专利名称：一种自动排坯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坯件生产设备，更具体地说，本实用新型涉及一种电磁坯件的输
送整理设备。
背景技术：
铁氧体磁芯被广泛应用于电子信息设备中，而铁氧体磁芯的生产目前仍是劳动密 集型，尤其在国内更是如此。如磁芯在成型过程中基本由人工将经压机成型的毛坯，按工艺 要求，将毛坯整理码放于板或托上，再运送至窑炉，按工艺要求摆放，进入窑炉烧结。上述 "排坯"过程包括坯件的排列、移运，其中，一方面需要人工整理码放坯件，投入大量的人力 成本，工作效率低，劳动强度大；另一方面坯件容易因受力不均或局部受力过大导致坯件变 形、产生裂纹、掉块等缺陷或质量隐患。
发明内容针对现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是要提供一种自动排坯装置，其具 有如下优点能大幅提高磁芯排坯的自动化程度，从而降低人力成本、减少产品缺陷和质量隐患。 为此，本实用新型的技术解决方案是一种自动排坯装置，其对接在坯件的来料口 之后，其包括皮带式输送机、坯件的出料口、和载坯板，所述出料口包括底板和两侧的导 轨，而所述出料口处设有将成排的坯件逐排推离出料口并横向推至载坯板上的横向推坯部 件、和将排满坯件的载坯板沿纵向推出的纵向推坯部件；该横向推坯部件包括电机H、从动 的横向齿条和固定在横向齿条末端的推条，该纵向推坯部件包括电机L、从动的纵向齿条和 直接或间接铰接在纵向齿条末端的棘爪。 本实用新型的自动排坯装置，在坯件的来料口之后，先采用横向推坯部件的推条， 将被输送而累积到出料口之外的坯件向侧边推开而装上载坯板、使不至于堵塞出料口、从 而保证皮带式输送机能连续向外输送坯件；接着由纵向推坯部件的单向棘爪推动载坯板沿 纵向推出，由员工或载具把其运到下一工序。采用上述结构，本实用新型的自动排坯装置就 能实现磁芯排坯的完全自动化，从而大幅降低人力成本、杜绝人工操作对产品质量产生的 缺陷和隐患。 为从机械结构上简捷和因地制宜地实现和优化本实用新型自动排坯装置所述自 动排坯装置包括排坯架，该排坯架包括平行的一对纵梁和设在一侧的横梁，在该对纵梁之 间装有多根水平辊轴组成的辊道，该辊道之上滑动承载着所述载坯板，在所述纵梁之上还 设置有平行的轮轨，轮轨之上滑动承载有轮架；所述电机H及其齿轮箱固定在该横梁上，所 述横向推坯部件还包括装于该横梁上的摆坯板，该摆坯板包括上表面和尽头所设的横向止 坯条，该摆坯板的上表面高度不高于所述出料口的底板表面、但高于所述载坯板的上面，所 述推条横向运动在该摆坯板的上表面；所述电机L及其齿轮箱固定在该纵梁上，所述棘爪 铰接在所述轮架的末端、再通过该轮架的前端连接所述纵向齿条的末端。所述轮架为矩形框架，框架两侧各装有2个在所述轮轨上转动的转轮。 为提高自动排坯操作的合理性和排坯操作的效率，所述横向推坯部件和纵向推坯 部件分别包括各自感测坯件状态的传感器X、传感器Y，传感器X设在所述出料口处，传感器 Y设在所述轮架处。 为从机械结构上增加和优化本实用新型自动排坯装置的灵活性、组合性、操作合
理性，所述排坯架包括脚轮，所述辊道的长度为所述载坯板长度的3-6倍。 为使排坯架既具有灵活移动对接的结构特点，同时还具有固定对接位置的结构特
点，所述排坯架包括四根撑脚和脚轮，在撑脚间的横杠上装配有架空脚轮的螺栓。 成型操作中，坯件形状、密度分布、脱模等等的需要，导致成型坯件的摆放姿态与
后续排坯时要求的姿态往往不一致。为解决这一矛盾，本实用新型自动排坯装置进而增设
如下结构在所述来料口与出料口之间，还设有调整坯件坐落底面的姿态调整部件，该姿态
调整部件包括互相独立的输送机A和输送机B，该输送机A和输送机B分别具有各自的高
度升降机构、和各自的输送皮带及其驱动电机。这样一来，只要调整来料口 、两个皮带输送
机A和输送机B之间的落差，就能实现坯件的(T翻转、或9(T 、180°的翻转，从而一举解
决成型坯件姿态与后续排坯要求姿态不一致的矛盾。 为微调输送机A和输送机B之间高差和接送坯件的效率和稳定性，所述输送机A 尾部还设有跨接到输送机B前部的跨接板，所述输送机A和输送机B还分别具有各自的皮 带倾角调整机构。 为从机械上简化输送机A和输送机B的结构、增加皮带式输送机的灵活性和组合 性，所述皮带式输送机包括脚轮和机架高度调节器，所述输送机A和输送机B依序装设在该 皮带式输送机上且构成该皮带式输送机的主要部分。 为使皮带式输送机既具有灵活移动对接的结构特点，同时还具有固定对接位置的 结构特点，所述皮带式输送机包括四枝支脚和脚轮，在支脚间的横杆上装配有架空脚轮的 螺纹件。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型自动排坯装置实施例的整机主示意图。图2为图1的俯视示意图。图3为图1实施例的姿态调整部件主示意图。图4为图3的俯视示意图。图5为图3实施例在Al、 A2、 A3三种高差下作姿态调整的原理示意图。图6为图1实施例的排坯架的主示意图。图7为图6的俯视示意图。图8为图6拆除横向推坯部件后排坯架的立体示意图。图9为图6中主要部件的后视示意图。图10为图9的立体示意图。图11为图6排坯架上棘爪推动载坯板的示意图。
具体实施方式
如图1、2，所示分别为本实用新型自动排坯装置实施例的整机的主视、俯视示意 图。该装置对接在坯件P的来料口 10之后，其包括皮带式输送机20、坯件的出料口 31和 载坯板Z。 该来料口 IO包括基板11、导轨12，所述基板11上开设有多个漏屑孔。所述导轨 12的压板121上开设有调节导轨12间距的条形孔122 ;其末端装设有可调整高度和斜度的 过渡板17。 在所述来料口 IO之后出料口 31之前，设有调整坯件P坐落底面的姿态调整部件， 该姿态调整部件由皮带式输送机20构成，皮带式输送机20包括四只支脚27、脚轮21和机 架高度调节器22，在四只支脚27之间的横杆上装配有架空脚轮21的螺纹件28。互相独立 的输送机A和输送机B依序装设在该皮带式输送机20上从而构成该皮带式输送机的主要 部分。该输送机A和输送机B分别具有各自的高度升降机构23A、23B、和各自的输送皮带 24A、24B及其驱动电机25A、25B。 而所述出料口 31处设有排坯架30，其上装有将成排的坯件P逐排推离出料口 31 并侧向推至载坯板Z上的横向推坯部件32、和将排满坯件的载坯板沿纵向推出的纵向推坯 部件33。该横向推坯部件32包括步进电机H、从动的横向齿条321和固定在横向齿条321 末端的推条322 ;该纵向推坯部件33包括步进电机L、从动的纵向齿条331和间接铰接在纵 向齿条331末端的棘爪332 (图1、2中没有详示)。 如图3、4，所示分别为图1实施例的姿态调整部件主视、俯视示意图，所述输送机A 尾部还设有跨接到输送机B前部的跨接板26，所述输送机A和输送机B上水平分立的高度 升降机构23 (图1、2中没有详示)构成皮带的倾角调整机构。 如图5，所示分别为图l实施例的姿态调整部件在Al、 A2、 A3三种高差下作姿 态调整的原理示意图，其中， A 1 :过渡板17与输送机A上的皮带24A间高差为0 (如水平箭头所示)，输送机A 上的皮带24A与输送机B上的皮带24B间高差也为0 (如水平箭头所示)，到达输送机B上 的坯件P坐落底面的翻转角度为O，保持原有姿态。 A 2 :过渡板17与输送机A上的皮带24A间高差为0 (如水平箭头所示)，输送机 A上的皮带24A与输送机B上的皮带24B间高差为非0适合值(如斜向箭头所示)，到达输 送机B上的坯件P坐落底面的翻转角度为90度。 A3 :过渡板17与输送机A上的皮带24A间高差为非0适合值(如斜向箭头所示)， 输送机A上的皮带24A与输送机B上的皮带24B间高差也为非0某值(如斜向箭头所示)， 到输送机B上的坯件P坐落底面的翻转角度为2X90 = 180度。 如图6-10，所示分别为图1实施例排坯架的主视、俯视、部分拆除、后视、立体示意 图。所述出料口 31包括底板和两侧的导轨311，该排坯架30包括平行的一对纵梁330和设 在一侧的横梁320，在该对纵梁330之间装有多根水平辊轴341组成的辊道342，该辊道342 之上滑动承载着所述载坯板Z，在所述纵梁330之上还设置有平行的轮轨36，轮轨36之上 滑动承载有矩形框架的轮架37，框架两侧各装有2个在两边轮轨36上转动的转轮370 ;所 述排坯架30还包括四根撑脚34和脚轮38，在四根撑脚34间的横杠上装配有架空脚轮38 的螺栓35。所述辊道342的长度为所述载坯板Z长度的3-6倍。
5[0036] 所述步进电机H及其齿轮箱323间接固定在该横梁320上，所述横向推坯部件32 还包括装于该横梁320上的摆坯板324，该摆坯板324包括上表面和尽头所设的横向止坯条 325，该摆坯板324的上表面高度即所述出料口 31的底板表面，其略低于输送机B上的皮带 24B高度而高于所述载坯板Z的上面，所述推条322横向运动在该摆坯板324的上表面； 所述步进电机L及其齿轮箱333固定在该纵梁330上，所述棘爪332铰接在所述 轮架37的末端、再通过该轮架37的前端连接所述纵向齿条331的末端。 所述横向推坯部件32和纵向推坯部件33分别包括各自感测坯件状态的传感器X、 传感器Y (均不详示)，传感器X设在所述出料口 31处，传感器Y设在所述轮轨36处。 如图11，所示为图6排坯架上棘爪推动载坯板的示意图。参图IO，步进电机H将摆 坯板324上成排的的坯件P横推(如图IO箭头J0)进入到工作位的载坯板Z上，每推一排 坯件P，步进电机H带动推条322后退，等摆坯板324上坯件P又累积达到设定的数量再推 一排，这样已在工作位载坯板Z上的一排磁芯就侧移一排，让第二排移动到第一排的位置。 等工作位载坯板Z上的排数达到设定数量后，步进电机L才开始工作，驱动轮架37向处于 等待位的载坯板Z方向退行(如图11箭头Jl)，运行到棘爪332与等待位载坯板Z的后沿 接触后，步进电机L反转，轮架37前行(如图11箭头J2)，此时等待位载坯板Z被推入到过 渡位，过渡位载坯板Z则前移到工作位，已摆满磁芯P的原工作位载坯板Z被过渡位载坯板 Z推动前移(如图11箭头J3)到出口处，由员工或载具把其运到下一工序。
权利要求一种自动排坯装置，其对接在坯件的来料口之后，其包括皮带式输送机、坯件的出料口、和载坯板，所述出料口包括底板和两侧的导轨，其特征在于所述出料口处设有将成排的坯件逐排推离出料口并横向推至载坯板上的横向推坯部件、和将排满坯件的载坯板沿纵向推出的纵向推坯部件；该横向推坯部件包括电机H、从动的横向齿条和固定在横向齿条末端的推条，该纵向推坯部件包括电机L、从动的纵向齿条和直接或间接铰接在纵向齿条末端的棘爪。
2. 如权利要求l所述的自动排坯装置，其特征在于所述自动排坯装置包括排坯架，该 排坯架包括平行的一对纵梁和设在一侧的横梁，在该对纵梁之间装有多根水平辊轴组成的 辊道，该辊道之上滑动承载着所述载坯板，在所述纵梁之上还设置有平行的轮轨，轮轨之上 滑动承载有轮架；所述步进电机H及其齿轮箱固定在该横梁上，所述横向推坯部件还包括 装于该横梁上的摆坯板，该摆坯板包括上表面和尽头所设的横向止坯条，该摆坯板的上表 面高度不高于所述出料口的底板表面、但高于所述载坯板的上面，所述推条横向运动在该 摆坯板的上表面；所述步进电机L及其齿轮箱固定在该纵梁上，所述棘爪铰接在所述轮架 的末端、再通过该轮架的前端连接所述纵向齿条的末端。
3. 如权利要求2所述的自动排坯装置，其特征在于所述横向推坯部件和纵向推坯部 件分别包括各自感测坯件状态的传感器X、传感器Y，传感器X设在所述出料口处，传感器Y 设在所述轮架处。
4. 如权利要求2所述的自动排坯装置，其特征在于所述排坯架带有脚轮，所述辊道的 长度为所述载坯板长度的3-6倍。
5. 如权利要求2所述的自动排坯装置，其特征在于所述轮架为矩形框架，框架两侧各 装有2个在所述轮轨上转动的转轮。
6. 如权利要求2所述的自动排坯装置，其特征在于所述排坯架包括四根撑脚和脚轮， 在撑脚间的横杠上装配有架空脚轮的螺栓。
7. 如权利要求l所述的自动排坯装置，其特征在于在所述来料口与出料口之间，还设有调整坯件坐落底面的姿态调整部件，该姿态调整部件包括互相独立的输送机A和输送机 B，该输送机A和输送机B分别具有各自的高度升降机构、和各自的输送皮带及其驱动电机。
8. 如权利要求7所述的自动排坯装置，其特征在于所述输送机A尾部还设有跨接到 输送机B前部的跨接板，所述输送机A和输送机B还分别具有各自的皮带倾角调整机构。
9. 如权利要求7所述的自动排坯装置，其特征在于所述皮带式输送机包括脚轮和机 架高度调节器，所述输送机A和输送机B依序装设在该皮带式输送机上且构成该皮带式输 送机的主要部分。
10. 如权利要求8所述的自动排坯装置，其特征在于所述皮带式输送机包括四只支脚 和脚轮，在支脚间的横杆上装配有架空脚轮的螺纹件。
专利摘要本实用新型涉及一种自动排坯装置，其对接在坯件的来料口之后，其包括皮带式输送机、坯件的出料口、和载坯板，所述出料口包括底板和两侧的导轨，而所述出料口处设有将成排的坯件逐排推离出料口并侧向推至载坯板上的横向推坯部件、和将排满坯件的载坯板沿纵向推出的纵向推坯部件；该横向推坯部件包括电机H、从动的横向齿条和固定在横向齿条末端的推条，该纵向推坯部件包括电机L、从动的纵向齿条和直接或间接铰接在纵向齿条末端的棘爪。本实用新型的自动排坯装置能够大幅提高磁芯排坯的自动化程度，从而降低人力成本、减少产品缺陷和质量隐患。
文档编号B65B35/44GK201512113SQ200920205539
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月30日 优先权日2009年9月30日
发明者余福义, 赵世庚, 赵义才 申请人:乳源东阳光磁性材料有限公司