专利名称：导轨的制作方法
技术领域：
本发明涉及导向装置(guide arrangement)，更具体地说，涉及用于引导移动容器 的导轨。
背景技术：
在饮料生产工业中，在许多场合使用传送带，用于传送例如容器或者饮料板条箱 或者盒子以及类似物品。为了确保传送带的的侧面导向，可提供导带或导轨，沿着这些导带 或导轨来传送各个容器。依据各个容器，可使用不同材质的轨，例如金属型材、塑料型材、以 及具有滚动体或类似物的型材。可根据不同的情况配置这些不同的轨。现有技术中已出现大量的不同导轨，现有技术US 3，325，131描述了一种用于安 装轨道的设备。在此例中，具有半圆横截面的轨道插入导向装置中。DE 101 18 566 Al公 开了一种用于连续传送机的侧面导向(lateral guide)的夹持设备。在此例中，包括多个 直线壁部分的侧面导向件由该夹持设备夹住。DE 296 10 201 Ul描述了一种用于容器传送机的轨道。在此例中，提供了用于夹 住轨道的固定夹具。US 6，105，757公开了一种导向系统(guidesystem)。该导向系统包括 固定夹具，具有直线侧表面的导轨被夹在其中。DE 91 05 736 Ul描述了一种用于容器传送设备中的导轨的耐磨型材(wear profile)。这里，同样提供了一种夹持导向元件的夹具，其中该导向元件本身构成了轨道的 实际导向装置。类似地，DE 27 13 223公开了一种导轨。在此例中，实际的轨导入导向夹 具中。DE 24 39 804 Al描述了一种用于容器传送机的导轨。在此例中，由夹持臂集中承 载导向元件。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够以多种方式使用的导向装置，也就是说可用于不同 类型的容器。本发明使得以下情况称为可能，在每一种情形下使用基本相同的元件且仅调 整该导向装置的个别组件。而且，优选地可使用一个夹持件夹住多个导向元件。这可依据 本发明通过依据权利要求1的导向装置以及依据权利要求12的用于夹住导向元件的的夹 持设备来实现。优选的实施例和进一步的改进构成了从属权利要求的主题。然而，应当指 出的是，并不是所有的目的都必定由所有从属权利要求的主题来实现。依据本发明，用于引导移动容器的导向装置包括至少一个导向元件，且特别地至 少一部分沿着容器的传送路径在预定延伸方向延伸的侧部导向元件；以及至少一个夹持设 备，用于在相对传送路径的预定位置夹住导向元件。依据本发明，所述夹持设备具有夹具 元件，用于夹住所述导向元件，其中所述夹具元件在垂直于延伸方向的方向上抵住所述导 向元件，且所述导向元件在其横截面上有两个夹持部分和在这些夹持部分之间形成的壁部 分，所述壁部分与这些夹持部分形成一体，且其中所述夹持部分至少弯曲90度，所述夹持部分的外圆周与所述夹具元件至少部分接触，且所述导向元件具有由所述壁部分和所述夹 持部分形成的凹槽，另一个导向设备可被容纳在所述凹槽。容器的传送路径可理解为沿其传送容器的路径。夹具元件可理解为从两侧与另一 元件接触的元件，且优选是从相对的两侧接触并夹住另一元件的元件。垂直于延伸方向的 方向优选地是不仅垂直于延伸方向还垂直于传送带所在平面的方向。特别地，在此垂直方 向抵住可特别理解为，夹具元件从上方和下方抵住导向元件、因此在从顶部指向底部的方 向上抵住导向元件。所述导向元件的横截面可理解为在垂直于延伸方向的横截面中的截面。在这种情 况下，夹持部分用于夹持另一个导向设备(further guide device)，且位于夹持部分之间 的壁部分优选地以直线方式延伸。至少90°的弯曲度在此例中为圆形或圆弧形弯曲度，不 过90°的不同弯曲度例如椭圆形，也是可能的，或者甚至是由彼此之间呈一定角度的多个 直线部分组成的曲率。导向元件的这些夹持部分与夹具元件在某些部分接触，也就是说导向元件相对于 夹具元件的夹持还可至少通过夹具元件和所述夹持部分之间的夹持来实现。特别地，其它 导向设备，诸如塑料体可引入由壁部分和夹持部分形成的所述凹槽中。在进一步的优选实施例中，至少一个夹持部分相对于平行于壁部分的平面对称。 优选地，两个夹持部分均相对于平行于壁部分的平面对称设置。由于这种弯曲度的对称形 状，导向元件引入所述夹具元件的方式可使得凹槽向外伸出，也就是说，在容器被传送的方 向上，也可使得凹槽向内伸出，也就是在远离容器的方向上。在此方式下，一方面壁部分本 身可用作导向主体，另一方面在相反位置可形成插入凹槽的导向设备。此做法对于例如现有技术已有的一些设备来说是不可能的，因为那些情况下的导 向元件仅在一个方向上插入夹具元件。优选地，夹持部分具有超过100°的弯曲度，优选超 过120°的弯曲度，更优选超过140°的弯曲度，特别优选160° -180°范围内的弯曲度，但 是优选地弯曲度还不能大于180°。在一特定的优选实施例中，两个夹持部分具有半圆外形 且由以直线的方式延伸(running)的壁部分彼此连接。在进一步的优选实施例中，夹具元件具有C形轮廓。在一优选实施例中，导向元件 也具有C形轮廓，但是如前所述，导向元件的壁部分优选为直线形。在进一步的优选实施例中，夹具元件通过两个彼此相对设置的固定部分夹住导向 元件，其中这些固定部分弯曲成比导向元件的夹持部分更小的角度。通过这种弯曲度，可实 现将导向元件充分地容纳在夹持部分中，其中该弯曲度小于且至多等于夹持部分。更具体 地，导向元件可沿其纵向插入夹具元件中，还可在预先细微放松夹具元件之后从前端插入 夹具元件中。优选地，导向元件的外部轮廓适应于夹具元件的内部轮廓。这就意味着导向 元件的夹持部分和固定部分具有相应的轮廓，例如均具有圆弧形的横截面。在进一步的优选实施例中，导向元件的外圆周的宽度大于夹具元件内圆周的宽 度。这就意味着导向元件往往突出于夹持设备和夹具元件之外，而不管其在夹具元件中的 设置。这就阻止了容器在传送过程中直接抵撞夹具元件。优选地，另一个导向设备设置在导向元件的凹槽中。特别优选地，导向设备由塑料 制成。在此例子中，此导向设备被配置成相对于导向元件向外突出，也就是说在容器的方向 上。用这种方式，此例中的容器在传送过程中不会抵撞导向元件，仅仅抵撞导向设备。
在进一步的优选实施例中，该另一个导向设备包括多个可旋转体。如上所述，当相 应地配备时，依据本发明的导向装置合适于大量不同的容器。在此例中，如果导向装置包括 多个可旋转体，例如塑料滚珠(roller)，它则特别优选地适合于例如所谓的可弃收缩包装 (disposable shrink packs) 0除了塑料滚珠，塑料球也可用作可旋转体。如上所述，如果 导向装置是塑料型材，就很适合于例如可弃和可再度使用的盒子。可单独使用导向元件，例 如通过旋转导向元件使其相对于夹具元件旋转，这适合于瓶架板条箱形式的容器。在进一步的优选实施例中，夹持设备包括载体，在其上的固定位置可释放地设置 夹具元件。这可以是例如杆形载体，在其上通过啮合方式设置夹具元件。本发明还涉及夹持设备，用于夹持引导移动容器的导向元件。在此例中，夹持设备 包括夹持元件，用于夹持导向元件以及载体，载体上设置有夹具元件。依据本发明，夹具元 件包括第一夹具部件和第二夹具部件，所述第二夹具部件与第一夹具部件合作以便夹住导 向元件；还包括至少一个连接元件，通过该连接元件两个夹具部件能够可释放地彼此连接， 其中夹具部件具有能够容纳载体端部的容纳区，以此方式载体的端部可以容纳并以非旋转 方式夹持在夹具部件之间。夹持设备可理解为相对于例如传送带在预定位置夹住导向元件的设备。如上所 述，夹具部件用于夹持导向元件，其中优选地从上至下夹持导向元件。螺丝、螺母以及类似 物可作为例如连接元件，用于连接两个夹具部件。优选地，提供两个连接元件且载体的端部设置在处于组合状态的这两个连接元件 之间。由于是可释放装置，可快速地替换或转动导向元件。还由于此方法，可使用简单的 方式实现不同导向装置上的更大条宽(strip width) 0作为优选，载体是杆形体。在进一步的优选实施例中，载体具有第一啮合机构，与 至少一个夹具部件的第二啮合机构相配合。在此例中，载体可具有突起部，与夹具部件的配 合槽相啮合。相反地，载体具有槽，其中容纳有一个或两个夹具部件的突起部或圆周轴环 (collar)0在进一步的优选实施例中，提供一种在载体的端部上具有非圆形横截面的啮合体 (engagement body)。由于这种非圆形横截面，可相对于夹具部件固定或锁定载体的特定旋 转位置。在此例中，优选通过圆周槽，使此啮合体与载体的其他区域彼此间隔。在进一步的优选实施例中，至少一个夹具部件以及优选地仅一个夹具部件具有开 口，载体的一部分可穿过该开口。在此例中，以如下方式调整开口使得仅啮合体能够通过该 开口，而不是载体的主体。在进一步的优选实施例中，两个夹具部件以如下方式配置，使得 在组装状态它们形成开口，载体夹持在该开口中。优选地，载体能够仅在特定旋转位置穿过 该开口。在进一步的优选实施例中，至少一个夹具部件具有凹槽，其几何形状与载体的端 部的横截面相适应。更具体地，此凹槽与啮合体的端部相适应。在组装过程中，啮合体能够 锁入此凹槽且因此两个夹具元件能够彼此扣紧。本发明还涉及包括如上所述类型的至少一个夹持设备的如上所述类型的导向装 置。依据本发明的夹持件中，在一优选实施例中，由于转转，插销或载体插入两个夹持设备 中，采用此方式，导向设备或导轨被夹住，因此容易安装。依据本发明的设计，可提供一种标准化的主载体，优选由不锈钢制成。该主载体或该材质既可用于外部轨道也可用于内部轨 道。通过对比，现有技术中，根据期望的是外部轨道还是中央轨道，来使用不同的材质作为 主载体。依据外部面积和中央面积，现有技术中的主载体和导向元件也不同，使得生产成本
较昂贵。如上所述，导向元件的形状使得大范围的导向件可用于快速更换，诸如滚珠、塑料 导轨或甚至仅仅是导向元件。
从附图中，可以得到更多的优点和实施例附图中图Ia-Id示出了导向元件的不同实施例，在一些例子中带有导向设备；图2a示出了插入导向元件的导向装置的侧视图；图2b示出了反向插入导向元件的导向装置的示意图；图3a_3c示出了带有水平夹持件的导向装置；图4a_4c示出了带有双夹持件的导向装置；图5a_5c示出了带有垂直夹持件的导向装置；图6a示出了具有垂直载体和单个夹具元件的夹持设备；图6b示出了具有垂直载体和双夹具元件的夹持设备；图6c示出了具有水平载体和夹具元件的夹持设备；图7示出了轨道的一种可能结构；图8示出了具有两个夹具元件的夹持设备的侧视图；图9示出了插入导向元件的导向装置的放大图；图10示出了插入导向元件的另一个导向装置的放大图。
具体实施例方式图Ia-Ic示出了导向元件4的不同实施例。图Ia示出的导向元件没有插入。该 导向元件具有第一夹持部分9a和相对于第一夹持部分设置的第二夹持部分9b，其中在这 两个夹持部分9a、9b之间提供壁部分8。这里，该壁部分在一平面上且沿导向元件的延伸方 向E延伸。由于该壁部分8和两个夹持部分9a和％，形成凹槽18，其它的导向设备可插入 其中。该导向元件可单独使用，例如传送瓶架板条箱(bottle crate)。图Ib示出了图Ia的导向元件，其中由塑料型材12制成的导向设备12插入凹槽 18内。该塑料型材12在方向R上突出导向元件4和/或夹持部分9a和％。而且，配置导 向设备12，使其至少部分啮合在夹持部分9a和9b的后方。特别如图Ia和图Ib所示，两个夹持部分9a和9b具有一弯曲度，其中基本上为具 有接近于180°的圆弧弯曲度。图Ib中所示的导向元件特别适于作为可弃以及重复使用的 盒子的传送轨道。图Ic示出了导向元件，其中导向设备12包括多个塑料滚珠14。滚珠的外圆周还 在方向R上突出于导向元件4。这个实施例特别适合用于传输可弃收缩包装。
图Id示出了导向元件4a的进一步的实施例。这里，也提供一种C形状型材的导 向元件，且导向装置包括多个塑料球15。该导向元件还特别适合于可弃的收缩包装。可以 看出，在每一种情况下，不同导向装置(特别地，配置为塑料插入的形式)可用在相同的导 向元件4中。图2a示出了依据本发明的导向装置侧视图。所述导向装置包括载体20，载体上的 两个夹具部件7a和7b由螺丝22固定。夹具部件7a和7b反过来形成夹具元件6 ；更具体 地，该夹具元件由两个夹具部分6a和6b形成。导向元件4设置在这些夹具部分6a和6b 之间。可以看出，夹持部分9a或9b的外宽Y大于夹具元件6的内宽X。在此方式下，导向元件在方向R上从夹持元件6突出。在此方式下，图2a中插在 导向元件4中的塑料型材也从夹持元件6突出，以及在此方式下可阻止所传送的货物在传 送的过程中直接抵撞夹具元件6。在图2a所示实施例中，两个夹持部分9a和9b弯曲成如上所述的180°。夹持部 分6a和6b还具有一弯曲度，但是这里的弯曲角度小于180°，不过优选地大于90°。这种 弯曲的角度意味着导向元件4既能夹住又能在方向R上从夹持元件6中突出。图2b示出了导向元件的进一步的排布。可以看出，仅仅导向元件4在图所在平面 旋转180°。在此方式下，导向元件4或壁部分8可直接用作传送块状货物的轨道。通过比 较图2a和2b，可以看出能够使用较少数量的组件来形成大范围的导轨。在图2b所示的实 施例中，由于向内弯曲，凹槽18未起任何作用。图3a_3c示出了夹持排布的不同实施例。提供了载体20的各种情况，其上设置有 夹持部分6a和6b以及具有夹持部分9a和9b的导向元件。在图3a所示的实施例中，导向 元件以类似于图2a所示的方式旋转，使得壁部分8向外伸出。在图3b所示的实施例中，插 入了包括滚动体的导向设备12。在图3c所示的实施例中，插入了没有滚动体的导向设备 12，其中该导向设备12具有适应于夹持部分9a和9b的内横截面的突起部14，通过此方式 夹住该导向设备12。进一步地，在此实施例中，在导向装置和壁部分8之间提供间隙(gap) 16，其中该 导向部分使导向设备12相对于导向元件4具有特定反弹能力。图4a_4c示出了双夹持件的对应实施例。这里，载体20垂直设置，指向不同方向 且带有各自的导向元件4的夹持部分9a和9b设置在载体上。这种设置特别适合于在轨道 两侧传送块状货物的传送路径。再者，以与图3a_3c所示的实施例对应的方式，可构思导向 元件的不同排布以及不同的导向设备。图5a_5c示出了垂直设置的载体20的进一步的实施例，仅有一个在一侧设置的导 向元件。由图3a_5c可以看出，在每种情况下均使用标准化主载体，优选由不锈钢制成。该 型材既可用于外部轨道也可用于中央轨道。相反地，在现有技术中，不同的型材用作主载 体。由于依据本发明的装置和载体设备的形状，大范围的导向件可用于快速更换，诸 如滚珠或塑料导轨或甚至如上所述仅仅是导向元件。为了构建导向装置，图3a_5c示出的许多组件还可彼此结合，例如双夹持件与单 个夹持件组合、以及夹持件与水平载体结合。在此方式下，组合轨道可构建为一整体。
图6a示出了具有垂直朝向的载体20的夹持件的组装图。该载体20上提供了具 有非圆形横截面的突起部26，且在此情况下特别为长方形横截面。该突起部或螺栓可推入 夹具部件7a的开口 38中。在此方式下，可优选地锦在特定旋转位置推入。还提供了凹槽 34，通过该凹槽可导向载体20的主体。第二夹具部件7b具有凹槽32，其表面与突起部26的端面相适应。在装配过程中， 首先图6a中的载体旋转90°，使其穿过对应匹配的开口 38。在穿过开口之后，载体再旋转 90°，使得突起物26落入凹槽32中。在此状态下，两个夹具元件7a和7b使用螺丝22和螺 母36彼此螺合，且在此方式下，载体相对于夹具元件7a和7b稳固夹住。轴环(collar) 29 阻止载体20穿出开口 38，因此夹具部件7a处于该旋转位置。图6b示出了另一种装置，其中提供了双夹持元件。在与图6a的实施例类似的方 式中，此处载体也先旋转90°，以便在穿过开口(此处未示出)之后，最后能够使其端面落 入凹槽32中。两个夹具元件7a和7b再使用螺丝22和螺母36彼此拧紧。图6c示出了夹持装置，其中载体20水平设置。在此实施例中，载体插入凹槽28 中，以此使得轴环25与载体的突起部26和载体的主体20a之间形成的槽23配合。第二夹 持元件7a再放置在其上，且两个夹持元件使用螺丝22和螺母36彼此拧紧。这里，载体也 可相对于夹具元件7a和7b稳固夹住。可以看出，所有实施例中可使用具有标准化突起部26的标准化载体10，总体减少 了轨道的制造成本。图7示出了轨道的部件结构(modular construction)。这里，提供的两个导向元 件4a具有较大的宽度B，两个其它的导向元件4b具有较小的宽度b。因此，夹具元件6还 具有不同的宽度来容纳这些导向元件4a、4b。通过具有较小宽度b的两个中心导向元件4b 以及设置在两边的夹具元件6，具有较大宽度B的两个外部导向元件4a彼此连接。同时，可 以看出，两个外部导向元件之间的距离可通过使具有较小宽度b的两个内部导向元件4b的 朝向彼此移动来实现。标号40表示图8中示出的中心夹持件，其上设置有具有小宽度b的两个导向元件 4b。该中心夹持件40具有上夹具部分6a和下夹具部分6b。这两个夹具部分6a、6b之间设 置的是中心套(central web)，可实现两个夹具部分6a、6b的功能。两个导向元件4设置在 单独的夹持元件之间，其中在此实施例中，可能在垂直于图示平面的方向上使两个导向元 件4b的朝向彼此移动。图9示出了在图3b中示出的插入了导向设备12的导向元件的放大图。可以看 出，导向设备12具有两个啮合机构11，分别与夹持部分9a、9b形成的凹槽啮合。这些啮合 机构11的轮廓优选设计用于稳定插入的导向设备12。更具体地，啮合部位11具有倾斜延 伸的侧部Ila和11b，以及在图9中水平延伸的端部11c。由于端部Ilc和下部啮合机构11上的对应端部，导向装置在垂直方向上完全填充 了导向元件4，且以此方式增加了稳定性。一方面在两个侧部Ila和lib之间、另一方面在导向元件4之间形成凹槽或自由 区17。这些自由区17使得导向设备12能够更好的引入已成形的或弯曲的导向元件4中。图10示出了具有导向设备12的导向元件4的进一步实施例。这里，啮合机构11 包括侧部Ila和lib以及端部11c，且在导向设备12和导向元件4之间形成自由区17。还可在图10中清晰的看出导向设备12和导向元件4之间的间隙16。 申请文件中揭露的所有特征都是本发明所主张的重要部分，只要它们相对于现有
技术单独具有创新性或者组合起来具有创新性。
权利要求
一种用于引导移动容器的导向装置，包括至少一个导向元件(4)，所述导向元件的至少一部分沿着容器的传送路径以预定延伸方向(E)延伸，以及至少一个夹持设备(10)，用于在相对传送路径的预定位置夹住所述导向元件(4)，其特征在于，所述夹持设备(10)具有夹具元件(6)，用于夹住所述导向元件(4)，所述夹具元件(6)在垂直于延伸方向(E)的方向上抵住所述导向元件(4)，且所述导向元件(4)在其横截面上有两个夹持部分(9a、9b)和在这些夹持部分(9a、9b)之间形成的壁部分(8)，所述壁部分(8)与这些夹持部分(9a、9b)形成一体，其中所述夹持部分(9a、9b)弯曲至少90°，所述夹持部分(9a、9b)的外圆周与所述夹具元件(6)至少部分接触，所述导向元件(4)具有由所述壁部分(8)和所述夹持部分(9a、9b)形成的凹槽(18)，且另一个导向设备(12)容纳在所述凹槽中。
2.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，至少一个夹持部分(9a、 9b)相对于平行于壁部分(8)的平面对称。
3.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述夹具元件(6)具有C 形轮廓。
4.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向元件(4)具有C 形轮廓。
5.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述夹具元件(4)通过 两个相对设置的固定部分(6a、6b)夹住导向元件，其中这些固定部分弯曲成比导向元件的 夹持部分(9a、9b)更小的角度。
6.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向元件(4)的外 部轮廓适应于所述夹具元件(6)的内部轮廓。
7.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述导向元件(4)的外 圆周的宽度(Y)大于所述夹具元件(6)内圆周的宽度(X)。
8.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，另一个导向设备(12)设 置在导向元件(4)的凹槽(18)中。
9.根据权利要求8所述的导向装置，其特征在于，所述另一个导向设备(12)由塑料制成。
10.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，其特征在于，所述另一个导向设备 (12)包括多个可旋转体(14、15)。
11.根据前述权利要求至少一项所述的导向装置，所述夹持设备包括载体(20)，在其 上的固定位置可释放地设置夹具元件(6)。
12.—种夹持设备(10)，用于夹持引导移动容器的导向元件(4)，其中所述夹持设备 (10)包括夹具元件(6)，用于夹住导向元件(4)和载体(20)，载体(20)上设置有夹具元件 (6)，其特征在于，夹具元件(6)包括第一夹具部件(7a)、第二夹具部件(7b)，所述第二夹 具部件(7b)与第一夹具部件(7a)合作以便夹住导向元件(4)；还包括至少一个连接元件 (22)，通过所述连接元件(22)两个夹具部件(7a、7b)能够可释放地连接至彼此，其中夹具 部件(7a、7b)具有能够容纳载体(20)端部的容纳区，以此方式载体(20)的端部可以容纳 并以非旋转方式夹持在夹具部件(7a、7b)之间。
13.根据权利要求12所述的夹持设备(10)，其特征在于，载体(20)具有第一啮合机构 (26)，与至少一个夹具部件(7a、7b)的第二啮合机构(25、29)相配合。2
14.根据权利要求13所述的夹持设备(10)，其特征在于，在载体(20)的端部上设置有 非圆形横截面的啮合体(26)。
15.根据前述权利要求12-14至少一项所述的夹持设备(10)，其特征在于，夹具部件 (7a、7b)具有开口(38)，载体(20)的一部分可穿过该开口。
16.根据权利要求12-15至少一项所述的夹持设备(10)，其特征在于，至少一个夹具部 件(7a、7b)具有凹槽(32)，其几何形状与载体(20)的端部的横截面相适应。
17.根据权利要求1-11至少一项所述的导向装置，其特征在于，包括依据权利要求 12-16中至少一项所述的至少一个夹持设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于引导移动容器的导向装置，包括至少一个导向元件(4)，所述导向元件的至少一部分沿着容器的传送路径以预定延伸方向(E)延伸，以及至少一个夹持设备(10)，用于在相对传送路径的预定位置夹住所述导向元件(4)。根据本发明，所述夹持设备(10)具有夹具元件(6)，用于夹住所述导向元件(4)，所述夹具元件(6)在垂直于延伸方向(E)的方向上抵住所述导向元件(4)，且所述导向元件(4)在其横截面上有两个夹持部分(9a、9b)和在这些夹持部分(9a、9b)之间形成的壁部分(8)，所述壁部分(8)与这些夹持部分(9a、9b)形成一体，其中所述夹持部分(9a、9b)弯曲至少90°，所述夹持部分(9a、9b)的外圆周与所述夹具元件(6)至少部分接触，所述导向元件(4)具有由所述壁部分(8)和所述夹持部分(9a、9b)形成的凹槽(18)，且另一个导向设备(12)容纳在所述凹槽中。
文档编号B65G21/20GK101918293SQ200880115727
公开日2010年12月15日 申请日期2008年11月4日 优先权日2007年11月6日
发明者托马斯·沃勒尼, 托马斯·莱纳, 罗伯特·瓦格纳, 罗兰·卡斯 申请人:克朗斯股份有限公司