专利名称：皮带机自动卸料小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于皮带运输技术领域，特别是提供了一种皮带机自动卸料小车，主
适用于皮带输料系统的多点位连续自动卸料。
背景技术：
金属矿山的皮带输料系统多用卸料小车完成。皮带输料系统的卸料点即卸料车运 行的场所，大多是主要的粉尘产生点，环境空气中含粉尘量较大，不利于人员的长期值守。 另外卸料小车往往是皮带输料系统的关键环节，是金属矿山等皮带系统中的主体设备之 一。皮带机的自动控制很容易实现，但一般卸料小车全部由人工手动控制行走。这种操作 控制方式存在一些问题。
1、不适应现代生产的需要。现场设备的自动化控制是提高劳动生产率和提升企业
竞争力的主要途径这一，现场设备的人工手动操作会使整个现场自动控制系统的智能化水
平降低，同时也不能最大限度地发挥设备的潜能，导致整个系统的工作效率下降。 2、劳动力资源的浪费。每部卸料车人工手动控制时，均需一名专职的司机，使人力
资源不能得到合理的利用。 3、操作人员接触尘毒危害严重。卸料车的司机要在粉尘较大的环境中操作控制， 不利于他们的身体健康，容易诱发矽肺病。另外卸料车的司机室大多空间狭小，也不利于人 员的长期值守。 4、卸料车的司机与整个系统的集中控制室人员与岗位联系不便，对矿仓和现场状 况不能及时了解，不利于优化生产组织，甚至发生生产事故。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种皮带机自动卸料小车，提高了工作效率，避免粉 尘对职工身心健康的侵害，彻底改善岗位人员的工作环境和劳动强度，实现整个皮带全系 统的自动控制，实现了无人值守的皮带机自动卸料小车。 本实用新型包括皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测 仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪。皮带机自动卸料小车上安装上下两个皮带 滚筒，皮带固定在首尾两个皮带滚筒上，同时皮带穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个 皮带滚筒，皮带的沿线两侧各固定安装一条小车导轨；皮带机自动卸料小车正下方安装四 个小车车轮，在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒前端安装小车下料漏斗，小车下料漏 斗旁安装固定料位检测仪，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安装卸料小车控制柜，卸 料小车控制柜的正下方安装车位检测仪，料位检测仪和车位检测仪的电源电缆和信号电缆 接入卸料小车控制柜内，皮带沿线的正下方为皮带储料仓。当皮带通过皮带机自动卸料小 车正上方的皮带滚筒时，将物料卸在小车下料漏斗内，当皮带机自动卸料小车沿小车导轨 前后移动时，小车下料漏斗内的物料落入皮带储料仓内。 料位检测仪实时检测小车下料漏斗正下方的皮带储料仓的料位，车位检测仪实时检测皮带机自动卸料小车的位置，将检测的结果输出到卸料小车控制柜，卸料小车控制柜
记录皮带储料仓的料位并根据现场情况估算出料位的变化情况。再依据料位检测仪与小车
位置检测仪的实时数据，决定小车的移动方向，并输出指令控制小车行走。 在卸料小车上安装料位检测仪、车位检测仪、卸料小车控制柜，当卸料小车不在分
料仓的正上方时，由卸料小车控制柜估算料位的变化情况，当卸料小车在分料仓的正上方
时，用料位检测仪的实时测量数据进行校正，并根据车位检测仪、料位检测仪的检测值，自
动控制小车行走。 料位检测仪安装在卸料小车上，并随小车一起行走，每台小车只需安装一台料位 检测仪即可完成自动卸料工作，节约了料位检测仪的投入，当料仓较多时效果尤其明显。 皮带储料仓的料位变化情况，当卸料小车不在分料仓的正上方时，由卸料小车控 制柜进行估算，当卸料车在分料仓的正上方时，用卸料小车上安装的料位检测仪的实时测 量数据进行校正，在误差允许的范围内完成自动卸料工作。 本实用新型的优点在于，该卸料小车由于物位计安装于小车上并且与小车一起移 动，故节约投资，每台小车只需一台物位检测仪。由于小车自动布料，无需人员操作，当现场 皮带运行后，控制系统即可依据现场各料仓情况按要求自动卸料，提高系统的工作效率，减 少人员的操作，实现减员增效。避免操作人员接触尘毒危害，减少职业病的发病率。并且可 避免因小车操作人员的操作失误引起的设备故障，同时因整个卸料系统仅需一台料位检测 仪，故节约大量的投资。
图l为本实用新型的结构示意图。其中，皮带滚筒1、皮带2、小车导轨3、小车车轮 4、小车下料漏斗5、.料位检测仪6、卸料小车控制柜7、皮带储料仓8、车位检测仪9。
具体实施方式图1为本实用新型的一种具体实施方式
。 本实用新型包括皮带滚筒1、皮带2、小车导轨3、小车车轮4、小车下料漏斗5、料 位检测仪6、卸料小车控制柜7、皮带储料仓8、车位检测仪9。皮带机自动卸料小车上安装 上下两个皮带滚筒1，皮带2固定在首尾两个皮带滚筒1上，并由首端皮带滚筒1拖动运转， 同时皮带2穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个皮带滚筒1，皮带2的沿线两侧各固定安 装一条小车导轨3。皮带机自动卸料小车正下方安装四个小车车轮4用来支撑皮带机自动 卸料小车的整个车身，小车导轨3支撑小车车轮4，小车车轮4转动时带动皮带机自动卸料 小车沿小车导轨3前后移动。在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒1前端安装小车下料 漏斗5，小车下料漏斗5旁安装固定料位检测仪6，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安 装卸料小车控制柜7，卸料小车控制柜7的正下方安装车位检测仪9，料位检测仪6和车位 检测仪9的电源电缆和信号电缆接入卸料小车控制柜7内，皮带2沿线的正下方为皮带储 料仓8。当皮带2通过皮带机自动卸料小车正上方的皮带滚筒1时，将物料卸在小车下料漏 斗5内，当皮带机自动卸料小车沿小车导轨3前后移动时，小车下料漏斗5内的物料落入皮 带储料仓8内。 在卸料小车上安装料位检测仪6、车位检测仪9，同时在小车上安装卸料小车控制柜7，当卸料小车不在分料仓的正上方时，由卸料小车控制柜7估算料位的变化情况，当卸 料小车在分料仓的正上方时，用卸料小车上安装的料位检测仪6的实时测量数据对估算的 料位进行校正，并根据料位检测仪6、车位检测仪9的检测值，自动控制小车行走。
权利要求一种皮带机自动卸料小车，包括皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪；其特征在于皮带机自动卸料小车上安装上下两个皮带滚筒(1)，皮带(2)固定在首尾两个皮带滚筒(1)上，同时皮带(2)穿过皮带机自动卸料小车上的上下两个皮带滚筒(1)，皮带(2)的沿线两侧各固定安装一条小车导轨(3)；皮带机自动卸料小车正下方安装四个小车车轮(4)，在皮带机自动卸料小车上面的皮带滚筒(1)前端安装小车下料漏斗(5)，小车下料漏斗(5)旁安装固定料位检测仪(6)，皮带机自动卸料小车车身后部正上方安装卸料小车控制柜(7)，卸料小车控制柜(7)的正下方安装车位检测仪(9)，料位检测仪(6)和车位检测仪(9)的电源电缆和信号电缆接入卸料小车控制柜(7)内，皮带(2)沿线的正下方为皮带储料仓(8)。
专利摘要一种皮带机自动卸料小车，属于皮带运输技术领域。包括皮带滚筒、皮带、小车导轨、小车车轮、小车下料漏斗、料位检测仪、卸料小车控制柜、皮带储料仓、车位检测仪。用于皮带输料系统的多点位连续自动卸料。该卸料小车由于物位计安装于小车上并且与小车一起移动，故节约投资，每台小车只需一台物位检测仪。由于小车自动布料，无需人员操作，当现场皮带运行后，控制系统即可依据现场各料仓情况按要求自动卸料，提高系统的工作效率，减少人员的操作，避免操作人员接触尘毒危害。减少职业病的发病率。
文档编号B65G47/51GK201473048SQ200920222788
公开日2010年5月19日 申请日期2009年9月23日 优先权日2009年9月23日
发明者张志崯 申请人:首钢总公司