专利名称：具有过载保护功能的物件制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动器，具体涉及一种针对传递路径上的多个物件，提 供一种可推进或止挡各物件，并具备过载保护能力的制动器。
背景技术：
目前如电视、显示面板(DISPLAY PANEL)、冰箱或汽机车零组件等各种工业产 品，在生产的过程中， 一般都会摆放在多个滚轮或二轨道构成的传递路径上，或 者先将该产品容载于栈板、载具、栏架或箱子等承载结构中，再将该载有产品的 承载结构摆放于传递路径上，以利于该产品在各加工区及检测区之间进行传递。
且知，上述工业产品和容置有工业产品的该承载结构(以下将产品和承载结 构统称为物件)，在传递路径上推进的方式，传统上可使用多个滚轮或皮带传动物 件前进，亦可将物件摆放在二轨道之间，并使用链条牵引前进；上述使用多个滚 轮或皮带传动的传递方式，主要是应用在重量较轻的物件传递上，而使用链条牵 引的传递方式，主要是应用在重量较重的物件传递上；针对该重量较重的物件， 在目前较为先进的技术中，亦有一种使用多个制动器逐步推进物件的传递方式， 该制动器主要是在一气缸顶部以负载弹力的方式枢置一推爪，使推爪挺伸至传递 路径触动物件的位置上，且气缸接受一马达驱动而在传递路径上进行往复移动， 以带动推爪推抵物件前进一预设距离，该预设距离就是马达驱动制动器移动的行 程，且气缸可驱动推爪摆动至未触动物件的位置，以利于马达驱动气缸和推爪重 新推动另一物件前进相同的预设距离，重复上述的运动过程。
此外，上述物件在传递路径上移动的过程中，需要分别暂停各种加工区、检 测区内进行加工和检测，或者暂停老化炉内进行老化处理；上述在传递路径上暂 停移动中的物件的传统作法，在传递路径上的预定位置设置可挺伸止挡物件移动 的止挡单元，以止挡物件暂停传递路径上的预定位置，该预定位置可为各种加工 区、检测区或老化炉内部；上述传统制动器亦可作为止挡单元使用，将制动器固 设于传递路径的预定位置上，令制动器的气缸驱动推爪摆动至未能触动物件的位 置上，使物件从制动器上方通过，当欲暂停随后而至的物件在预定位置接受加工、 检测或老化处理时，可令气缸释放推爪复位至可触动物件的位置，致使物件接受
推爪止挡于预定位置进行加工、检测或老化处理。
但是，上述传统制动器的推爪是经由气缸控制以触动和释放物件，且气缸是 由外界一控制单元控制运作，因此控制该推爪进行推抵、释放及止挡物件的运作 完成困难度和复杂度较高，增加了生产的成本，需要加以改正。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种装设在输送路径上，且具备保护推抵和止挡 物件过载的能力，还能独立进行推抵、释放及止挡物件运作的具有过载保护功能 的物件制动器。
为达上述目的，本实用新型具体的内容为
一种具有过载保护功能的物件制动器，制动器滑设在一多个物件的传递路径 上，各物件接受马达驱动或传递路径传动而进行移动，且制动器具一配置在该路 径既定位置上的座体，及一枢设于该座体上的摆动件，摆动件的端侧为止档部， 止档部延伸至传递路径上的多个物件可触动位置，该摆动件的止档部相对端面上 形成一斜倾部，斜倾部延伸至传递路径上的多个物件可触动的位置上，摆动件与 座体之间具一弹簧，限定所述物件与止档部或斜倾部相接触时之过载保护的作用力。
其中弹簧为一设于斜倾部底部与座体顶部之间的压簧。 其中弹簧为一扭力弹簧， 一端设于斜倾部底部，另一端设于座体顶部。
其特征在于，其中当物件与止档部相接触，且接触力大于弹簧作用力时，令 摆动件载负弹簧作用力而旋摆至使止挡部脱离传递路径上之多个物件可触动位 置。
其特征在于，其中当物件与斜倾部相接触，且接触力大于弹簧作用力时，令 摆动件载负弹簧作用力而旋摆至使斜倾部脱离传递路径上的多个物件可触动的位 置。
依据上述可知，本实用新型的制动器已具备止档物件的过载保护的能力，进 而能独立进行止档及释放物件的运作，因此可省略上述传统制动器的气缸，以及 控制该气缸运作的外界控制单元，简化制动器的构件组成，并具备可节省生产物 件的成本的优点。
图l:为本实用新型结构及第一应用实例的配置示意图。
图2:为本实用新型结构及第一应用实例的另一配置示意图。
图3和图4:为图1的制动器推抵物件移动的连续动作示意图。
图5至图7:为图1的制动器复位并通过物件下方的连续动作示意图。
图8和图9:为图1的制动器前进并通过物件下方的连续动作示意图。
图10:为本实用新型结构及第二应用实例的配置示意图。
图ll:为本实用新型结构及第二应用实例的一使用状态图。
图12:为本实用新型结构及第二应用实例的另一使用状态图。
图13:为本实用新型结构及第二应用实例的又一使用状态图。
图14:为本实用新型于斜倾部底部与座体顶部间设置扭力弹簧的配置示意图。
具体实施方式
以下就本实用新型具有过载保护功能的物件制动器的结构组成及所能产生的 功效，配合附图以较佳实施例详细说明如下
请参阅图l所示，为本实用新型结构及第一应用实例的配置示意图，说明本 实用新型具过载保护的物件制动器10，物件制动器10滑设在多个物件5、 5a的 传递路径4上，接受一马达61驱动而在传递路径4上进行前、后往复移动(配合 图2所示)，且制动器10具有一配置在该传递路径4既定位置上的座体1，及一 枢设于该座体1上的摆动件2，摆动件2的上端部为止档部21，可止档和推送传 递路径4上的多个物件5、 5a。
其中在本实施例上可在传递路径4旁侧设置多个滑轮62或一滑轨(如图2 所示)，该马达61亦可设置于传递路径4旁侧，且多个滑轮62或滑轨上滑设一杆 件7，该制动器10的座体1固设于杆件7顶面，且马达61由一链条63驱动杆件 7在多个滑轮62或滑轨上进行前、后往复移动，进而带动制动器10在传递路径4 上进行前、后往复移动。此外，还可在传递路径4双侧各自设置多个滑轮62或一 滑轨，并在传递路径4双侧的多个滑轮62或滑轨上各自滑设一杆件7，且该制动 器10亦可为多个，间隔设置在传递路径4双侧的杆件7顶面。该物件5、 5a在本 实施例上可为摆放有多个显示面板8的载具。
依据上述实施环境，该摆动件2的止档部21侧端面上形成一斜倾部22 (如 图1所示)，并延伸至传递路径4上的多个物件5、 5a可触动的位置，摆动件2 与座体1之间装设一弹簧3，限定所述物件5、 5a与止档部21或斜倾部22相接 触时的过载保护的作用力。
在更加具体的实施上，该弹簧3可为一设于斜倾部22底部与座体1顶部之间
的压簧(如图l所示)。
当多个物件5、 5a摆放于传递路径4上时(如图2及图3所示)，该马达61 可驱动杆件7朝传递路径4前段平行移动一预设距离(如图4所示)，以带动制动 器10的止档部21直接推抵物件5朝传递路径4前段平行移动预设距离，预设距 离是杆件7朝传递路径4前段移动的位移行程；此时，马达61可驱动杆件7朝传 递路径4后段平行移动另一预设距离(如图5至图7所示)，以带动制动器10朝 传递路径4后段平行移动预设距离，该预设距离是杆件7朝传递路径4后段移动 的位移行程；在此期间，在制动器10的斜倾部22与该物件5后方的一物件5a 相接触时，且接触力大于弹簧3作用力时，令摆动件2载负弹簧3作用力而旋摆 至使斜倾部22脱离传递路径4上的物件5a可触动位置，以释放该物件5a，致使 该制动器10通过物件5a下方，并向后移动至该物件5a与其后方的另一物件之间 (配合图3所示)，此刻摆动件2因斜倾部22脱离物件5a底面而受弹簧3驱动复 位；随后，该马达61可再次驱动杆件7朝传递路径4前段平行移动一预设距离， 以再次带动制动器10的止档部21直接推抵该物件5a朝传递路径4前段平行移动 预设距离，以推抵多个物件5、 5a逐步前进。
此外，当制动器10朝传递路径4前段平行移动时(如图4所示)，致使物件 5与止档部21相接触，且接触力大于弹簧3作用力时，举如发生物件5偏离传递 路径4或多个物件5堵塞于传递路径4上的状况时，令摆动件2载负弹簧3作用 力而旋摆至使止挡部21脱离传递路径4上的物件5可触动位置(如图8所示)， 以释放该物件5，促使该制动器10通过物件5下方，并向前移动至该物件5与其 前方的另一物件5b之间(配合图9所示)，此刻摆动件2因止挡部21脱离物件5 底面而受弹簧3驱动复位，以利于推触前方的该物件5b前进；因此，可避免制动 器10冲撞难以推动的物件5而损毁。
依据上述可知，该制动器10已具备推抵物件的过载保护的能力，进而能独立 进行推抵和释放物件的运作，因此可省略上述传统制动器的气缸，以及控制该气 缸运作的外界控制单元，以简化制动器的构件组成，并保有物件在传递路径4上 移动的稳定性，同时具备可节省生产物件的成本的优点。
请参阅图IO所示，揭示出本实用结构及第二应用实例的配置示意图，说明本 实用新型的制动器10a固设在多个物件5、 5a的传递路径4a上，各物件5、 5a 接受传递路径4a传动而进行移动；在本实施上可在传递路径4a上间隔枢置多个 滚轮64a， 一同接受一马达(未绘制)驱动而转动，各物件5、 5a摆放于传递路 径4a的多个滚轮64a上，以接受多个滚轮64a传动移动；该制动器10a亦可为多
个，间隔设置于传递路径4a单侧或双侧上，其余构件组成等同于上述第一应用实 例。
由上所述，当多个物件5、 5a摆放于传递路径4a上时，多个滚轮64a可传动 各物件5、 5a朝传递路径4a前段移动(如图10所示)；期间，物件5可接受制动 器10a的止档部21a的止挡(如图11所示)，并可由物件5阻挡后续各物件5a 向前移动，从而暂停各物件5、 5a在传递路径4a上移动，以便对各物件5、 5a 进行加工、检测、包装或老化处理；随后，当传递路径4a上累积超过预设数目的 多个物件5、 5a，且物件5与止档部21a相接触的接触力大于弹簧3a作用力时， 令摆动件2a载负弹簧3a作用力而旋摆至使止挡部21a脱离传递路径4a上的物件 5可触动位置(如图12所示)，以释放多个物件5、 5a通过制动器10a上方，并 继续向传递路径4a前段移动，该摆动件2a在多个物件5、 5a逐一通过制动器10a 上方后，接受弹簧3a驱动复位，以利止档传递路径4a上随后而至的物件；因此， 可避免制动器10a因过载而损毁。
此外，当多个物件5、 5a朝传递路径4a的后段移动，致使制动器10a的斜倾 部22a与物件5a相接触，且接触力大于弹簧3a作用力时，令摆动件2a载负弹簧 3a作用力而旋摆至使斜倾部22a脱离传递路径4a上的物件5a可触动位置(如图 13所示)，以释放多个物件5、 5a通过制动器10a上方，并继续向传递路径4a后 段移动，该摆动件2a在多个物件5、 5a逐一通过制动器10a上方后，接受弹簧 3a驱动复位。
依据上述可知，该制动器10a已具备止档物件的过载保护的能力，进而能独 立进行止档及释放物件的运作，因此可省略上述传统制动器的气缸，以及控制该 气缸运作的外界控制单元，简化制动器的构件组成，并具备可节省生产物件的成 本的优点。
除此之外，该弹簧3b亦可为一扭力弹簧(如图14所示)， 一端设于斜倾部 22b底部，另一端设于座体lb顶部。
本实用新型虽由前述实施例来描述，但仍可变化其形态与细节，在不脱离本 实用新型的精神下制作。前述为本实用新型最合理的使用方法，仅为本实用新型 可以具体实施的方式之一，但并不以此为限。
权利要求1. 一种具有过载保护功能的物件制动器，制动器滑设在一多个物件的传递路径上，各物件接受马达驱动或传递路径传动而进行移动，且制动器具一配置在该路径既定位置上的座体，其特征在于，该座体上枢设一摆动件，摆动件的端侧为止档部，止档部延伸至传递路径上的多个物件可触动位置，该摆动件的止档部相对端面上形成一斜倾部，斜倾部延伸至传递路径上的多个物件可触动的位置上，摆动件与座体之间具一弹簧。
2、 如权利要求1所述的具有过载保护功能的物件制动器，其特征在于，其中 弹簧为一设于斜倾部底部与座体顶部之间的压簧。
3、 如权利要求1所述的具有过载保护功能的物件制动器，其特征在于，其中 弹簧为一扭力弹簧， 一端设于斜倾部底部，另一端设于座体顶部。
专利摘要本实用新型公开一种具有过载保护功能的物件制动器，物件制动器设在一多个物件的传递路径上，设有一配置于该路径既定位置上的座体，及一枢设于该座体上的摆动件，摆动件的上端侧为一止档部，并延伸至传递路径上的多个物件可触动的位置，该摆动件的止档部相对端面上形成一斜倾部，并延伸至传递路径上的多个物件可触动位置，摆动件与座体之间具一弹簧；因此，经由弹簧限定所述物件与止档部或斜倾部相接触时的过载保护的作用力，进而能独立进行推抵、释放及止挡物件的运作，本实用新型省略了上述传统制动器的气缸，以及控制该气缸运作的外界控制单元，简化制动器的构件组成，并具备可节省生产物件的成本的优点。
文档编号B65G47/88GK201201807SQ20082000737
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者范姜正, 邹年青, 黄金福 申请人:威光自动化科技股份有限公司