专利名称：自动包装机的袋口折边装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械的技术领域，尤其涉及一种自动包装机的袋口折边装
置，该自动包装机用于将物料封装进入包装袋。
背景技术：
自动包装机在将物料从料斗投入包装袋时，利用前后两侧的两组真空吸盘将袋口 张开，两组真空吸盘前后对称布置并分别处于包装袋前后两侧，位于两组真空吸盘正中间 的竖向平面就是对称面。工作时，未被吸开、呈平面状的包装袋首先被送到两组真空吸盘的 对称面位置，接着位于包装袋前后两侧的两组吸盘分别前进并贴近、贴住包装袋，然后分别 吸住包装袋的其中一面外壁，接着两组真空吸盘逐渐后退、逐渐分开，从而将包装袋的袋口 张开。当物料投入包装袋后，使包装袋袋口合拢的动作仍然是依靠两组真空吸盘进行，在合 拢过程中，两组真空吸盘逐渐前进、逐渐互相靠近，迫使包装袋袋口逐渐合拢。但对袋口两 端形成M形折边的包装袋而言，上述合拢过程有时不能顺利完成。 所谓M形折边的包装袋，是这样一种包装袋，其袋体具有柔软材料(通常是塑料 薄膜)制成的四面侧壁，即前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁；袋体在装满物料并胀开的状态 下，袋体中部的横截面呈矩形(如图2所示)；但其袋口部位在封口状态下则粘合成为扁平 的平面状；为了使封口后的袋口宽度与袋体中部的矩形宽度相当，必须使袋口部位的左侧 壁、右侧壁对中内折，因此在袋口部位形成了M形折边(如图l所示)。 M形折边的包装袋在未装入物料、未被吸开时，整个左侧壁、右侧壁都对中内折，整 个袋体被折成平面状，所以在向具有M形折边的包装袋投入物料之前，与其它包装袋一样， 必须利用两组真空吸盘将袋口张开；但当M形折边的包装袋被吸开后，袋口部位的左侧壁、 右侧壁可能发生变形、外拐，即袋口部位的左侧壁、右侧壁由内折变成外折(如图3所示)， 在这种状态下，外折的袋口就不能由真空吸盘自行合拢，而需要另外由工人纠正，即需要另 安排工人用手将左侧壁、右侧壁由外折改为内折，然后才可以由前后两组真空吸盘将袋口 部位压平合拢。因此，需要额外耗费人工，增加成本。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种自动包装机的袋口折边装置，它 可以确保M形折边的包装袋在投入物料后袋口顺利合拢。 其目的可以按以下方案实现该自动包装机的袋口折边装置包括机架，机架上安 装有前后对称布置的两组真空吸盘，其主要特点在于，在两组真空吸盘的左右两侧分别安 装有可上下摆动的活动推杆，各根活动推杆靠近或位于两组真空吸盘的对称面，每根活动 推杆还对应设有驱动其摆动的推杆驱动机构。 较好的是，所述推杆驱动机构包括气缸、传动摆杆，传动摆杆与所述活动推杆共用
一根转轴，气缸的活塞杆连接传动摆杆的摆动端。 各根活动推杆位于两组真空吸盘的对称面内。[0009] 各根活动推杆的末端弯曲成为弧形。这样，活动推杆的末端成为钝状，当活动推杆 的末端接触包装袋左右侧壁时，不会磨损包装袋侧壁。 本实用新型具有以下优点和效果 本实用新型的袋口折边装置在工作过程中，左右两侧的活动推杆分别位于包装袋 的左右侧壁外面；当物料投入包装袋后，两组真空吸盘逐渐前进、逐渐互相靠近，迫使包装 袋袋口在前后方向上逐渐合拢，与此同时，推杆驱动机构使每根活动推杆竖向摆动，在活动 推杆从倾斜的状态摆动到接近水平状态的过程中，左右两侧活动推杆的活动端(末端点) 逐渐向中央靠拢。所以，如果M形折边的包装袋在合拢过程中袋口部位发生变形(即左侧 壁或右侧壁发生外拐)，则活动推杆的末端点会推压着包装袋左(右)侧壁的中间，并迫使 包装袋左侧壁、右侧壁沿中间折线逐渐内折，从而将外折状态修正为内折状态，确保M形折 边的包装袋在投入物料后袋口能够顺利合拢，以便进行封口 。
图1是M形折边的包装袋袋口在闭合状态的结构示意图。 图2是M形折边的包装袋袋口在打开状态的结构示意图。 图3是M形折边的包装袋袋口在打开并出现外折时的状态示意图。 图4是本实用新型一种具体实施例的俯视结构示意图。 图5是图7所示立体结构的左视图。 图6是推杆驱动机构、吸盘和料斗的三者的主视结构示意图。 图7是图4所示实施例中的推杆驱动机构和自动包装机料斗的安装结构示意图。 图8是图4中推杆驱动机构的立体结构示意图。 图9是外拐的M形折边包装袋袋口在未被推压时的初始状态示意图。 图10是活动推杆将M形折边包装袋袋口推压后的状态示意图。
具体实施方式实施例一 图4、图5、图6、图7、图8所示，该自动包装机的袋口折边装置包括机架，机架上安 装有前后对称布置的两组真空吸盘，每组真空吸盘具有左中右三个吸盘l，两组真空吸盘位 于自动包装机的料斗2下面；在两组真空吸盘的左右两侧分别安装有可上下摆动的活动推 杆3，各根活动推杆3安装在两组真空吸盘的对称面内，每根活动推杆3的转轴7沿前后方 向安装布置；每根活动推杆3还对应设有驱动其摆动的推杆驱动机构。推杆驱动机构包括 气缸4、传动摆杆5，传动摆杆5与所述活动推杆3共用一根转轴7，即都与转轴7固定连接 并围绕转轴摆动；气缸的活塞杆41连接传动摆杆5的摆动端。 上述实施例工作过程如下当物料从料斗2投入包装袋6后，两组真空吸盘1逐渐 前进、逐渐互相靠近，迫使包装袋袋口在前后方向上逐渐合拢，在此过程中，气缸的活塞杆 41驱动传动摆杆5摆动，传动摆杆5带动转轴7转动，转轴7带动活动推杆3在两组真空吸 盘1的对称面内摆动，在活动推杆3从倾斜的状态摆动到水平状态的过程中，左右两侧活动 推杆3的活动端(末端点)逐渐向中央靠拢。所以，如果M形折边的包装袋6在合拢过程 中袋口部位发生变形(即左侧壁或右侧壁发生外拐，如图9所示)，则左右两侧活动推杆3
4的末端点会推压着包装袋左(右)侧壁的中间折线，从而使包装袋左侧壁、右侧壁由图9的 外折状态变为图10的内折状态，确保M形折边的包装袋在投入物料后袋口能够顺利合拢， 以便进行封口。 当然，本申请专利的产品中，各根活动推杆3不一定必须严格位于两组真空吸盘 的对称面内，只要活动推杆贴近真空吸盘的对称面即可。
权利要求一种自动包装机的袋口折边装置，包括机架，机架上安装有前后对称布置的两组真空吸盘，其特征在于在两组真空吸盘的左右两侧分别安装有可上下摆动的活动推杆，活动推杆靠近或安装在两组真空吸盘的对称面，每根活动推杆还对应设有驱动其摆动的推杆驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的自动包装机的袋口折边装置，其特征在于所述推杆驱动机 构包括气缸、传动摆杆，传动摆杆与所述活动推杆共用一根转轴，气缸的活塞杆连接传动摆 杆的摆动端。
3. 根据权利要求1或2所述的自动包装机的袋口折边装置，其特征在于活动推杆位 于两组真空吸盘的对称面内。
4. 根据权利要求1或2所述的自动包装机的袋口折边装置，其特征在于各根活动推 杆的末端弯曲成为弧形。
专利摘要一种自动包装机的袋口折边装置，包括机架，机架上安装有前后对称布置的两组真空吸盘，在两组真空吸盘的左右两侧分别安装有可上下摆动的活动推杆，各根活动推杆靠近或位于两组真空吸盘的对称面，每根活动推杆还对应设有驱动其摆动的推杆驱动机构。本实用新型的袋口折边装置在工作过程中，如果M形折边的包装袋在合拢过程中袋口部位发生变形，则活动推杆的末端点会推压着包装袋侧壁的中间，并迫使包装袋左侧壁、右侧壁沿中间折线逐渐内折，从而将外折状态修正为内折状态，确保M形折边的包装袋在投入物料后袋口能够顺利合拢，以便进行封口。
文档编号B65B7/02GK201512115SQ200920204048
公开日2010年6月23日 申请日期2009年8月21日 优先权日2009年8月21日
发明者林孝亮, 林汉城 申请人:汕头市金海湾包装机械有限公司