专利名称：图像形成装置的薄片后处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在复印机或MFP (multi-functional peripheral，多功能一体机) 等图像形成装置中对形成了图像的薄片进行后处理的薄片后处理装置。
背景技术：
现有技术中存在将薄片后处理装置设置在设于图像形成装置的主体上的空间部 中的装置。对于配置在图像形成装置的空间部中的薄片后处理装置，由于图像形成装置的 空间部狭窄，所以存在以下担忧，即，从排纸托盘上取出薄片的操作变困难，或排除发生在 薄片后处理装置中的卡纸的操作变困难。因此，期望开发一种提高操作者在配置在图像形成装置的空间部内的薄片后处理 装置中的操作性及维护性的薄片后处理装置。
发明内容
本发明的一个方面在于提高配置在图像形成装置的空间部内的薄片后处理装置 的操作性及维护性。根据实施方式，薄片后处理装置包括输送部，在图像形成装置的空心机体部中将 从上述图像形成装置排出的记录介质向排纸方向输送；框架，位于上述空心机体部中，并收 容上述输送部；以及排除机构，与从上述空心机体部拉出上述框架的动作联动，使上述输送 部处于排除模式。
图1是示出第一实施方式的配置在MFP内的薄片后处理装置的简要主视图；图2是示出第一实施方式的杠杆机构的简要立体图；图3是示出第一实施方式的铰链块的简要立体图；图4是第一实施方式的托盘单元的简要立体图；图5是示出在第一实施方式的框架上安装有托盘单元的状态的简要说明图；图6是示出第一实施方式的整理器的控制系统的简要框图；图7是示出拉出第一实施方式的托盘单元的状态下的简要说明图；图8是示出拉出第一实施方式的整理器的状态下的简要说明图；图9是示出自动地送回第二实施方式的整理器的状态的简要说明图；图10是示出第三实施方式的托盘单元的简要立体图；图11是示出第三实施方式的薄片按压装置的简要立体图12是示出第四实施方式的辊反转装置的简要立体图；图13是示出第四实施方式的第一齿条的配置的简要说明图；以及图14是示出第四实施方式的变形例的第二齿条的配置的简要说明图。
具体实施例方式下面，对第一实施方式进行说明。图1是表示与作为第一实施方式的图像形成装 置的MFP 10连接的作为薄片后处理装置的整理器(finisher)20的配置的简要说明图。整 理器20位于在具有扫描仪8的MFP 10的主架IOa上所设置的空心机体部IOb内。在打印 机部11中，MFP 10在从薄片给纸部13供给的作为记录介质的薄片P上打印图像，然后由排 纸辊12将薄片P向整理器20排出。MFP 10在打印机部11的上方具有包括显示面板14a 的控制面板14。将构成排除机构的导轨、即槽凸轮17设置在主架IOa的空心机体部IOb的 后侧的内壁IOd上。如图8所示，槽凸轮17通过斜面17a而具有下段17b和上段17c的平 面差异。整理器20例如将连接杆28挂在形成在MFP 10上的凸起(boss) 16上，从而将框 架20a连接并固定在主架IOa上。将连接杆28向箭头q方向旋转，从而解除主架IOa和框 架20a的连接。MFP 10在后侧具有检测整理器20的安装的整理器传感器18a。整理器20例如具有装订器21，用于进行作为后处理的薄片装订。整理器20具有 作为输送部的夹送辊对23，用于夹持排纸辊12所排出的薄片P并向箭头r方向即朝向排纸 托盘22的排纸方向输送。整理器20具有薄片传感器27，作为检测卡纸的检测部。薄片传 感器27由于薄片P的到达而处于开启状态后，如果经过规定时间薄片P的后端也不脱离而 未关闭时，则薄片传感器27检测为发生了卡纸。MFP 10在排纸托盘22的上方具有检测装 满的装满检测传感器18b。整理器20的第一电动机50使夹送辊对23向排纸方向进行旋转。第一电动机50 使下夹送辊23a向排纸方向旋转，即向箭头s方向旋转。上夹送辊23b被向箭头r方向行 进的薄片P带动而向箭头t方向旋转。如图2所示，杠杆机构30通过固定在轴31上的托架32支撑上夹送辊23b。轴31 的后侧支点31a具有设有销33的杠杆34。销33嵌入到MFP 10的内壁的槽凸轮17中。弹 簧36以轴31为轴，对托架32施加向箭头u方向的旋转力。在将整理器20安装到主架IOa上的状态下，销33嵌入到图8所示的槽凸轮17的 下段17b中，上夹送辊23b与下夹送辊23a抵接。当销33嵌入到槽凸轮17的上段17c中 时，杠杆34使轴31向箭头ν方向旋转，抵抗弹簧36的旋转力，从而使托架32向箭头w方 向旋转。在整理器20中，在将机架20a静止在空心机体部IOb中的状态下，能够向MFP 10 的前侧拉出具有排纸托盘22的作为排纸部的托盘单元24。构成支撑机构的图3所示的作 为滑动部的铰链块40包括由轴承41支撑的旋转轴42、具有使旋转轴42进行滑动的狭缝 44的基体43、以及扭力弹簧(hook spring)46。框架20a固定支撑轴承41。基体43被固 定在图4所示的托盘单元24的底部。扭力弹簧46以旋转轴42为支点向将托盘单元24前 侧提升的方向动作。在将托盘单元24安装到框架20a上时，铰链块40的旋转轴42和狭缝 44位于图5所示的位置。
托盘单元24在前侧具有前盖24a。前盖24a的把手24b通过联杆25使挂在框架 20a的销20b上的钩24c向箭头χ方向旋转。通过使钩24c向箭头χ方向旋转，从而解除框 架20a和托盘单元24的连接。MFP 10的主架IOa在前部具有倾斜面10c，并在倾斜面IOc的大致中央上具有作 为支撑机构的突起47，突起47是以倾斜的状态放置从主架IOa拉出的托盘单元24的底面 的台座。在使从主架IOa拉出的托盘24倾斜时，前盖24a兼作使排纸托盘22上的薄片P的 前侧对齐的对齐板。框架20a在后侧具有检测托盘单元24的安装的单元传感器48。单元 传感器48通过托盘单元24后侧的突起24d进行开关(switching)，从而检测出在框架20a 上安装有托盘单元24的情况。接着，对整理器20的控制系统进行说明。如图6的框图所示，整理器控制电路60 与整理器CPU 61连接。整理器CPU 61与控制MFP 10的MFP-CPU 62连接。整理器控制电 路60控制装订器21、第一电动机50等。薄片传感器27及单元传感器48的检测结果输入 给整理器CPU 61。整理器传感器18a及装满检测传感器18b的检测结果输入给MFP-CPU 62。整理器CPU 61也是向MFP-CPU 62提示不能由夹送辊对23输送薄片P的提示部。 在由薄片传感器27检测出卡纸时或由单元传感器48检测出托盘单元24被拉出时，整理器 CPU 61向MFP-CPU62输入整理器20的状态。MFP 10根据来自整理器CPU 61的状态输入 在显示面板14a上显示整理器20的状态，并停止打印操作以及停止向整理器20排纸。在 由整理器传感器18a检测出整理器20被取出时或由装满检测传感器18b检测出排纸托盘 22装满时，MFPlO在显示面板14a上显示整理器20被取出，并停止打印操作以及停止向整 理器20排纸。接着，对在通过MFP 10结束打印操作后、取出从排纸辊12排出到整理器20的排 纸托盘22中的薄片P的操作进行说明。整理器20通过夹送辊对23夹持从排纸辊12排出 的薄片P，并通过第一电动机50使下夹送辊23a向箭头s方向旋转，从而将薄片P向箭头r 方向输送。薄片P经由装订器21或直接排出到排纸托盘22上。打印操作结束后，操作者从MFP 10的空心机体部IOb向前侧拉出托盘单元24，取 出排纸托盘22上的薄片P。当将前盖24a的把手24b向箭头d方向转动时，钩24c通过联 杆向箭头χ方向旋转从而脱离框架20a的销20b。而且，当继续将前盖24a向前侧拉出时， 托盘单元24在基体43被铰链块40的旋转轴42限制的同时，向箭头f方向滑动。单元传感器48关闭，整理器CPU 61检测出托盘单元24已拉出，并向MFP-CPU 62 输送状态。MFP-CPU 62在显示面板14a上显示托盘单元24正被拉出的状态，并停止接下来 的打印操作以及停止向整理器20排纸。当狭缝44的后侧端部碰上旋转轴42时，停止托盘单元24向箭头f方向的滑动。 如图7所示，操作者将托盘单元24以旋转轴42为支点向箭头g方向旋转，从而将托盘单元 24放置在倾斜面IOc的突起47上。通过用旋转轴42和突起47支撑托盘单元24，托盘单元24在MFP 10的前侧以倾 斜的状态静止。通过使托盘单元24倾斜，在排纸托盘22上的薄片P向箭头h方向滑动。 薄片P与前盖24a碰撞从而其前侧被对齐。操作者取出排纸托盘22上的薄片P后，将托盘 单元24送回到MFP 10的空心机体部IOb中。当将钩24c挂到销20b上时，单元传感器48检测到突起24d从而处于开启状态。整理器CPU 61将托盘单元24已安装的状态输送给 MFP-CPU 62。MFP-CPU 62许可接下来的打印操作以及许可向整理器20排纸。另外，例如，当排纸托盘22上的薄片P的张数较少从而易于取出薄片P时，操作者 也可以不用拉出托盘单元24，而将手插入MFP 10的空心机体部IOb中取出薄片P。此外， 当装满检测传感器18b开启时，即使在打印操作的中途，MFP-CPU 62也根据来自整理器CPU 61的状态在显示面板14a上显示排纸托盘22已装满的状态，并停止接下来的打印操作以及 停止向整理器20排纸。操作者确认显示面板14a，并与打印操作结束时同样地拉出托盘单 元24取出薄片P。接着，说明整理器20中的薄片P的卡纸的排除操作。如果在将薄片P向箭头r方 向输送的期间发生了卡纸，并通过薄片传感器27检测出卡纸时，则整理器CPU 61指示整理 器控制电路60停止第一电动机50，并向MFP-CPU 62输送状态。MFP-CPU 62在显示面板 14a上显示整理器20中的卡纸状态，并停止接下来的打印操作以及停止向整理器20排纸。操作者将连接杆28向箭头q方向旋转，从而解除主架IOa和框架20a的连接，并 如图8所示地将整理器20向箭头j方向进行滑动。当单元传感器48关闭时，MFP-CPU 62 在显示面板14a上显示整理器20未被连接的情况，并停止接下来的打印操作以及停止向整 理器20排纸。随着整理器20向箭头j方向的滑动，杠杆机构30的销33沿着槽凸轮17滑动。销 33经过槽凸轮17的下段17b及斜面17a到达上段17c，与这一动作联动，杠杆机构30的轴 31向箭头ν方向旋转，并将托架32向箭头w方向旋转，从而使上夹送辊23b上升。上夹送 辊23b和下夹送辊23a分离，从而释放薄片P。与整理器20向箭头j方向的滑动联动，在整理器20中发生了卡纸的薄片P在其 后端被MFP 10的排纸辊12夹持的状态下留在MFP 10和整理器20之间的空间α中。操 作者排除留在空间α中的薄片P。这时，排纸辊12也可以是解除夹持的状态，但只要用排 纸辊12保持薄片P的一侧，就能够将薄片P可靠地留在空间α中，从而容易排除薄片P。在排除卡纸后，操作者向箭头k方向滑动整理器20，直到连接杆28挂在凸起16 上，从而将整理器20与MFP 10连接。与沿箭头k方向送回整理器20的动作联动，杠杆机 构30的销33从槽凸轮17的上段17c经过斜面17a到达下段17b，并将杠杆机构30的轴 31向箭头m方向旋转，将托架32向箭头u方向旋转从而使上夹送辊23b下降。而且，弹簧 36对托架32施加箭头u方向的旋转力，使上夹送辊23b与下夹送辊23a进行加压接触。当 整理器传感器18b检测出整理器20与MFP 10连接时，MFP-CPU 62恢复打印操作以及恢复 向整理器20排纸。根据该第一实施方式，将托盘单元24从MFP 10的空心机体部IOb拉出，并将托盘 单元24倾斜地静止在MFP 10的前侧以后，能够取出排纸托盘22上的薄片P。即使薄片P 的量很多时，也能够容易地从排纸托盘22取出薄片P。此外，当在整理器20中发生卡纸时， 随着从MFP 10的空心机体部IOb拉出整理器20的动作，夹送辊对23分离。操作者通过排 除被释放的、留在MFP 10和整理器20之间的空间α中的薄片P，能够容易地排除卡纸。显 著地减轻了操作者在取出薄片时的取出操作以及在发生卡纸时的排除操作。接着，对第二实施方式进行说明。第二实施方式与上述的第一实施方式的不同点 在于托盘单元的结构。在第二实施方式中，对与上述的第一实施方式中说明的构成相同的构成标以相同标记，并省略详细的说明。托盘单元24具有图9所示的作为送回机构的自动送回装置71。送回装置71具有 第一小齿轮71c，所述第一小齿轮71c通过作为驱动部的第二电动机71a经由第一联动齿 轮71b进行旋转。此外，送回装置71在托盘单元24的底面具有与第一小齿轮71c咬合的 齿条71d。在向前侧拉出托盘单元24，并从排纸托盘22取出薄片P之后，在操作者忘记送回 托盘单元24等时送回装置71进行动作。例如，当单元传感器48关闭后经过规定时间也未 开启时，整理器CPU 61驱动第二电动机71a使第一小齿轮71c向箭头n方向旋转。第一小 齿轮71c通过齿条71d将托盘单元24向箭头o方向滑动。通过第一小齿轮71c和齿条71d 的滑动及铰链块40的引导，托盘单元24被恢复倾斜，同时向箭头1方向移动，从而回到MFP 10的空心机体部10b中。当单元传感器48检测出突起24d时，停止第二电动机71a。另外，在使送回装置71进行动作时，为了引起操作者注意，也可以在显示面板14a 上显示忘记送回这一信息之后，在经过规定时间时驱动第二电动机71a。根据该第二实施方式，能够与第一实施方式同样地容易取出排纸托盘22上的薄 片P。而且，即使操作者忘记送回托盘单元24时，也能够自动地送回托盘单元24。使托盘 单元24不会在被拉出的状态下被放置不管。既不妨碍接下来的打印操作的排纸，又保证了 安全。接着，对第三实施方式进行说明。第三实施方式与上述的第一实施方式的不同点 在于托盘单元的结构。在第三实施方式中，对与所述的第一实施方式中说明的构成相同的 构成标以相同标记，并省略详细的说明。托盘单元24具有图10、图11所示的作为把持机构的薄片按压装置72。薄片按压 装置72与向MFP 10的前侧拉出托盘单元24的操作联动，从而将薄片P把持在排纸托盘22 上。薄片按压装置72具有在排纸托盘22的排纸方向后端上方进行旋转的夹子72a、支撑夹 子72a的轴72b、对轴72b施加箭头a方向的旋转力的弹簧部72c以及固定在轴72b的后侧 的开式齿轮72d。此外，薄片按压装置72在主架10a的空心机体部10b的内壁上具有位移 销72f，所述位移销72f在前端具有倾斜部72g并嵌入开式齿轮72d中。在将托盘单元24安装在整理器20上时，薄片按压装置72将位移销72f嵌入开式 齿轮72d中。弹簧部72c的旋转力由于对夹子72a不起作用，所以夹子72a离开排纸托盘 22。夹送辊对23所排出的薄片P在排纸托盘22上堆积在夹子72a下。当操作者从MFP 10的空心机体部10b向前侧拉出托盘单元24以取出薄片P时， 移位销72f从开式齿轮72d脱落。由于没有了移位销72f的限制，所以轴72b通过弹簧部 72c的旋转力向箭头a方向旋转，并将夹子72a向箭头a方向旋转。夹子72a对排纸托盘 22上的薄片P进行把持。操作者取出处于由夹子72a把持的状态下的薄片，并将托盘单元 24送回到MFP 10的空心机体部10b中。在送回托盘单元24时，移位销72f的前端嵌入到开式齿轮72d中。开式齿轮72d 沿移位销72f的倾斜部72g，向箭头b方向旋转，并通过轴72b使夹子72a向箭头b方向旋 转。在将托盘单元24安装在整理器20的框架20a上并且单元传感器48开启时，夹子72a 离开排纸托盘22。根据该第三实施方式，能够与第一实施方式同样地容易取出排纸托盘22上的薄
8片P。而且，通过与从MFP 10拉出托盘单元24的动作联动地以夹子72a把持排纸托盘22 上的薄片P，能够防止薄片P落下或不整齐。接着，对第四实施方式进行说明。第四实施方式与上述的第一实施方式相比，从 MFP 10拉出整理器20的操作所引起的夹送辊对23的动作不同。在第四实施方式中，对与 在上述的第一实施方式中说明的构成相同的构成标以相同标记，并省略详细的说明。第四实施方式设置了第一辊反转装置74来代替第一实施方式的槽凸轮17及杠杆 机构30。如图12、图13所示，将与整理器20的拉出方向、即箭头j方向平行的第一齿条76 设置在主架10a的空心机体部10b的底面10f上。在框架20a的底部上设置与第一齿条 76咬合的第二小齿轮77。第二小齿轮77通过具有单向离合器78c的第二联动齿轮78a及 链带78b，与下夹送辊23a进行联动。第一齿条76、第二小齿轮77、第二联动齿轮78a、链带 78b及单向离合器78c构成排除机构。与整理器20向箭头j方向的滑动联动，与第一齿条76咬合的第二小齿轮77向箭 头c方向进行旋转。第二小齿轮77通过第二联动齿轮78a及链带78b使下夹送辊23a向 箭头s方向的相反方向旋转。通过下夹送辊23a向箭头s方向的相反方向的旋转，夹送辊 对23将卡纸的薄片P向箭头e方向的薄片排除方向排出。薄片P在其后端被MFP 10的排纸辊12夹持的状态下，排出到MFP 10和整理器20 之间的空间a中。操作者排除排出到空间a内的薄片P。在卡纸排除后，操作者将整理 器20向箭头k方向滑动，直到连接杆28挂到凸起16上，从而将整理器20与MFP 10连接。 在向箭头k方向送回整理器20时，第二小齿轮77与齿条咬合从而向箭头c方向的相反方 向进行旋转。不过，具有单向离合器78c的第二联动齿轮78a不将第二小齿轮77的旋转传 递给下夹送辊23a。根据该第四实施方式，能够与第一实施方式同样地通过排除排出到空间a中的 薄片P，从而容易地排除卡纸。另外，作为该第四实施方式的变形例，在排除卡纸时，也可以相对于MFP 10倾斜 地拉出整理器20。如图14所示，在向箭头0方向拉出的整理器20中，将第二辊反转装置 80的第二齿条81与箭头0方向平行地配置在主架10a的空心机体部10b的底面10f上。 第二辊反转装置80的第三小齿轮82与第二齿条81咬合。与整理器20向箭头0方向的 滑动联动，第三小齿轮82通过第三联杆83使下夹送辊23a向排除方向旋转。夹送辊对23 将卡纸的薄片P排出到空间a中。在该变形例中，由于相对于MFP 10倾斜地拉出整理器20，所以当薄片P被排纸辊 12和夹送辊对23夹持时，存在薄片P在空间a中扭曲损坏的危险。在该变形例中，在卡纸 检测时，只要解除MFP 10的排纸辊12对薄片P的夹持，就能够抑制薄片P的损坏，并进一 步减轻卡纸的排除操作。本发明并不限于上述实施方式，在本发明的范围内可以有各种变形。例如，薄片后 处理装置所进行的后处理操作并不限于装订操作。后处理操作可以是打孔操作或薄片的折
叠操作等。
权利要求
一种薄片后处理装置，包括输送部，在图像形成装置的空心机体部中将从所述图像形成装置排出的记录介质向排纸方向输送；框架，位于所述空心机体部中，并收容所述输送部；以及排除机构，所述排除机构与从所述空心机体部拉出所述框架的动作联动，使所述输送部处于排除模式。
2.根据权利要求1所述的薄片后处理装置，其中，所述输送部具有夹持所述记录介质进行输送的夹送辊对，所述排除机构与从所述空心 机体部拉出所述框架的动作联动，使所述夹送辊对分离。
3.根据权利要求2所述的薄片后处理装置，其中， 所述夹送辊对具有从所述框架突出的轴，所述排除机构具有导轨和杠杆机构，所述导轨设置在所述图像形成装置的空心机体部 的内壁上，所述杠杆机构与从所述空心机体部拉出所述框架的动作联动，沿所述导轨移动 从而使所述夹送辊对分离。
4.根据权利要求1所述的薄片后处理装置，其中，所述输送部具有夹持所述记录介质并向排纸方向旋转的夹送辊对，所述排除机构与 从所述空心机体部拉出所述框架的动作联动，使所述夹送辊对向所述排纸方向的反方向旋转。
5.根据权利要求4所述的薄片后处理装置，其中，所述排除机构具有齿条和小齿轮，所述齿条与所述框架的拉出方向平行，并设置在所 述图像形成装置的空心机体部的底面上，所述小齿轮与所述齿条咬合，将所述夹送辊对向 所述反方向驱动。
6.根据权利要求5所述的薄片后处理装置，其中，所述框架的拉出方向与由所述输送部输送的所述记录介质的所述排纸方向平行。
7.根据权利要求5所述的薄片后处理装置，其中，所述框架的拉出方向为与由所述输送部输送的所述记录介质的所述排纸方向交叉的 方向。
8.一种薄片后处理装置的卡纸排除方法，包括 从图像形成装置的空心机体部拉出框架；以及与所述框架的拉出联动，将所述框架内的输送部切换至排除模式。
9.根据权利要求8所述的薄片后处理装置的卡纸排除方法，其中， 所述输送部根据所述排除模式释放所述记录介质。
10.根据权利要求8所述的薄片后处理装置的卡纸排除方法，其中， 所述输送部根据所述排除模式使记录介质向排纸方向的反方向行进。
11.一种薄片后处理装置，包括输送部，在图像形成装置的空心机体部中，通过向第一方向驱动从而将从所述图像形 成装置排出的记录介质向排纸方向输送；框架，位于所述空心机体部中，并收容所述输送部； 排纸部，位于所述框架的外侧，并支撑从所述框架输送来的薄片；以及支撑机构，在从所述空心机体部拉出所述排纸部时，所述支撑机构以使所述排纸部倾 斜的方式支撑所述排纸部。
12.根据权利要求11所述的薄片后处理装置，其中，所述排纸部具有在倾斜时使所述排纸部上的所述记录介质一端对齐的对齐部。
13.根据权利要求11所述的薄片后处理装置，还包括把持机构，在从所述空心机体部拉出所述排纸部时，所述把持机构对所述排纸部上的 所述记录介质进行把持。
14.根据权利要求11所述的薄片后处理装置，其中， 所述支撑机构具有滑动部和台座，所述滑动部在所述排纸部的一部分与所述框架连接 的状态下使所述排纸部相对于所述框架滑动，所述台座用于放置从所述空心机体部拉出的 所述排纸部的底面。
15.根据权利要求11所述的薄片后处理装置，还包括提示部，在所述支撑机构以使所述排纸部倾斜的方式支撑所述排纸部的期间，所述提 示部在所述图像形成装置上提示不能由所述输送部输送所述记录介质。
16.根据权利要求11所述的薄片后处理装置，还包括送回机构，所述送回机构具备驱动部，将从所述空心机体部拉出的所述排纸部送回所 述空心机体部内。
17.一种薄片后处理装置的托盘拉出方法，包括在将排纸部的一部分与静止在图像形成装置的空心机体部中的框架连接的状态下，从 所述空心机体部拉出所述排纸部；以及以倾斜状态使从所述空心机体部拉出的、一部分与所述框架连接的所述排纸部静止。
18.根据权利要求17所述的薄片后处理装置的托盘拉出方法，其中，在使所述排纸部倾斜时，使所述排纸部上的所述记录介质一端对齐。
19.根据权利要求17所述的薄片后处理装置的托盘拉出方法，其中，在从所述空心机体部拉出所述排纸部时，对所述排纸部上的所述记录介质进行把持。
20.根据权利要求17所述的薄片后处理装置的托盘拉出方法，其中，在使所述排纸部倾斜的期间，在所述图像形成装置上提示不能排出所述记录介质。
21.根据权利要求17所述的薄片后处理装置的托盘拉出方法，其中，在以倾斜的状态使所述排纸部静止后，若经过了规定时间，则通过驱动向所述空心机 体部的方向移动所述排纸部。
全文摘要
本发明公开了一种图像形成装置的薄片后处理装置，该薄片后处理装置包括输送部，在图像形成装置的空心机体部中将从所述图像形成装置排出的记录介质向排纸方向输送；框架，位于所述空心机体部中，并收容所述输送部；以及排除机构，所述排除机构与从所述空心机体部拉出所述框架的动作联动，使所述输送部处于排除模式。
文档编号B65H39/10GK101885428SQ20101017830
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月12日 优先权日2009年5月14日
发明者八幡伊佐雄 申请人:株式会社东芝;东芝泰格有限公司