专利名称：塑料软瓶自动收集整理机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一 种对能塑料瓶、软瓶或软袋进行自动收集整理的设备，应用于输液瓶生产 流水线上。
背景技术：
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型的 自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产品的 自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越多，而 由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放置，所以 不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收集、整理和 装箱等生产流程。
目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人工 方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动成本 较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生产流水 线的流畅性，降低了生产能力；由于现在的塑料瓶太软，在输送收集时产 生的长时间的摩擦和拥挤，导致塑料瓶瓶底磨损和瓶身变形；而且在将产 品更新换代上顶过程中，无法将产品成排分开；即便将产品举高后，在推 入收集盘的过程中讲造成严重瓶底磨损和瓶身变形，而且在收集盘排列极 其混乱，严重影响下工序(灭菌)的质量。此外，自动收集整理机上的牵 引装置一般都采用标准直线轴承或者滑动轴承及轨道，这样的方式存在很 多缺点第一，在安装时加工精度要求高；第二，在轨道较长时，由于安 装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副的机架的尺寸大、精度高、刚性高， 所以加工难度大，成本高；第三，安装时，为了解决轨道之间的干涉，需 要采用专用的安装调试设备，安装调试周期长；第四，釆用直线轴承及轨 道或者移动轨道副构成的轨道系统，需要定期调校、而且必须保持良好的 润滑。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种能对由输送机输入的塑 料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、 软瓶或软袋到产品收集装置的塑料软瓶自动收集整理机，本实用新型在医 药产品生产流水线上完全自动化地实现了对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本 实用新型采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙；整 机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。 本实用新型是通过如下技术方案实现的
一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送 机，机架，其特征在于所述机架上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺 服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链 轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动 小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动链 轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与靠 近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支承
轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴将 牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有 平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道安 装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨 道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定；在所 述移动小车上设有经升降气缸连接的夹瓶装置，所述升降气缸的活塞杆固 定于所述夹瓶装置的夹手支架上，所述夹瓶装置包括经气缸支架固定的夹 手气缸，气缸支架下方经螺栓固定所述夹手支架，夹手支架的下方设有第 一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且两夹 手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮，在所述 第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安装板与所 述夹手支架固定；夹手气缸的活塞杆伸出所述移动小车和气缸支架并与关 节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹手 连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所述第 一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少一对夹 手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体，所述夹手 本体下方对应设置有由所述夹手装置经输送机输入的产品夹取后放置的产 品收集装置。
本实用新型的优点在于
1、由于本实用新型采用了在自动收集整理机上设置了牵引装置、升 降气缸和夹瓶装置，能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、 提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置， 在医药产品生产流水线上能完全自动化地实现对塑料软瓶的收集和整理， 效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度， 且本实用新型采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙； 整机运行速度高、稳定可靠，其速度高于目前类似设备。
与现有的夹取玻璃瓶夹瓶装置的自动收集整理机相比，由于本实用新型采用通过同一个夹手气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动，从而使 相对的两夹手本体夹取或松开瓶子，回转线速度相等，这样的夹瓶方式能 更适于对塑料瓶、软瓶或软袋等医药物品，同类的食品塑料瓶、软瓶或软 袋也同样适用。
与现有的带有牵引装置的自动收集整理机相比，本实用新型未采用任 何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收 集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装 支架的加工精度和加工成本，縮短了安装调试时间，成本低廉，安装维护 方便。
且由于本实用新型采用夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本 体，当输送机输入一排塑料瓶时，该夹手本体可将该排塑料瓶夹取之后放 置在产品收集盘中，呈一排一排的放置，在收集的同时也就整理好了产品， 便于下一道工序的继续，保证了生产流程的流畅性。
2、 由于本实用新型在移动小车升降气缸的两侧分别设置一个导向装 置，当牵引装置在平移时或者夹手受到任何外力的情况下，能保证夹瓶装 置在移动过程中不会发生任意方向旋转、摆动，能进一步保证夹瓶装置只 能在竖直方向上上下运动，且两导向装置和升降气缸之间运动轨迹平行。
3、 由于本实用新型采用的夹手本体的位置可根据夹取物体的大小可 调；而且内侧设置有弹性缓冲垫，因为弹性缓冲垫柔软有弹性，具有缓冲 效果，从而使这样的技术方案能完全满足不同规格的塑料瓶、软瓶或软袋 的同尺寸但大小差异的瓶子被夹紧。
4、 由于本实用新型的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯
钩，这样的设置方式有助于保证被夹持的瓶子在夹手没有松开之前不会掉落。
5、 由于本实用新型采用移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位 滚动轴承，所述限位滚动轴承在与所述限位滚动轴承靠近的那一端上滚动。 这样的技术方案可以可靠防止由于牵引链条链节间的间隙使小车在运行过 程中产生的微量左右偏移。
在移动小车靠近四个角部位安装四个平移轴承，同时由于平移轴承的 上方紧靠所述四边形安装固定架的上边，使得移动小车无法向下窜动和前 后偏转。
6、 在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架的贯穿部位位于两螺母之 间。这样的设置方式可以调整螺栓和主动链轮或从动链轮之间的距离，也 就可以随意调整链条的长短和松紧及保证小车与轨道平行。所述主动轴和 主动链轮、从动轴和从动链轮之间分别设置有定位键。这样的技术方案便 于使主动链轮和主动轴之间不产生相对位移，从动链轮和从动轴之间不产 生相对位移。由于本实用新型采用非金属材质的导轨，大大降低了整机运 行时产生的噪音。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作出进一步的 补充说明，其中
图1为本实用新型的整机结构示意图
图2为本实用新型夹瓶装置的结构示意图
图3为图2的侧面结构示意图
图4为本实用新型的牵引装置的结构示意图
图5为图4的俯视结构示意图具体实施方式
实施例1
参照说明书附图l、 2、 3、 4和5,本实用新型公开了一种塑料软瓶自 动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机l，机架2，所述机 架2上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机3，经所述伺服电机3 驱动的主动轴4，设置于主动轴4两端的两个主动链轮5和与所述主动链 轮5啮合的牵引链条6，两条牵引链条6经连接件7分别与移动小车8的 两端连接，在主动轴4的相对端设有从动轴9，牵引链条6与所述从动链 轮10啮合，所述连接件7经牵引固定架11与移动小车8固定，所述牵引 固定架11与靠近移动小车8四个角部位之间设有平移轴承12，所述平移 轴承12固定在平移支承轴13上，且平移支承轴13与移动小车8端部经自 带螺纹固定，所述平移支承轴13将牵引固定架11、平移轴承12和移动小 车8连接成一整体，所述平移轴承12下方设有平移轴承12滚动的轨道14， 轨道14经螺栓固定于轨道安装固定架15上，所述轨道安装固定架15的底 部与机架2固定，牵引链条6在主动轴4的驱动下使移动小车8在轨道14 上作平移运动，所述主动轴4和从动轴9经带座轴承16与所述机架2固定； 在所述移动小车8上设有经升降气缸44连接的夹瓶装置，所述升降气缸 44的活塞杆固定于所述夹瓶装置的夹手支架19上，所述夹瓶装置包括经 气缸支架18固定的夹手气缸17，气缸支架18下方经螺栓固定所述夹手支 架19，夹手支架19的下方设有第一夹手轴20和第二夹手轴21，所述第一 夹手轴20和第二夹手轴21平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且 使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮22，在所述第一夹手轴20和第二夹 手轴21的两端分别设置有轴承23，轴承23经轴承安装板24与所述夹手 支架19固定；升降气缸44的活塞杆伸出气缸支架18并与关节轴承25连 接，所述关节轴承25的自由端经活动销26连接有夹手连杆27，所述夹手 连杆27的另一端与第一夹手轴20固定并使所述第一夹手轴20旋转运动， 在所述第一夹手轴20和第二夹手轴21上靠近轴承安装板24的任意一端对 称设置至少一对夹手连接件28，所述夹手连接件28的下端连接有位置可 调的夹手本体29，所述夹手本体29下方对应设置有由所述夹手装置经输送机1输入的产品夹取后放置的产品收集装置。所述机架2移动小车8上 设有导向装置，导向装置包括固定于移动小车8上的导向套30和与所述导 向套30配合的导向轴31，所述导向轴31与导向套30间隙配合，并贯穿 所述移动小车8与所述夹手装置固定连接。所述导向装置为2个，对称地 设置在升降气缸44的两侧，并与所述升降气缸44形成一条直线。所述产 品收集装置包括产品收集盘32和液压升降台33，所述产品收集盘32安装 于液压升降台33上。 实施例2
在实施例1的基础上，相对设置的两夹手本体29的内侧设置有弹性缓 冲垫34。相对设置的两夹手本体29的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩 35。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述轨道安装固定架15的横截面为右边 未封闭的四边形，所述轨道14安装于四边形的底边，平移轴承12在轨道 14上滑动，平移轴承12的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车8 的底部经中空轴36和螺栓固定有限位滚动轴承37，所述限位滚动轴承37 在靠近轨道14那一侧的轨道14上滚动。所述连接件7为螺栓螺母组件， 所述螺栓贯穿所述牵引固定架11，螺栓与牵引链条6接触的那一端开有通 孔，牵引链条6的销柱穿入所述通孔并使牵引链条6和螺栓固定连接，在 螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架11的贯穿部位38位于两螺母之间。 所述主动轴4和主动链轮5、从动轴9和从动链轮10之间分别设置有定位 键39。所述伺服电机3轴依次经减速机40最好是行星减速机、连轴器41 与所述主动轴4连接，所述减速机40经减速固定座42与安装固定板43 连接，所述安装固定板固定于机架2上。所述轨道14为非金属材质轨道， 例如木质轨道、塑胶材质轨道、合成树脂材质轨道等以及尼龙轨道等。
本实用新型不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普 通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本实用新 型权利要求的保护范围之内。
权利要求1、一种塑料软瓶自动收集整理机，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机(1)，机架(2)，其特征在于所述机架(2)上设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机(3)，经所述伺服电机(3)驱动的主动轴(4)，设置于主动轴(4)两端的两个主动链轮(5)和与所述主动链轮(5)啮合的牵引链条(6)，两条牵引链条(6)经连接件(7)分别与移动小车(8)的两端连接，在主动轴(4)的相对端设有从动轴(9)，牵引链条(6)与所述从动链轮(10)啮合，所述连接件(7)经牵引固定架(11)与移动小车(8)固定，所述牵引固定架(11)与靠近移动小车(8)四个角部位之间设有平移轴承(12)，所述平移轴承(12)固定在平移支承轴(13)上，且平移支承轴(13)与移动小车(8)端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴(13)将牵引固定架(11)、平移轴承(12)和移动小车(8)连接成一整体，所述平移轴承(12)下方设有平移轴承(12)滚动的轨道(14)，轨道(14)经螺栓固定于轨道安装固定架(15)上，所述轨道安装固定架(15)的底部与机架(2)固定，牵引链条(6)在主动轴(4)的驱动下使移动小车(8)在轨道(14)上作平移运动，所述主动轴(4)和从动轴(9)经带座轴承(16)与所述机架(2)固定；在所述移动小车(8)上设有经升降气缸(44)连接的夹瓶装置，所述升降气缸(44)的活塞杆固定于所述夹瓶装置的夹手支架(19)上，所述夹瓶装置包括经气缸支架(18)固定的夹手气缸(17)，气缸支架(18)下方经螺栓固定所述夹手支架(19)，夹手支架(19)的下方设有第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)，所述第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮(22)，在所述第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)的两端分别设置有轴承(23)，轴承(23)经轴承安装板(24)与所述夹手支架(19)固定；夹手气缸(17)的活塞杆伸出气缸支架(18)并与关节轴承(25)连接，所述关节轴承(25)的自由端经活动销(26)连接有夹手连杆(27)，所述夹手连杆(27)的另一端与第一夹手轴(20)固定并使所述第一夹手轴(20)旋转运动，在所述第一夹手轴(20)和第二夹手轴(21)上靠近轴承安装板(24)的任意一端对称设置至少一对夹手连接件(28)，所述夹手连接件(28)的下端连接有位置可调的夹手本体(29)，所述夹手本体(29)下方对应设置有由所述夹手装置经输送机(1)输入的产品夹取后放置的产品收集装置。
2、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述机架(2)移动小车(8)上设有导向装置，导向装置包括固定于移动 小车(8)上的导向套(30)和与所述导向套(30)配合的导向轴(31), 所述导向轴(31)与导向套(30)间隙配合，并贯穿所述移动小车(8)与 所述夹手装置固定连接。
3、 根据权利要求1或2所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在 于所述导向装置为2个，对称地设置在升降气缸(44)的两侧，并与所 述升降气缸(44)形成一条直线。
4、 根据权利要求3所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述产品收集装置包括产品收集盘(32)和液压升降台(33)，所述产品收 集盘(32)安装于液压升降台(33)上。
5、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于相 对设置的两夹手本体(29)的内侧设置有弹性缓冲垫(34)。
6、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 相对设置的两夹手本体(29)的内侧底端具有相对弯曲形成的弯钩(35)。
7、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述轨道安装固定架(15)的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道(14) 安装于四边形的底边，平移轴承(12)在轨道(14)上滑动，平移轴承(12) 的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车(8)的底部经中空轴(36) 和螺栓固定有限位滚动轴承(37)，所述限位滚动轴承(37)在靠近轨道U4) 那一侧的轨道(14)上滚动。
8、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述连接件(7)为螺栓螺母组件，所述螺栓贯穿所述牵引固定架(11)， 螺栓与牵引链条(6)接触的那一端开有通孔，牵引链条(6)的销柱穿入 所述通孔并使牵引链条(6)和螺栓固定连接，在螺栓的两端均设有螺母， 牵引固定架(11)的贯穿部位(38)位于两螺母之间。
9、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述主动轴(4)和主动链轮(5)、从动轴(9)和从动链轮(10)之间分 别设置有定位键(39)。
10、 根据权利要求1所述的塑料软瓶自动收集整理机，其特征在于 所述轨道(14)为非金属材质轨道。
专利摘要本实用新型公开了一种塑料软瓶自动收集整理机，涉及医药或食品行业生产设备技术领域，包括输入塑料瓶、软瓶或软袋的输送机，机架，夹瓶装置，牵引装置和产品收集装置，在自动收集整理机上设置了夹瓶装置和牵引装置，能对由输送机输入的塑料瓶、软瓶或软袋进行夹取、提升并平移到预定距离后下降并放置塑料瓶、软瓶或软袋到产品收集装置，在医药产品生产流水线上能完全自动化地实现对塑料软瓶的收集和整理，效率高、速度快，降低了生产成本，完善了整个生产流水线的加工进度，且本实用新型采用的夹瓶装置和牵引装置结构简单、成本低廉，构思巧妙。
文档编号B65B35/36GK201240512SQ20082006439
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月22日 优先权日2008年7月22日
发明者吴帅辉 申请人:四川科伦药业股份有限公司