专利名称：适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及一 种适用于塑料软瓶自动收集整理机上，使夹瓶装置横向移动的牵引装置。
背景技术：
在医药生产行业，最初多使用玻璃瓶，而且有成型的收集、推挤方式 上瓶机用于药品生产领域，解决产品的自动收集和整理；但是近年来，塑 料瓶或其他软瓶、软袋使用越来越多，由于该类产品不能推挤，所以不能 使用传统的类似设备解决流水线上的该类产品的自动收集、整理、装箱， 目前基本使用人工实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品 的劳动成本较高。
目前，自动收集整理机上的牵引装置一般都采用标准直线轴承或者滑 动轴承及轨道，这样的方式存在很多缺点第一，在安装时加工精度要求 高；第二，在轨道较长时，由于安装固定直线轴承及轨道或者移动轨道副 的机架的尺寸大、精度高、刚性高，所以加工难度大，成本高；第三，安 装时，为了解决轨道之间的干涉，需要采用专用的安装调试设备，安装调 试周期长；第四，采用直线轴承及轨道或者移动轨道副构成的轨道系统， 需要定期调校、而且必须保持良好的润滑。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种医药生产领域中适用于 对塑料瓶、软瓶或软袋等自动收集整理机上的牵引装置，本实用新型未采 用任何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自 动收集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道 安装支架的加工精度和加工成本，縮短了安装调试时间，成本低廉，安装 维护方便。
本实用新型是通过如下技术方案实现的
一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置，其特征在于包括 伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动 链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，两条牵引链条经连接件分别与移 动小车的两端连接，在主动轴的相对端设有从动轴，牵引链条与所述从动 链轮啮合，所述连接件经牵引固定架与移动小车固定，所述牵引固定架与 靠近移动小车四个角部位之间设有平移轴承，所述平移轴承固定在平移支 承轴上，且平移支承轴与移动小车端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴 将牵引固定架、平移轴承和移动小车连接成一整体，所述平移轴承下方设有平移轴承滚动的轨道，轨道经螺栓固定于轨道安装固定架上，所述轨道 安装固定架的底部与机架固定，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在 轨道上作平移运动，所述主动轴和从动轴经带座轴承与所述机架固定。 本实用新型的优点在于
1、 由于本实用新型采用由伺服电机驱动的主动轴、与主动轴啮合传 动的牵引链条，从动轴，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上 作平移运动，这样的技术方案与现有技术相比，本实用新型未采用任何直 线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收集整 理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装支架 的加工精度和加工成本，縮短了安装调试时间，成本低廉，安装维护方便。
此外，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵 引链条，两条牵引链条经连接件分别与移动小车的两端连接，这样的技术 方案由于两根相隔一定距离的牵引链条做等速运动，从而带动固定在牵引 链条上的小车做直线移动，又由于两跟牵引链条的速度一直，从而克服由 于两端阻力不一致产生的附加偏转运动。
2、 由于本实用新型采用移动小车的底部经中空轴和螺栓固定有限位 滚动轴承，所述限位滚动轴承在与所述限位滚动轴承靠近的那一端上滚动。 这样的技术方案可以可靠防止由于牵引链条链节间的间隙使小车在运行过 程中产生的微量左右偏移。
在移动小车靠近四个角部位安装四个平移轴承，同时由于平移轴承的 上方紧靠所述四边形安装固定架的上边，使得移动小车无法向下窜动和前 后偏转。
3、 在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架的贯穿部位位于两螺母之 间。这样的设置方式可以调整螺栓和主动链轮或从动链轮之间的距离，也 就可以随意调整链条的长短和松紧及保证小车与轨道平行。
4、 所述主动轴和主动链轮、从动轴和从动链轮之间分别设置有定位
键。这样的技术方案便于使主动链轮和主动轴之间不产生相对位移，从动 链轮和从动轴之间不产生相对位移。
5、 由于本实用新型采用非金属材质的导轨，大大降低了整机运行时 产生的噪音。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的补 充说明-
图1为本实用新型的主视结构示意图 图2为图1的俯视结构示意图
具体实施方式
实施例1，参照说明书附图1和说明书附图2，本实用新型公开了一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置，包括伺服电机1，经所述 伺服电机1驱动的主动轴2,设置于主动轴2两端的两个主动链轮3和与 所述主动链轮3啮合的牵引链条4，将主动轴2的旋转运动转换为牵引链 条4的直线移动。两条牵引链条4经连接件分别与移动小车5的两端连接， 在主动轴2的相对端设有从动轴6，牵引链条4与所述从动链轮7啮合， 所述连接件经牵引固定架8与移动小车5固定，所述牵引固定架8与靠近 移动小车5四个角部位之间设有平移轴承9，所述平移轴承9固定在平移 支承轴10上，且平移支承轴10与移动小车5端部经自带螺纹固定，所述 平移支承轴10将牵引固定架8、平移轴承9和移动小车5连接成一整体， 所述平移轴承9下方设有平移轴承9滚动的轨道11，轨道11经螺栓固定 于轨道安装固定架12上，所述轨道安装固定架12的底部与机架13固定， 牵引链条4在主动轴2的驱动下使移动小车5在轨道11上作平移运动，所 述主动轴2和从动轴6经带座轴承14与所述机架13固定。 实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型更优的实施方式是所述轨道安装固 定架12的横截面为右边未封闭的四边形，所述轨道11安装于四边形的底 边，平移轴承9在轨道11上滑动，平移轴承9的上方紧靠所述四边形的上 边，且所述移动小车5的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动轴承15，所 述限位滚动轴承15在靠近轨道11那一侧的轨道11上滚动。
实施例3
在实施例1或2的基础上，本实用新型更优的实施方式是所述连接件 为螺栓螺母组件16，所述螺栓贯穿所述牵引固定架8，螺栓与牵引链条4 接触的那一端开有通孔，牵引链条4的销柱穿入所述通孔并使牵引链条4 和螺栓固定连接，在螺栓的两端均设有螺母，牵引固定架8的贯穿部位17 位于两螺母之间。
实施例4
在实施例l、 2或3的基础上，所述主动轴2和主动链轮3、从动轴6 和从动链轮7之间分别设置有定位键18。所述伺服电机1轴依次经减速机 19最好是行星减速机、连轴器20与所述主动轴2连接，所述减速机19经 减速固定座21与安装固定板22连接，所述安装固定板22固定于机架13 上。所述连接件的个数为四个，每个安装固定架的两端均各设有一个，其 中一个靠近所述主动轴2端，另一个靠近所述从动轴6端。所述轨道11 为非金属材质轨道ll。所述移动小车5上安装有夹瓶装置。
非金属材质的轨道11例如木质轨道11、塑胶材质轨道ll、合成树脂 材质轨道11等以及尼龙轨道11等。
权利要求1、一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置，其特征在于包括伺服电机(1)，经所述伺服电机(1)驱动的主动轴(2)，设置于主动轴(2)两端的两个主动链轮(3)和与所述主动链轮(3)啮合的牵引链条(4)，两条牵引链条(4)经连接件分别与移动小车(5)的两端连接，在主动轴(2)的相对端设有从动轴(6)，牵引链条(4)与所述从动链轮(7)啮合，所述连接件经牵引固定架(8)与移动小车(5)固定，所述牵引固定架(8)与靠近移动小车(5)四个角部位之间设有平移轴承(9)，所述平移轴承(9)固定在平移支承轴(10)上，且平移支承轴(10)与移动小车(5)端部经自带螺纹固定，所述平移支承轴(10)将牵引固定架(8)、平移轴承(9)和移动小车(5)连接成一整体，所述平移轴承(9)下方设有平移轴承(9)滚动的轨道(11)，轨道(11)经螺栓固定于轨道安装固定架(12)上，所述轨道安装固定架(12)的底部与机架(13)固定，牵引链条(4)在主动轴(2)的驱动下使移动小车(5)在轨道(11)上作平移运动，所述主动轴(2)和从动轴(6)经带座轴承(14)与所述机架(13)固定。
2、 根据权利要求1所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装 置，其特征在于所述轨道安装固定架(12)的横截面为右边未封闭的四 边形，所述轨道(11)安装于四边形的底边，平移轴承(9)在轨道(11) 上滑动，平移轴承(9)的上方紧靠所述四边形的上边，且所述移动小车(5) 的底部经中空轴和螺栓固定有限位滚动轴承(15)，所述限位滚动轴承(15) 在靠近轨道(11)那一侧的轨道(11)上滚动。
3、 根据权利要求1或2所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵 引装置，其特征在于所述连接件为螺栓螺母组件(16)，所述螺栓贯穿所 述牵引固定架(8)，螺栓与牵引链条(4)接触的那一端开有通孔，牵引链 条(4)的销柱穿入所述通孔并使牵引链条(4)和螺栓固定连接，在螺栓 的两端均设有螺母，牵引固定架(8)的贯穿部位(17)位于两螺母之间。
4、 根据权利要求1或2所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵 引装置，其特征在于所述主动轴(2)和主动链轮(3)、从动轴(6)和 从动链轮(7)之间分别设置有定位键(18)。
5、 根据权利要求1所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装 置，其特征在于所述伺服电机(1)轴依次经减速机(19)、连轴器(20) 与所述主动轴(2)连接，所述减速机(19)经减速固定座(21)与安装固 定板(22)连接，所述安装固定板(22)固定于机架(13)上。
6、 根据权利要求1或2所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵 引装置，其特征在于所述连接件的个数为四个，每个安装固定架的两端 均各设有一个，其中一个靠近所述主动轴(2)端，另一个靠近所述从动轴6端c
7、根据权利要求1或2所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵 引装置，其特征在于所述轨道(11)为非金属材质轨道(u)。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的牵引装置，涉及医药或食品行业生产设备技术领域，包括伺服电机，经所述伺服电机驱动的主动轴，设置于主动轴两端的两个主动链轮和与所述主动链轮啮合的牵引链条，由于本实用新型采用由伺服电机驱动的主动轴、与主动轴啮合传动的牵引链条，从动轴，牵引链条在主动轴的驱动下使移动小车在轨道上作平移运动，这样的技术方案与现有技术相比，本实用新型未采用任何直线轴承或移动轨道副，而仅采用滚动轴承和轨道的方式实现了自动收集整理机上的夹瓶装置的长距离平移，大大降低了标准件成本和轨道安装支架的加工精度和加工成本，缩短了安装调试时间，成本低廉，安装维护方便。
文档编号B65G17/42GK201240518SQ20082006439
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月22日 优先权日2008年7月22日
发明者吴帅辉 申请人:四川科伦药业股份有限公司