧板 92的内侧且位于下框架93的上方。电动机972位于侧板92的内侧且位于下框 架93的下方。齿轮973、 974、 975、 976;皮带轮977、 978及齿轮979、 980 位于侧板92的外侧，将电动机972的驱动力传递给齿轮971。第4驱动部97 对加工中不需要大的动力的一般的加工构件(例如，裁切用割刀、孔眼形成器、 折痕形成器、搬运辊等)进行驱动。因此，电动机972具有所需的驱动力。
第3驱动部96的齿轮961比第1驱动部94的齿轮941更向侧板91的内 侧突出。第4驱动部97的齿轮971比第2驱动部95的齿轮951更向侧板92 的内侧突出。
检测部98由设置在下框架93的2处的光传感器981、 982构成。 作为拆装自如地收放在单元容纳部9A内并处于可驱动状态的多个加工单 元70，例如准备了在纸张上形成孔眼的孔眼形成单元70A (图14)、对纸张在 搬运方向上进行裁切的裁切单元70B (图17)、将纸张裁切成名片的宽度的名 片专用单元70C (图19)、仅对纸张进行搬运的搬运单元70D (图21)等。
图14是孔眼形成单元70A的主视图，图15是图14的立体局部图。图15 中的Y方向表示搬运方向。单元70A具有外壳部700和1个孔眼形成器(加工 构件)71。外壳部700由顶板701; 2个侧板702、 703;底框架704构成。孔 眼形成器71支承于外壳部700内。在顶板701上安装有2个提手7011。 2个 侧板702、 703从顶板701的两侧朝铅垂下方设置。在两个侧板702、 703之间 架设有1根螺杆(移动构件)705: 2根上导向轴706、 707; 2根下导向轴708、 709; 2根旋转轴710、 711。这些轴全部平行。2根旋转轴710、 711分别上下 配置。
孔眼形成器71如图10及图10的XI向视图即图11所示，通过将齿轮刀 712的锐角前端部7121与纸一起与刀承接部713的凹部7131的壁滑接，在纸 张上形成孔眼。孔眼形成器71由保持齿轮刀712的上体714和保持刀承接部 713的下体715构成。上体714随着穿过螺合部7050的螺杆705的旋转可沿2根上导向轴706、 707移动。齿轮刀712因上旋转轴710的旋转而旋转。下体 715可与上体714—起沿着2根下导向轴708、 709移动。刀承接部713随下旋 转轴711的旋转而旋转。对刀承接部713的高度可应用偏向轴加以改变，由此， 可改变锐角前端部7121嵌入凹部7131的深度，从而可调节孔眼宽度大小。
另外，在底框架704的2处设有遮光板716、 717。遮光板716、 717被设 置在将单元70A放入单元容纳部9A时与光传感器981、 982相对的位置上。
单元70A具有从下方对通过的纸张100进行支承的销718。销718被设置 在纸张100的宽度方向的中央和两侧共3处。销718朝搬运方向延伸，以基端 7181为支点在水平面上可摆动，在没有外力作用时维持朝向搬运方向的状态。 因此，当销718与孔眼形成器71抵接时会避开孔眼形成器71。
而且，在螺杆705的从侧板702向外侧突出的端部上设有齿轮7051。在2 根旋转轴710、7U的从侧板703向外侧突出的端部上分别设有齿轮7101、7111。 两个齿轮7101、 7111相互连接，因此两根旋转轴710、 711同时反向地旋转。
在任选加工装置部7中，当将单元70A放入单元容纳部9A时，则如图16 所示，齿轮7051与齿轮941连接，齿轮7111与齿轮971连接。放入单元容纳 部9A内后的单元70A在定位后由小螺钉991、 992固定在侧板91、 92上。
图17是裁切单元70B的主视图，图18是图17的立体局部图。裁切单元 70B在外壳部700内具有2个裁切用割刀(加工构件)72、 74。因此，除了移 动裁切用割刀72用的螺杆(移动构件)705以外，还具有移动裁切用割刀74 用的螺杆(移动构件)719。裁切用割刀相当于单元70A的孔眼形成器71，是 将2个旋转刀从上下擦切进行裁断的。在裁切用割刀中，上旋转刀相当于孔眼 形成器71的齿轮刀712，下旋转刀相当于孔眼形成器71的刀承接部713。在 螺杆719的从侧板703向外侧突出的端部上设有齿轮7191。裁切用割刀72、 74对称地设置。其他结构与单元70A相同。
在任选加工装置部7中，当将单元70B放入单元容纳部9A内时，则齿轮 7051与齿轮941连接，齿轮7111与齿轮971连接，齿轮7191与齿轮951连接。
图19是名片专用单元70C的主视图，图20是图19的XX向视图。单元 70C在外壳部700内具有1个名片切割器(加工构件)73。在两个侧板702、 703之间架设有1根螺杆(移动构件)705、 1根上导向轴706、 1根下导向轴 708、 2根旋转轴710、 711。这些轴全部平行。2根旋转轴710、 711分别上下 配置。
名片切割器73由等间隔地具有7个割刀731 737的外壳730构成。在名 片切割器73中，外壳730随着螺杆705的旋转而沿上导向轴706及下导向轴 708移动。螺杆705穿过2个螺合部7050。上导向轴706穿过2个贯通部7060。
17下导向轴708穿过2个贯通部7080。在螺杆705的从侧板702向外侧突出的端 部的前端上设有齿轮7051。各割刀是将2个旋转刀从上下擦切进行裁断的。上 旋转刀741 747由旋转轴710支承。下旋转刀751 757由旋转轴711支承。 下旋转刀752 756在轴向两侧具有切削刀。例如，在旋转刀752中，2个切削 刀7521、 7522之间留有上旋转刀742的厚度大小的间隙739，被设置成背靠背。 在间隙739中设有前端尖锐的切屑抖落片(未图示)。其他的旋转刀753 756 也与旋转刀752相同。旋转轴710、 711架设在外壳730内。旋转轴710、 711 的侧板703侧的端部朝外壳730外突出，前端具有齿轮761、 762。两个齿轮 761、 762相互连接，因此两根旋转轴710、 711同时反向地旋转。旋转轴711 的侧板702侧的端部朝外壳730的外侧、进一步朝侧板702的外侧突出，前端 具有齿轮763。其他结构与单元70A相同。
在任选加工装置部7中，当将单元70C放入单元容纳部9A内时，则齿轮 7051与齿轮941连接，齿轮763与齿轮961连接。
图21是搬运单元70D的主视图。单元70D在外壳部700内具有一对辊21。 上辊21由旋转轴710支承，下辊21由旋转轴711支承。旋转轴710、 711的 侧板703侧的端部朝侧板703的外侧突出，前端具有齿轮764、 765。两个齿轮 764、 765相互连接，因此，两根旋转轴710、 711同时反向地旋转。其他结构 与单元70A相同。
在任选加工装置部7中，当将单元70D放入单元容纳部9A内时，则齿轮 765与齿轮971连接。
设于各单元的2个遮光板(加工类别检测构件)716、 717是通过单元容纳 部9A的光传感器981、 982对单元种类进行检测用的，通过将2个遮光板716、 717的遮光性的有无进行组合就可表示4种单元。作为遮光性的有无的组合， 例如，对于单元70A、 70B、 70C、 70D，可依次设定为"有'有"、"有'无"、 "无.有"、"无.无"。
接着，对任选加工装置部7的动作进行说明。
例如，在任选加工装置部7中为了形成孔眼时，将孔眼形成单元70A放入 单元容纳部9A内。当将单元70A放入单元容纳部9A内后，如图16所示，齿 轮7051与齿轮941连接，齿轮7111与齿轮971连接。另外，光传感器981、 982根据遮光板716、 717的遮光性的有无，检测出放入的单元是单元70A。将 该检测信号传递给控制构件800。
单元70A通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制，同时通过 借助控制构件800的位置控制构件，将孔眼形成器71控制在位于进行形成孔 眼的位置。g卩，利用位置控制构件使第1驱动部94的电动机942动作规定时间，使孔眼形成器71移动至进行形成孔眼的位置。通过加工控制构件使第4
驱动部97的电动机972动作，刀承接部713及齿轮刀712进行旋转，在孔眼 形成器71的位置沿搬运方向在纸张100上形成孔眼。
任选加工装置部7有时在使第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第 3裁切装置部4C、切屑抖落构件807、第4裁切装置部4D及折痕形成装置部5 全部动作后才进行动作，有时也不是这样。例如，在为了得到图22 (a)所示 的形态的纸张100时，只要通过控制构件800，使第1裁切装置部4A、第4裁 切装置部4D及折痕形成装置部5动作，进一步使单元70A动作，进行图22(b) 所示的处理即可。B卩，利用第1裁切装置部4A进行沿实线A的裁切，利用第 4裁切装置部4D进行沿实线D的裁切，利用折痕形成装置部5进行沿点划线E 的折痕的形成，利用单元70A沿虚线F形成孔眼。
在任选加工装置部7中为了进行裁切时，将裁切单元70B放入单元容纳部 9A内。当将单元70B放入单元容纳部9A内后，齿轮7051与齿轮941连接， 齿轮7111与齿轮971连接，齿轮7191与齿轮951连接。另外，光传感器981、 982根据遮光板716、 717的遮光性的有无，检测出放入的单元是单元70B。将 该检测信号传递给控制构件800。
单元70B通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制，同时通过 借助控制构件800的位置控制构件，将2个裁切用割刀72、 74控制在位于进 行裁切的位置。即，利用位置控制构件使第1驱动部94的电动机942动作规 定时间，使裁切用割刀72移动至进行裁切的位置，同时，使第2驱动部95的 电动机952动作规定时间，使裁切用割刀74移动至进行裁切的位置。通过加 工控制构件使第4驱动部97的电动机972动作，裁切用割刀72、 74的旋转刀 进行旋转，在裁切用割刀72、 74的位置沿搬运方向对纸张IOO进行裁切。
例如，在为了得到图23 (a)所示的形态的纸张100时，只要通过控制构 件800，使第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第4裁切装置部4D及折 痕形成装置部5动作，进一步使单元70B动作，进行图23 (b)所示的处理即 可。即，利用第1裁切装置部4A进行沿实线A的裁切，利用第2裁切装置部 4B进行沿实线B的裁切，利用第4裁切装置部4D进行沿实线D的裁切，利 用折痕形成装置部5进行沿点划线E的折痕形成，利用单元70B沿实线G进 行裁切。
在任选加工装置部7中想形成名片时，将名片专用单元70C放入单元容纳 部9A内。当将单元70C放入单元容纳部9A内后，齿轮7051与齿轮941连接， 齿轮763与齿轮961连接。另外，光传感器981、 982根据遮光板716、 717的 遮光性的有无，检测出放入的单元是单元70C。将该检测信号传递给控制构件
19800。
单元70C通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制，同时通过 借助控制构件800的位置控制构件，将名片切割器73控制在位于进行裁切的 位置。即，利用位置控制构件使第1驱动部94的电动机942动作规定时间， 使名片切割器73的所有的割刀731 737连同外壳730移动至进行裁切的位置。 通过加工控制构件使第3驱动部96的电动机962动作，割刀731 737的旋转 刀进行旋转，沿搬运方向对纸张IOO进行裁切。
在任选加工装置部7中，使用单元70C时，只要通过控制构件800，使第 4裁切装置部4D动作，进一步使单元70C动作，进行图24所示的处理即可。 即，利用第4裁切装置部4D进行沿实线D的裁切，利用单元70C沿实线H进 行裁切。
在任选加工装置部7不想特别进行加工时，将搬运单元70D放入单元容纳 部9A内。当将单元70D放入单元容纳部9A内后，齿轮765与齿轮971连接。 另外，光传感器981、 982根据遮光板716、 717的遮光性的有无，检测出放入 的单元是单元70D。将该检测信号传递给控制构件800。
单元70D通过借助控制构件800的加工控制构件进行接通控制。目卩，利用 加工控制构件使第4驱动部97的电动机972动作，使一对辊21旋转。由此， 从前级搬运而来的纸张IOO直接被送往排纸部12。
如上所述，在上述结构的纸张加工装置1中，除了第1裁切装置部4A、第 2裁切装置部4B、第3裁切装置部4C、第4裁切装置部4D及折痕形成装置部 5的加工以外，还将单元70A 70D的4种加工构件作为任选加工装置部7进 行了准备，通过区别使用单元70A 70D的加工构件，能应对特别的纸张加工 的要求。而且，任选加工装置部7仅占据1个加工构件的空间，因而不会导致 装置大型化。
作为变形例也可采用以下结构。
(1) 上述实施形态中，是通过读取印刷在纸张IOO上的位置记号102及 条形码103后、装置本身根据该读取信息自动地对裁切用割刀等加工构件的位 置进行移动控制的，但本发明的纸张加工装置并不局限于这样的形态，例如可 采用以下的实施形态。即，将加工内容(纸张尺寸和加工的种类等)及加工位 置作为加工形式通过来自操作面板(未图示)的输入预先设定。加工时，选择 设定好的加工形式。由此，移动控制加工构件的位置，进行与已选择的加工形 式对应的纸张加工。
(2) 设置任选加工装置部7的位置并不局限于搬运路径20的最后，可在 搬运路径20内的任何位置。(3) 也可减少一般的加工构件，将任选加工装置部7设置2个以上。
(4) 作为任选加工装置部7准备的加工构件并不局限于上述的单元70A 70D的4种加工构件，也可是其他加工构件。
例如，也可准备形成搬运方向的折痕的折痕形成单元。折痕形成单元也可将裁切单元70B中的裁切用割刀替换为折痕形成器构成。作为折痕形成器可使用实施形态1中的图8及图8的IX向视图即图9所示的结构。
另外，也可准备在与纸张的搬运方向正交的方向上对纸张进行裁切的裁切单元、或在与纸张的搬运方向正交的方向上对纸张形成折痕的折痕形成单元。
(5) 在作为任选加工装置部7准备的加工构件为5种以上时，只要将设于单元容纳部9A内的光传感器及设于加工单元侧的遮光板的个数分别作成3个以上，增加遮光性有无的组合数即可。
(6) 也可将孔眼形成单元70A的孔眼形成器像裁切单元70B的裁切用割刀72、 74那样设置2个。
(7) 也可将裁切单元70B的裁切用割刀像孔眼形成单元70A的孔眼形成器71那样设置1个。
(8) 任选加工装置部7之前设置的加工构件等并不局限于上述例子。
(9) 第1、第2、第3裁切装置部4A、 4B、 4C既可相对于装置本体10可拆装，也可为不可拆装。
(实施形态3)
图25是表示本发明的实施形态3的纸张加工装置的整体的模式纵向剖视图。纸张加工装置1在装置本体10的两端具有由给纸托盘构成的给纸部11;由排纸托盘构成的排纸部12。从给纸部11向排纸部12，通过由许多个成对的辊21构成的搬运构件2形成搬运路径20。在搬运路径20上从给纸部11侧开始，至少设有第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第3裁切装置部4C及切屑排除装置部3。这些都由装置本体10支承。第1裁切装置部4A、第2裁切装置部4B、第3裁切装置部4C分别相当于第1型加工装置部。
另外，纸张加工装置1在装置本体10内具有对装置整体的动作进行控制的控制构件800。控制构件800具有与操作面板(未图示)连接的CPU。控制构件800例如也可作为后述的移动控制构件进行控制。而且，纸张加工装置1在装置本体10内的底部具有用于盛放因纸张的裁切加工而产生的切屑的垃圾箱801。
图26是表示切屑排除装置部3的主视图，图27是图26的立体局部图。图27中的箭头Y表示搬运方向。切屑排除装置部3具有外壳部30、 2个切屑排除构件31、 32。外壳部30由2个侧板301、 302;底框架303构成。2个切屑排除构件31、 32在外壳部30内得到支承。在两侧板301、 302之间架设有2根螺杆(移动构件)331、 332; l根导向轴333; l对辊21。
切屑排除构件31由导向体34和支承体35构成。导向体34被设置成上下地横切搬运路径20，具有相对于搬运而来的切屑的前端的弯曲部341。搬运路径20在一对辊21之间的高度位置上构成。弯曲部341弯曲成将迎面抵接而来的切屑的前端的方向转向下方，从搬运路径20的稍上方延伸至搬运路径20的下方。导向体34与支承体35连接并成为一体。切屑排除构件31随着螺杆332的旋转可沿导向轴333移动。螺杆332穿过支承体35的螺合部351。导向轴333贯通支承体35的侧壁352。螺杆332贯通导向体34、支承体35的侧壁352。螺杆331贯通支承体35的侧壁352。
切屑排除构件32与切屑排除构件31具有相同结构，与切屑排除构件31对称地设置。切屑排除构件32随着螺杆331的旋转可沿导向轴333移动。螺杆331穿过支承体35的螺合部351。导向轴333贯通支承体35的侧壁352。螺杆331贯通支承体35的侧壁352。螺杆332贯通导向体34、支承体35的侧壁352。
在切屑排除装置部3中，螺杆331的从侧板301向外侧突出的端部上设有齿轮361，螺杆332的从侧板302向外侧突出的端部上设有齿轮362。在侧板301的外侧的上部设有电动机371，在侧板302的外侧的上部设有电动机372。电动机371通过齿轮363及齿轮361使螺杆331旋转。电动机372通过齿轮364及齿轮362使螺杆332旋转。
第1裁切装置部4A由裁切单元70X和单元容纳部9构成。裁切单元70X及单元容纳部9的构成及动作与实施形态1的图4 图6所示的裁切单元70X及单元容纳部9相同。第2裁切装置部4B及第3裁切装置部4C也具有与第1裁切装置部4A相同的结构。
接着，参照图28对上述结构的纸张加工装置1的动作进行说明。图28是表示纸张IOO加工的一例的俯视模式图。图28中的箭头Y表示搬运方向。在纸张100上与主印刷部101 —起印刷有位置记号102及条形码103。
首先，从载放在给纸部11上的一叠纸张100将纸张100 —张张地向搬运路径20送出，进入信息读取构件(未图示)。信息读取构件利用CCD传感器读取纸张100的位置记号102及条形码103。该读取信息被送往控制构件800。作为信息读取构件可使用实施形态1及实施形态2的信息读取构件804。控制构件800存储该读取信息，并据此对后续的各构件进行控制。由条形码103表示的加工信息例如具有以下的内容。艮P，其内容是对纸张100实施图28所示的沿实线A、 B、 C的裁切处理，此后，将用斜线表示的切屑X1、 X2从搬运路
22径20排除。在这样的加工信息的情况下，后续的各构件进行如下动作。
通过了信息读取构件后的纸张100进入第1裁切装置部4A。单元70X被放入单元容纳部9内的状态的第1裁切装置部4A进行如下的动作。SP，第1裁切装置部4A通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于进行裁切的位置。即，通过借助控制构件800的移动控制构件使第1驱动部94的电动机942动作规定时间，使裁切用割刀72移动至一方的实线A的位置，同时使第2驱动部95的电动机952动作规定时间，使裁切用割刀74移动至另一方的实线A的位置。另外，通过控制构件800使第3驱动部96的电动机962动作，裁切用割刀72、 74的旋转刀旋转，将纸张IOO在裁切用割刀72、 74的位置沿搬运方向进行裁切。因此，利用第1裁切装置部4A将纸张IOO沿实线A即沿搬运方向进行裁切，然后向下一第2裁切装置部4B搬送。而不要部X3、 X4掉落到垃圾箱801内。
第2裁切装置部4B通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于2个实线B的位置。因此，利用第2裁切装置部4B将纸张IOO沿着实线B即沿搬运方向进行裁切，然后送往下一第3裁切装置部4C。
第3裁切装置部4C通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于2个实线C的位置。因此，利用第3裁切装置部4C将纸张100沿着实线C即沿搬运方向进行裁切，然后送往切屑排除装置部3。
切屑排除装置部3如下进行动作。即，切屑排除装置部3通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个切屑排除构件31、 32控制在位于切屑发生的位置。即，通过借助控制构件800的移动控制构件，电动机372进行规定时间的动作，切屑排除构件31的导向体34移动至切屑XI的宽度方向中央的位置，同时电动机371进行规定时间的动作，切屑排除构件32的导向体34移动至切屑X2的宽度方向中央的位置。由此，如图29所示， 一边切屑X1、 X2被搬运， 一边前端与切屑排除构件31、 32的弯曲部341抵接而朝下方改变方向，就这样向垃圾箱801内掉下。因此，利用切屑排除装置部3，切屑X1、 X2被从搬运路径20排除。
图30表示纸张100的加工信息与上述图28的例子不同的情况。该加工信息如下。即，将纸张100沿实线A、 C进行裁切处理，然后将用斜线表示的切屑X5从搬运路径20排除。该场合，第1、第2、第3裁切装置部4A、 4B、 4C及切屑排除装置部3如下进行动作。艮P，第1裁切装置部4A通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于2个实线A的位置。因此，使第1裁切装置部4A沿实线A对纸张100进行裁切，然后向下一第2裁切装置部4B搬送。而不要部X3、 X4掉落到垃圾箱801内。
在第2裁切装置部4B中，通过借助控制构件800的移动控制构件，使2个裁切用割刀72、 74分别避让至原来位置。然后，第2裁切装置部4B利用控制构件800进行断开控制。因此，纸张100在第2裁切装置部4B不被裁切，送往下一第3裁切装置部4C。
第3裁切装置部4C通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将2个裁切用割刀72、 74分别控制在位于2个实线C的位置。因此，利用第3裁切装置部4C将纸张100沿着实线C进行裁切，然后送往切屑排除装置部3。
切屑排除装置部3通过控制构件800进行接通控制，同时通过借助控制构件800的移动控制构件，将一方的切屑排除构件32控制在位于切屑XI的宽度方向中央位置，同时让另一方的切屑排除构件31避让至原来位置。因此，利用切屑排除装置部3，切屑XI被从搬运路径20排除。也可移动切屑排除构件31，使切屑排除构件32避让。
如上所述，在上述结构的纸张加工装置1中，可将切屑排除构件移动至切屑发生的位置，故即使裁切位置变化而引起切屑发生位置变化，也可通过切屑排除构件可靠地将切屑从搬运路径排除。
在上述结构的纸张加工装置1中，将第1、 2、 3裁切装置部4A、 4B、 4C上的进行加工的裁切单元分别拆装自如地设置在装置本体10上，因而可发挥以下效果。即，即使任一裁切装置部例如第1裁切单元4A的裁切用割刀因磨损等而需要更换时，只要将裁切单元70X从装置本体10的单元容纳部9取出，将预备着的新的裁切单元70X放入单元容纳部9即可进行更换。因此，可降低更换作业所需的时间和劳力。
作为变形例也可采用以下结构。
(1) 上述例子中，是根据基于预先印刷在纸张100上的条形码103的加工信息对从裁切装置部送来的各纸片中哪些是切屑来进行判断的，但并不局限于此。例如，也可在途经裁切装置部的各纸片进入切屑排除装置部时，检测各纸片的宽度，将规定宽度(例如大于等于5mm小于等于15mm)的纸片判断为切屑。g卩，也可根据裁切后的纸片的宽度，判断是否是切屑。该场合，例如，在切屑排除装置部的前段设置宽度传感器。
(2) 纸张的加工信息也可事先从操作面板(未图示)输入。(3) 设置切屑排除构件的位置并不局限于搬运路径20的最后，也可在途 中的任何位置。
(4) 切屑排除构件也可沿搬运路径20设置多个。
(5) 上述结构的纸张加工装置1中，第1、第2、第3裁切装置部4A、 4B、 4C既可相对于装置本体IO可拆装，也可为不可拆装。
(6) 也可设置实施形态2的任选加工装置部7。 (实施形态4)
图31是表示本发明的实施形态4的纸张加工装置1中使用的给纸装置的 俯视简图。给纸装置部15被设置在对纸张实施加工的装置本体10的搬运方向 上游侧。在给纸装置部15与装置本体10的两者之间设置搬运辊995。
给纸装置部15由位于搬运方向(箭头A方向)的上游侧的吸附搬运构件 50、位于下游侧的斜行搬运构件40—体地构成，具有俯视为矩形的外观。
图32是图31的XXXII — XXXII剖视简图。吸附搬运构件50利用环状皮 带503将纸张载放台500上的纸张100 —张张地吸附搬运。环状皮带503挂在 一对辊501、 502上。利用吸附构件(未图示)将纸张100 —张张地吸附在环 状皮带503上。环状皮带503被设置成与搬运方向平行。
斜行搬运构件40将利用吸附搬运构件50搬运而来的纸张100载放在环状 皮带403上进行搬运。环状皮带403架设在一对辊401、 402上。环状皮带403 设置成相对于搬运方向稍向导向壁404侧倾斜。因此，斜行搬运构件40中， 纸张100—边被推向导向壁404侧一边被搬运，故纸张100的端缘111以沿着 导向壁404的状态向箭头A方向搬运。
本实施形态的给纸装置部15具有相对于装置本体10的转动机构。转动机 构由垂直的转动轴(垂直轴)55、调节机构6构成。
转动轴55在俯视矩形的给纸装置部15的搬运方向下游侧的一角，被设置 在装置本体10的基台(未图示)上。
调节机构6由刻度盘61; —对皮带轮62、 63;蜗轮64;丝杠65;螺母构 件66构成。刻度盘61; —对皮带轮62、 63;蜗轮64;丝杠65被固定在装置 本体10的侧框架991上。蜗轮64与和皮带轮63同轴连接的蜗杆(未图示) 啮合。丝杠65与蜗轮64同轴连接。螺母构件66安装在给纸装置部15的侧框 架151上。环状皮带(未图示)架设在皮带轮62、 63之间。刻度盘61配置成 可手动转动。皮带轮62、 63及蜗轮64与刻度盘61连动地转动。丝杠65从蜗 轮64开始贯通侧框架991、螺母构件66及侧框架151并延伸。
图33是调节机构6的局部放大剖视图。在调节机构6中，侧框架151的 通孔152设定得比丝杠65的直径大。丝杠65与螺母构件66螺合并贯通。螺
25母构件66通过弹簧661由螺栓662固定在侧框架151上。因为螺栓662相对 于侧框架151具有空隙，故螺母构件66相对于侧框架151处于可动状态。因 此，丝杠65及螺母构件66可从相对于侧框架151的直角状态进行倾斜。而且， 螺母构件66随着丝杠65的旋转沿箭头B方向相对于丝杠65进行相对移动， 此时，使侧框架151即给纸装置部15伴随着进行移动。
在上述结构的给纸装置部15中，当转动调节机构6的刻度盘61时，则一 对皮带轮62、 63及蜗轮64转动，从而丝杠65旋转，螺母构件66朝箭头B方 向移动。但是，因为在给纸装置部15设有转动轴55，故例如螺母构件66朝侧 框架991侧移动的话，给纸装置部15就会绕转动轴55向箭头C方向转动。若 刻度盘61朝与上述相反方向转动，使螺母构件66朝侧框架151侧移动的话， 则给纸装置部15绕转动轴55向箭头D方向转动。
因此，采用上述结构的给纸装置部15，通过转动刻度盘61，可使给纸装 置部15绕转动轴55相对于装置本体IO转动。即，采用上述结构的给纸装置 部15，可将给纸装置部15的搬运方向(箭头A方向)相对于装置本体IO的搬 运方向(箭头E方向)倾斜。
在具有上述结构的给纸装置部15的纸张加工装置1中，具有相对于端缘 111处于倾斜角度a的位置的印刷区域101的纸张100，如图34那样进行给纸 并加工。gP，在图34中，首先，如图(a)所示，事先将给纸装置部15向箭头 C方向转动角度a。利用吸附搬运构件50和斜行搬运构件40将纸张100进行 搬运。在斜行搬运构件40中，纸张100的端缘111沿着导向壁404的状态下 被搬运。此时，纸张100中的印刷区域101与端缘111的角度a与给纸装置部 15的转动角度a相同，因而端缘111沿着导向壁404的状态的纸张100中，如 图(a)所示，印刷区域101与装置本体10的搬运方向(箭头E方向)平行。 纸张IOO就以这样的状态送入装置本体10。因此，搬运方向的裁切加工如图(b) 的点划线所示，与印刷区域101平行地进行。如图(c)所示，能得到印刷区域 101与端缘111处于平行位置的纸张100。而且，与搬运方向正交的方向的裁 切加工也如图(c)的点划线所示，相对于印刷区域101平行地进行。其结果， 如图(d)所示，能得到印刷区域101与端缘111、 112处于平行位置的纸张100。
因此，采用上述结构的纸张加工装置，将具有相对于端缘111处于倾斜位 置的印刷区域101的纸张IOO进行加工，能得到具有相对于端缘111处于平行 位置的印刷区域101的纸张100。
在本实施形态中，作为给纸装置部15的上游侧的搬运构件并不局限于吸 附搬运构件50，也可是辊构成的送出构件或其他公知的给纸构件。
本实施形态的给纸装置部15可适用于实施形态1 3的纸张加工装置1的装置本体10。
(实施形态5)
图35是表示本发明的实施形态5的纸张加工装置1中使用的给纸装置的 俯视简图。本实施形态中仅给纸装置部15的转动机构与实施形态4不同。本 实施形态的转动机构由垂直的转动轴56和调节机构8构成。
转动轴56在俯视矩形的给纸装置部15的搬运方向下游侧的一角，被设置 在架设于装置本体10的两侧框架991、 992之间的基板框架993上。
图36是图35的XXXVI向视局部剖视图。调节机构8由刻度盘81; —对 皮带轮82、 83;旋转棒84;臂部85构成。刻度盘8K —对皮带轮82、 83及 旋转棒84被固定在给纸装置部15上。臂部85的一端851可转动地支承于基 板框架993上。环状皮带86架设在皮带轮82、 83之间。刻度盘81配置成可 手动转动。皮带轮82、 83及旋转棒84与刻度盘81连动地转动。旋转棒84的 前端具有螺纹部841。螺纹部841螺合嵌入臂部85的另一端的块状体852内。 因此，旋转棒84可沿箭头F方向相对于臂部85的前端进退。
在上述结构的给纸装置部15中，当转动调节机构8的刻度盘81时， 一对 皮带轮82、 83及旋转棒84转动，从而旋转棒84相对于臂部85朝箭头F方向 移动。此时，例如旋转棒84朝远离臂部85的方向(箭头F1方向)移动的话， 则通过臂部85从基板框架993朝向搬运方向上游侧的(图35中箭头Fl方向 的)力作用于给纸装置部15。但是，在给纸装置部15上设有转动轴56，且臂 部85能以一端851为中心转动，故该力作为使给纸装置部15绕转动轴56沿 箭头G方向转动的力进行作用。因此，该场合，给纸装置部15朝箭头G方向 转动。当将刻度盘81朝与上述相反方向转动，使旋转棒84朝接近臂部85的 方向(箭头F2方向)移动，则给纸装置部15绕转动轴56沿箭头H方向转动。
因此，采用上述结构的给纸装置部15，通过转动刻度盘81，可使给纸装 置部15绕转动轴56相对于装置本体10转动。g卩，釆用上述结构的给纸装置 部15，可使给纸装置部15的搬运方向(箭头A方向)相对于装置本体IO的搬 运方向(箭头E方向)倾斜。
在具有上述结构的给纸装置部15的纸张加工装置1中，与实施形态4同 样，对具有相对于端缘111处于倾斜位置的印刷区域101的纸张100进行加工， 能得到具有相对于端缘ill处于平行位置的印刷区域101的纸张100。
本实施形态中，作为给纸装置部15的上游侧的搬运构件并不局限于吸附 搬运构件50，也可是辊构成的送出构件或其他公知的给纸构件。
本实施形态的给纸装置部15可适用于实施形态1 3的纸张加工装置1的 装置本体10。
27[产业上的可利用性]
本发明的纸张加工装置可减少加工构件的更换作业所需的时间和劳力，在 A、1[/卜的壬ll田/fA/古伯女
权利要求
1. 一种一边对纸张进行搬运一边对纸张实施加工的纸张加工装置，其特征在于，包括装置本体；将纸张1张张地搬运的搬运构件；驱动所述搬运构件的搬运驱动构件；设于由所述搬运构件构成的搬运路径途中的、对纸张实施加工的加工装置部；以及驱动所述加工装置部的加工驱动构件，所述加工装置部可拆装地设置在装置本体上，将纸张1张张地搬运并送入所述装置本体的给纸装置部，所述给纸装置部包括将纸张1张张地送出的送出构件；斜行搬运构件，该斜行搬运机构位于所述送出构件的下游侧且载放纸张，并将纸张朝向导向壁倾斜地搬运以使纸张端缘沿着导向壁，同时将纸张朝搬运方向下游进行搬运，所述给纸装置部可相对于所述装置本体绕垂直轴转动，以使所述给纸装置部的搬运方向相对于所述装置本体的搬运方向倾斜。
全文摘要
本发明的一边对纸张进行搬运一边对纸张实施加工的纸张加工装置(1)，其特征在于，包括装置本体(10)；将纸张1张张地搬运的搬运构件(2)；驱动搬运构件的搬运驱动构件；设于由搬运构件构成的搬运路径(20)途中的、对纸张实施加工的加工装置部(4A、4B、4C)；以及驱动加工装置部的加工驱动构件，加工装置部可拆装自如地设置在装置本体上。
文档编号B65H35/06GK101475106SQ20081018635
公开日2009年7月8日 申请日期2005年2月22日 优先权日2004年2月24日
发明者和田晃, 大岩英纪, 太田龙一 申请人:迅普精工株式会社