纸张正反面布置装置的制作方法

专利名称：纸张正反面布置装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张正反面布置装置。
本申请要求于2009年9月四日提交的日本专利申请No2009-223598的优先权， 该日本专利申请的内容在此通过参考被合并于此。
背景技术：
日本未经审查的专利申请首次公开No. H05-186120公开了一种纸张正面和反面 分选装置，该分选装置从不需要翻面的纸张分选需要翻面的纸张。该纸张正反面布置装置 采用改向(switctiback)方法，其中不需要翻面的纸张被馈送到U形转动传送路径并照原样 传送，而需要翻面的纸张被馈送到改向翻面路径并在与U形转动传送路径的末端汇合之前 翻面。
但是，在采用这样的改向方法的纸张正反面布置装置中，它的构型要求除非馈送 到改向翻面路径中的纸张被翻转并从改向翻面路径排出，随后的纸张不能被引入改向翻面 路径。相应地，当需要翻面的纸张连续出现时，因为相继的需要翻面的纸张仅能在前面的需 要翻面的纸张已经从改向翻面路径排出之后才被引入改向翻面路径，所以要求长的纸张馈 送间隔。因此，存在纸张馈送速率低的问题。发明内容
本发明的目的是提供一种纸张正反面布置装置，其能够通过减小纸张馈送间隔而 提高馈送效率。
为了实现上述目标，根据本发明的纸张正反面布置装置包括可反向传送部分，其 包括沿彼此相反的两个方向可反向地传送纸张的转子，以及分别设置在两个方向的前部中 的两个出入口部分；分选部分，其设置在可反向传送部分的上游的上游传送路径中，并将纸 张分选到两个出入口部分的任一中；两个导引部分，其分别设置在两个出入口部分中，并导 引从可反向传送部分传送的纸张；两个导引传送部分，其通过两个导引部分朝向设置在下 游的下游传送路径传送从可反向传送部分导引的纸张；以及控制部分，其控制可反向传送 部分和分选部分。
借助该结构，当需要翻面的纸张沿着上游传送路径传送时，控制部分通过分选部 分将需要翻面的纸张从两个出入口部分之一引入到包括转子的可反向传送装置，将可反向 传送部分的传送反向，并通过导引部分导引来自出入口部分的需要翻面的纸张，然后通过 与该导引部分相关联的导引传送部分将纸张传送到下游的传送路径。而且，当不需要翻面 的纸张沿着上游传送路径传送时，控制部分通过分选部分将不需要翻面的纸张从两个出入 口部分之一引入到可反向传送部分，并继续沿相同方向转动可反向传送部分以使得不需要 翻面的纸张通过导引部分从另一出入口部分导引，然后通过与该导引部分相关联的导引导 引传送部分传送到下游传送路径。这样，纸张在下游传送路径呈现一致的正面和反面。而 且，当可反向传送部分的传送被反向时，通过将分选部分的分选方向切换到相对侧，下一纸张能够在短的间隔之后从另一出入口部分引入到反向的可反向传送部分。而且，当可反向 传送部分的传送不反向时，通过不切换分选部分的分选方向到相对侧，下一纸张可以在短 的间隔之后从一个出入口部分被引入到反向的可反向传送部分。相应地，纸张馈送间隔能 够缩短，从而提高馈送效率。而且，因为刺穿需要翻面的纸张的部件被省略，因此纸张不会 被刺穿损坏，并能够以有利的方式翻面。
在纸张正反面布置装置中，两个出入口部分可被布置得相邻近(in clos印roximity)，并且在两个出入口部分的远侧上的可反向传送部分的外周边表面上的 区域可以构成可反向地传送纸张的正反向传送路径。
通过该结构，因为两个出入口部分被布置得相邻近，所以分选部分能够更容易地 执行分选。而且，两个出入口部分被布置得相邻近，在两个出入口部分的远侧上的可反向传 送部分的外周边表面上的区域构成可反向地传送纸张的正反向传送路径。因此，在其中需 要翻面的纸张从出入口部分之一引入到可反向传送部分的改向处理的情形下，可反向传送 部分的传送被反向，需要翻面的纸张通过导引部分从该出入口部分导引，需要翻面的纸张 能够以有利的方式在正向方向传送路径中改向，并且，可反向传送部分的尺寸能够减小。
在纸张正反面布置装置中，可反向传送部分可包括圆形鼓。
借助该结构，因为可反向传送部分包括圆形鼓，所以可反向传送部分可以在尺寸 上减小并以低成本制造。
在纸张正反面布置装置中，导引部分可包括叶轮(impeller)。
通过该结构，因为导引部分包括叶轮，导引部分可以在尺寸上减小并低成本制造。
在纸张正反面布置装置中，响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分之中的 一个引入到可反向传送部分，控制部分可通过使得可反向传送部分反向而执行反向操作控 制以使得需要翻面的纸张从出入口部分之中的该一个退出。另一方面，响应分选部分将不 需要翻面的纸张从出入口部分之一引入到可反向传送部分，控制部分可通过不使可反向传 送部分的传送反向而执行继续操作控制以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一个 退出。而且，控制部分可执行切换操作控制以仅在反向操作控制期间切换分选部分的分选 方向到相对侧。
通过该结构，响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分之中的一个引入到可 反向传送部分，控制部分通过使得可反向传送部分的转动反向而执行反向操作控制以使得 需要翻面的纸张从出入口部分之中的该一个退出。另一方面，响应分选部分将不需要翻面 的纸张从出入口部分之一引入到可反向传送部分，控制部分通过不使可反向传送部分的转 动反向而执行继续操作控制，以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一个退出。这样， 纸张S在下游传送路径中呈现一致的正面和反面。而且，在反向操作控制期间，通过切换分 选部分的分选方向到相对侧，下一纸张可以在短的间隔之后从出入口部分的另一个引入到 反向的可反向传送部分。而且，在继续操作控制期间，通过不切换分选部分的分选方向到相 对侧，下一纸张可以在短的间隔之后从相同的出入口部分引入到没有反向的可反向传送部 分。相应地，纸张S的馈送间隔可以缩短，从而提高馈送效率。
在纸张正反面布置装置，控制部分在反向操作控制期间以使得需要翻面的纸张的 后端至少已经通过设置在需要翻面的纸张已引入其中的出入口部分中的导引部分的定时 将可反向传送部分的传送反向。
通过该结构，控制部分在反向操作控制期间，以使得需要翻面的纸张的后端至少 已经通过设置在需要翻面的纸张已引入到其中的出入口部分中的导引部分的定时，将可反 向传送部分的传送反向。因此，需要翻面的纸张可以可靠地从相同的出入口部分排出。
在纸张正反面布置装置中，控制部分在切换操作控制期间可以以使得需要翻面的 纸张的后端至少已经通过分选部分的定时切换分选部分的分选方向到相对侧。
通过该结构，控制部分在切换操作控制期间以以使得需要翻面的纸张的后端至少 已经通过分选部分的定时切换分选部分的分选方向到相对侧。因此，分选部分的分选方向 可以变换到相对侧而不会损坏需要翻面的纸张。
在纸张正反面布置装置中，两个出入口部分、两个导引部分和两个导引传送部分 可关于连接分选部分和可反向传送部分的直线对称布置。
通过该结构，两个出入口部分关于连接分选部分和可反向传送部分的直线对称布 置。因此，出入口部分都具有相同的分选条件。而且，两个导引部分和两个导引传送部分同 样关于连接分选部分和可反向传送部分的直线对称地布置。因此，从一个出入口部分引入 然后通过导引部分和相关联的导引传送部分从另一出入口部分传送的纸张，和从另一出入 口部分引入然后通过导引部分和相关联的导引传送部分从一个出入口部分传送的纸张，能 够根据相同的条件传送。此外，从一个出入口部分引入然后从相同的出入口部分通过导引 部分和相关联的导引传送部分传送的纸张，和从另一出入口部分引入然后从相同的出入口 部分通过导引部分和相关联的导引传送部分传送的纸张，可以根据相同的条件传送。相应 地，通过控制部分的控制得以简化。
在纸张正反面布置装置中，正反向传送路径可设置在两个出入口部分之间且在可 反向传送部分中的分选部分侧的相对侧上。响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分 之中的一个引入到可反向传送部分，控制部分在当需要翻面的纸张中部刚抵达正反向传送 路径的中部之前，可以通过提供指令到可反向传送部分以使得传送反向而执行反向操作控 制以使得需要翻面的纸张从出入口部分之中的该一个退出。响应分选部分将不需要翻面的 纸张从出入口部分之一引入到可反向传送部分，控制部分可通过不使可反向传送部分的传 送反向而执行继续操作控制以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一个退出。控制部 分可执行切换操作控制以仅在反向操作控制期间切换分选部分的分选方向到相对侧。
通过该结构，响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分之中的一个引入可反 向传送部分，控制部分在当需要翻面的纸张的中部刚抵达正反向传送路径的中部之前通过 提供指令到可反向传送部分以使得传送反向而执行反向操作控制以使得需要翻面的纸张 从出入口部分之中的该一个退出。另一方面，响应分选部分从出入口部分之一引入不需要 翻面的纸张到可反向传送部分，控制部分通过不反向可反向传送部分的传送而执行继续操 作控制以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一个退出。因此，从由反向所致的时滞 产生的延迟可以被抑制，需要翻面的纸张和不需要翻面的纸张可以以与分选时间相同的定 时馈送到下游传送路径。
在纸张正反面布置装置中，正反向传送路径可设置在两个出入口部分之间且在可 反向传送部分中的分选部分侧的相对侧上。响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分 之中的一个引入到可反向传送部分，控制部分在当需要翻面的纸张中部抵达正反向传送路 径的中部时的点上可以通过提供指令到可反向传送部分以使得可反向传送装置反向而执行反向操作控制以使得需要翻面的纸张从出入口部分之中的该一个退出。响应分选部分将 不需要翻面的纸张从出入口部分之一引入到可反向传送部分，控制部分可通过不使可反向 传送部分的传送反向而执行继续操作控制以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一 个退出。控制部分可执行切换操作控制以仅在反向操作控制期间切换分选部分的分选方向 到相对侧。
通过该结构，响应分选部分将需要翻面的纸张从出入口部分之中的一个引入可反 向传送部分，控制部分在当需要翻面的纸张的中部抵达正反向传送路径的中部时的点上， 通过提供指令以使得可反向传送装置反向而执行反向操作控制以使得需要翻面的纸张从 出入口部分之中的该一个退出。另一方面，响应分选部分从出入口部分之一引入不需要翻 面的纸张到可反向传送部分，控制部分通过不反向可反向传送部分的传送而执行继续操作 控制以使得不需要翻面的纸张从出入口部分的另一个退出。因此，通过简单的控制，需要翻 面的纸张和不需要翻面的纸张可以以与分选时间大致相同的定时馈送到下游传送路径。


图1是示出根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图。
图2是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一不翻 面传送路线Rl。
图3是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一翻面 传送路线R2的一部分。
图4是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一翻面 传送路线R2的其它部分。
图5是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二不翻 面传送路线R3。
图6是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二翻面 传送路线R4的一部分。
图7是根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二翻面 传送路线R4的其它部分。
图8是示出根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图。
图9是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一不翻 面传送路线Rl 1。
图10是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一翻 面传送路线R12的一部分。
图11是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第一翻 面传送路线R12的其它部分。
图12是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二不 翻面传送路线Rl3。
图13是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二翻 面传送路线R14的一部分。
图14是根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置的侧视图，示出第二翻面传送路线R14的其它部分。
具体实施方式
下面参照图1-7描述根据本发明的第一实施例的纸张正反面布置装置。
根据第一实施例的纸张正反面布置装置调整用作纸张的纸张的正面和反面。该纸 张正反面布置装置被结合到纸张处理设备例如入款和出款设备。尽管在附图中没有示出， 但是，纸张处理设备包括分离馈出部分、接收和传送部分、识别部分、临时保持部分、存储 部分、馈出传送部分和控制部分。分离馈出部分将每张纸张与插入到缝槽中的其它纸张分 离并将纸张以一定间隔馈送到设备中。接收和传送部分传送从分离馈出部分馈出的纸张。 识别部分识别由接收和传送部分正在转运的纸张。临时保持部分按类别分选由识别部分识 别并由传送部分传送的纸张，并累积和临时保持它们。存储部分按种类分批接收纸张在临 时存储部分中，并以易于馈出的方式存储纸张。馈出传送部分将从存储部分馈出的纸张传 送到分发缝槽。控制部分控制分离馈出部分、接收和传送部分、识别部分、临时保持部分、存 储部分和馈出传送部分。
如图1所示，根据第一实施例的纸张正反面布置装置(下面也简称为“布置装 置”)1设置在上述的纸张处理设备的接收和传送部分2中，在识别部分和临时保持部分(在 图中未示出)之间。布置装置1，根据控制部分5基于由在上游侧的识别部分获得的正面和 反面信息的识别结果发出的控制命令，分选纸张S的正面和反面以给出统一的方向，并将 纸张馈送到下游侧上的临时保持部分。
如图1所示，根据第一实施例的纸张正反面布置装置1包括单一的直的上游传送 路径9。上游路径9由形成接收和传送部分2的一部分的一对导引板7和8构成。这对导 引板7和8沿相反方向倾斜以使得其末端向外打开。在这对导引板7和8的末端之间，一 对导引板10和11布置为分别平行于这对导引板7和8的末端。导引板10和导引板7的 倾斜末端形成第一分支传送路径13，该第一分支传送路径13从上游传送路径9的末端位 置分支。导引板11和导引板8的倾斜末端形成第二分支传送路径14，该第二分支传送路 径14从上游传送路径9的末端位置分支。两个分支传送路径13和14的每个相对于上游 传送路径9形成钝角。两个分支传送路径13和14具有关于上游传送路径9对称的形状。
在上游传送路径9中，设置光学定时传感器(optical timing sensor) 15，其通过 纸张阻挡住光路中的光而检测通过的纸张S。
在支流分支传送路径13和14的上游传送路径9侧上，设置分选部分20，其将从上 游传送路径9传送的纸张S以二选一的方式分选到两个分支传送路径13和14中。该分选 部分20包括分选驱动部分22和分选构件23。分选驱动部分22可以是转动螺线管，由控制 部分5控制并转动枢转轴21。分选构件23固定到枢转轴21并围绕枢转轴21枢转。分选 部分20定位在如图1所示的第一分选位置和与第一分选位置相对的第二分选位置的任一 上。在分选部分20定位在第一分选位置的情形中，它通过分选构件23导引来自上游传送 路径9的纸张到分支传送路径13。在分选部分20定位在第二分选位置的情形中，它通过分 选构件23导引来自上游传送路径9的纸张S到分支传送路径14。
在分支传送路径13和14的末端位置上，设置有圆形基鼓(可反向传送部分，圆形 鼓)30，其是能够旋转的旋转体。在该基鼓30的分支传送路径13和14侧上，设置有两个可转动的圆形出入口鼓31和32以使得每个邻接基鼓30。
基鼓30和在分支传送路径13侧的第一出入口鼓31之间的空间形成第一出入口 部分35，该第一出入口部分35将通过分选部分20向着分支传送路径13侧分选的纸张S引 入到基鼓30和第一出入口鼓31之间的空间。基鼓30和第二出入口鼓32之间的空间形成 第二出入口部分36，该第二出入口部分36将通过分选部分20向着分支传送路径14分选的 纸张S引入到基鼓30和第二出入口鼓32之间的空间。换言之，设置在基鼓30的上游的上 游传送路径9中的分选部分20在设置用于分离传送方向的基鼓30的两个出入口部分35和 36中分选纸张S。通过该构型，两个出入口部分35和36沿着基鼓30的圆周方向布置为彼 此接近。换言之，两个出入口部分35和36沿着基鼓30的周边方向的距离小于基鼓30的 总圆周的一半。而且，该两个出入口部分35和36关于连接分选部分20和基鼓30的直线， 也就是连接枢转轴21的中心和基鼓30的中心的直线对称布置。导引纸张S到两个出入口 部分35和36的两个分支传送路径13和14同样关于连接分选部分20和基鼓30的直线对 称布置。
在基鼓30与分选部分20侧相对的侧部上，设置有距基鼓30的外周边表面预定间 隔的圆弧形导引板40设置有。而且，在基鼓30的与分选部分20侧相对的侧面上，设置多 个，特别地，三个导引辊41-43。这些导引辊41-43能够邻接基鼓30的外周边表面并能够抵 靠着基鼓30夹持纸张S。这些导引辊41-43设置在导引板40的开口(未示出)中。在基 鼓30的外周边表面的与分选部分20侧相对的侧面上出入口部分35和36之间的空间的远 侧上的区域，与导引板40和导引辊41-43 —起，构成传送纸张S的正反向传送路径44。该 在远侧上的区域可以表示沿着基鼓30的圆边方向彼此连接两个出入口部分35和36并且 其长度可以超过基鼓30的总圆周一半的区域。该正反向传送路径44具有沿着传送方向的 等于或长于纸张S的整个长度的周边长度。基鼓30由可反向电机45驱动，该电机由控制 部分5以预定减速比控制，该减速比关于可反向电机45恒定，从而使得纸张S能够以可反 向的方式传送。出入口鼓31和32通过电机45在与基鼓30的转动方向相反的方向以关于 该电机45预定减速比被驱动。导引辊41-43，通过与基鼓30接触或者抵靠着基鼓30与纸 张S接触，与基鼓30共同转动。正反向传送路径44同样形成关于连接分选部分20和基鼓 30的直线对称的形状。
在第一出入口部分35中，设置叶轮(导引部分)51，其将通过该出入口部分35从 正反向传送路径44馈出的纸张S从基鼓30分离，并导引纸张到出入口鼓31侧。在第二出 入口部分36中，设置叶轮(导引部分)52，其将经由出入口部分36从正反向传送路径44馈 出的纸张S从基鼓30分离，并导引纸张到出入口鼓32侧。这两个叶轮51和52关于连接 分选部分20和基鼓30的直线对称地布置。叶轮51和52被与电机45不同的电机(未示 出)以预定的减速比驱动，该减速比关于该电机恒定。叶轮51在一方向被恒定地驱动以使 得其出入口部分35侧从基鼓30向着出入口鼓31侧运动(在图1中逆时针方向)。叶轮 52在一方向被驱动以使得其出入口部分36侧从基鼓30向着出入口鼓32侧运动(在图1 中顺时针方向)。
从第一出入口鼓31的上游传送路径9侧到基鼓侧的相对侧，导引板55以距离出 入口鼓31的外周边表面预定间隔地设置。该导引板55还从所述与出入口鼓31间隔开的 部分沿远离上游传送路径9的方向延伸。而且，在从出入口鼓31沿远离上游传送路径9的方向延伸的导引板阳的部分的基鼓30侧上，导引板56以距离导引板55预定间隔地设置。 此外，在出入口鼓31的上游传送路径9侧以及与基鼓30侧相对的侧上，设置多个，特别地 两个，导引辊57和58。导引辊57和58能够邻接出入口鼓31的外周边表面并能够抵靠着 出入口鼓31夹持纸张S。导引辊57和58定位在导引板55中的开口(未示出)中。而且， 在导引板阳和导引板56的延伸方向的中央位置上，一对传送辊59和60被设置。传送辊 59和60能够在导引板55和导引板56之间彼此接触，并能够夹持纸张S。传送辊59和60 定位在导引板55和导引板56的开口(未示出)中。传送辊59通过与电机45不同的电机 (未示出)以预定的减速比驱动，该减速比相对于该电机恒定。传送辊59沿一方向转动以 使得传送辊60侧远离上游传送路径运动(在图1中顺时针方向)。另一方面，导引辊57和 58通过接触出入口鼓31或者抵靠着出入口鼓31接触纸张S，与出入口鼓31共同转动。传 送辊60通过接触传送辊59或者抵靠着传送辊59接触纸张S，与传送辊59共同转动。
从第二出入口鼓32的上游传送路径9侧到基鼓30侧的相对侧，导引板65以距离 出入口鼓32的外周边表面预定间隔地设置。该导引板65还从所述与出入口鼓32间隔开 的部分沿远离上游传送路径9的方向延伸。而且，在从出入口鼓32沿远离上游传送路径9 的方向延伸的导引板65的部分的基鼓30侧上，导引板66以距离导引板65预定间隔地设 置。此外，在出入口鼓32的上游传送路径9侧以及与基鼓30侧相对的侧上，设置多个，特 别地两个，导引辊67和68。导引辊67和68能够邻接出入口鼓32的外周边表面并能够抵 靠着出入口鼓32夹持纸张S。导引辊67和68定位导引板65中的开口(未示出)中。而 且，在导引板65和导引板66的延伸方向的中央位置处，一对传送辊69和70被设置。传送 辊69和70在导引板65和导引板66之间彼此接触并夹持纸张S。传送辊69和70定位在 导引板65和66中的开口(未示出)中。传送辊69通过与电机45不同的电机(未示出) 以预定减速比驱动，该减速比关于所述电机恒定。传送辊69沿一方向转动以使得传送辊70 侧远离上游传送路径9运动(在图1中顺时针方向)。在另一方面，导引辊67和68通过接 触出入口鼓32或抵靠着出入口鼓32接触纸张，与出入口鼓32共同转动。传送辊70通过 接触传送辊69或抵靠着传送辊69接触纸张，而与传送辊69共同转动。
在上游传送路径9侧的相对侧上的导引板56和66的末端彼此连接。在上游传送 路径9侧的相对侧上的导引板55和65的末端彼此平行，并构成下游传送路径72，该下游传 送路径72用作接收和传送部分2的一部分。在该下游传送路径72中，设置一对传送辊73 和74，其能够彼此接触并夹持纸张S。传送辊73通过与电机45不同的电机(未示出)以 预定减速比驱动，该减速比关于该电机恒定。传送辊73沿一方向转动以使得传送辊74侧 远离上游传送路径9运动(图1中为逆时针方向)。传送辊74通过接触传送辊73或抵靠 着传送辊73接触纸张S，与传送辊73共同转动。转动方向总是恒定的叶轮51和52以及传 送辊59、69和73可通过共同的电机驱动。
出入口鼓31、导引板55和56、导引辊57和58和传送辊59和60构成导引传送路 径(导引传送部分)77。导引传送路径77向着位于下游的下游传送路径72传送退出第一 出入口部分35并通过叶轮51与基鼓30分离的纸张S。出入口鼓32、导引板65和66、导 引辊67和68和传送辊69和70构成导引传送路径(导引传送部分)78。导引传送路径78 向着位于下游的下游传送路径72传送退出第二出入口部分36并通过叶轮52从基鼓30分 离的纸张S。这两个导引传送路径77和78关于连接分选部分20和基鼓30的直线形成对径9和下游传送路径72与连接分选部分20和基鼓30的直线共线。
接着，与通过控制部分5执行的控制的细节一起，描述具有上述结构的纸张正反 面布置装置1的操作。
纸张正反面布置装置1使得从上游传送路径9传送的纸张S在下游传送路径72 中处于其中它们的正面和反面方向朝向统一方向(也就是，纸张S沿厚度方向的取向彼此 相同)的状态。例如，描述这样的情形，即，安置纸张S以使得在下游传送路径72的图形中 的正面是上侧面，并且在下游传送路径72中的图中的反面是下侧面。如图2所示，当分选 部分20定位在第一分选位置时，基鼓30、叶轮52和传送辊59沿图2中的顺时针方向转动， 出入口鼓31和32、叶轮51、传送辊69和传送辊73沿图2中的逆时针方向转动。而且，导 引辊41-43、57、58、67和68和传送辊60和70通过接触它们各自的对应部分而共同转动。 在图中，以关于电机45或在图中未示出的电机的转动恒定的预定减速比执行的转动通过 实线箭头表示，共同转动通过虚线箭头表示。
在图2所示的状态中，当纸张S从上游传送路径9传送时，根据上游侧上的识别部 分(未示出)的识别结果，如果所述纸张S是不需要翻面的纸张从而具有不需要翻面的取 向的话，其中正面是图2中的上侧，反面是图2中的下侧，控制部分5并不执行切换操作控 制以将分选部分20的分选方向切换到相对侧，即使在定时传感器15检测到纸张S的后端 之后。该纸张S通过如图2所示在第一分选位置的分选部分20的分选构件23从分支传送 路径13引入到第一出入口部分35，然后通过基鼓30和出入口鼓31引入到正反向传送路 径44。在该情形中，因为该纸张S是不需要翻面的纸张，控制部分5执行继续操作控制，由 此纸张S按照原样从第二出入口部分36退出，其没有反向电机45的转动，也就是，没有反 向基鼓30和出入口鼓31和32的转动。结果，纸张S通过导引板40在正反向传送路径44 中导引并通过基鼓30和导引辊41-43夹持和传送直到抵达第二出入口部分36，在那里前端 从出入口部分36退出。由此，叶轮52从基鼓30分离纸张S的前端，并导引纸张S到出入 口鼓32和导引板65之间的导引传送路径78。纸张S在导引传送路径78中在导引板65和 66的导引下被出入口鼓32和导引辊67和68、传送辊69和70和传送辊73和74夹持和传 送直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下游传送路径72中具有正面在图2的上侧 而反面在图2的下侧的取向。通过该处理，不需要翻面的通过定位在第一分选位置的分选 部分20引入的纸张以恒定速度沿着在图2中以双点划线表示的第一不翻面传送路线Rl传 送。
此后将描述这样的情形，即，其中在通过第一不翻面传送路线Rl传送的纸张S之 后通过纸张正反面布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S同样不必翻面。在该 情形中，控制部分5同样使得该纸张S进行继续操作控制而不执行上述的切换操作控制。结 果，纸张S沿着第一不翻面传送路线Rl传送。
以这种方式，当前面的纸张S和相继的纸张S都不要求翻面并且相继的纸张S通 过与前面的纸张S相同的不翻面传送路线传送时，在传送方向应当形成足够大的间隙以使 得相邻的纸张S不彼此干涉。
将描述这样的情形，即，其中由于例如正面是图3中的下侧而反面是图3中的上侧 的取向，在通过第一不翻面传送路线Rl传送的纸张S之后下一通过纸张正反面布置装置1 中的上游传送路径9传送的纸张S有必要翻面。在该情形中，控制部分5执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15的纸张S的后端的检测，分选驱动部分22以基于传送速 度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20的预定定时驱动，从而切换分选部 分的分选方向到相对侧，也就是，第二分选位置，从而使分选构件23的取向反向，如图3的 双点划线所示的。该纸张S通过在图3的实线所示的状态中的切换之前在第一分选位置的 分选部分20的分选构件23，被从分支传送路径13引入到第一出入口部分35，通过基鼓30 和出入口鼓31被引入到正反向传送路径44，然后借助在正反向传送路径44中的导引板40 的导引，通过基鼓30和导引辊41-43夹持和传送，如图3所示。在该情形中，控制部分5执 行反向操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，在以传送速度足以 使得纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部分35 (纸张S已被引入其中)中的叶轮51 而估计的预定切换定时，控制部分5输出指令给电机45以使得转动方向反向，从而使得电 机45的转动方向反向。
这给出这样的状态，即，其中基鼓30、叶轮51和传送辊69和73沿图4的逆时针方 向转动，出入口鼓31和32、叶轮52和传送辊59沿图4的顺时针方向转动。相应地，在正 反向传送路径44中，纸张S借助于导引板40的导引通过基鼓30和导引辊41-43夹持和传 送直到向后退出第一出入口部分35。在该反向操作控制的改向位置处，纸张S的整个长度 包含在正反向传送路径44内。而且，退出出入口部分35的纸张S的前端通过叶轮51从基 鼓30分离，并导入出入口鼓31和导引板55之间的导引传送路径77。由此，在导引传送路 径77中的纸张S借助于导引板55和56的导引通过出入口鼓31、导引辊57和58、传送辊 59和60和传送辊73和74夹持和传送，直到抵达下游传送路径72。结果，在下游传送路径 72中的纸张S采用其中正面是图4的上侧而反面是图4的下侧的取向。通过该处理，通过 定位在第一分选位置的分选部分20引入的需要翻面的纸张S沿着由图3和图4中的双点 划线表示的第一翻面传送路线R2通过，并除了在当电机45的转动方向反向时的改向期间 之外以恒定速度传送。上述的分选部分20的切换操作控制仅在该反向操作控制期间并行 执行。
这样，当相继的纸张S是需要翻面的纸张并且通过与由不翻面传送路线传送的前 面的纸张S相反的翻面传送路线传送时，沿传送方向应当形成足够的间隙以在前面的纸张 S从用作出口的出入口鼓31或32分离之后允许相继纸张S的改向。
对预定切换定时进行描述，该预定切换定时用于执行反向控制操作，其中指令输 出至电机45以使得转动方向反向。具体地，该切换定时是从当纸张S的后端至少已经通过 设置在出入口部分35 (纸张S已引入到其中)中的叶轮51时的时间点开始，直到刚好在纸 张的中心沿传送方向抵达沿传送方向的正反向传送路径44的中心之前，也就是，定时足够 早以补偿由于电机45的改向所致的减速和加速引起的时间损失。结果，当纸张S通过布置 装置1时，纸张S沿着第一不翻面传送路线Rl的传送速度(传送时间)与纸张S沿着第一 翻面传送路线R2的传送速度(传送时间)相同。在该反向操作控制的改向位置处的沿传 送方向的纸张S的中心位置处于关于正反向传送路径44的传送长度的中心位置的出入口 部分35侧上。
将描述这样的情形，即，其中在通过上述的第一翻面传送路线R2传送的纸张S之 后通过布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S不必翻面。在该情形中，控制部 分5使得该纸张S受到继续操作控制而不执行上述的切换操作控制。结果，该纸张S通过在如图5所示的第二分选位置的分选部分20从分支传送路径14被引入第二出入口部分 36，通过基鼓30和出入口鼓32被引入正反向传送路径44，然后借助导引板40的导引通过 基鼓30和导引辊41在正反向传送路径44中被夹持和传送，直到抵达第一出入口部分35， 在那里前端退出出入口部分35。由此，纸张S的前端通过叶轮51从基鼓分离，并被导引到 出入口鼓31和导引板55之间的导引传送路径77中。然后，在导引传送路径77中的纸张 5借助导引板55和56的导引通过出入口鼓31、导引辊57和58、传送辊59和60和传送辊 73和74的每一个夹持和传送，直到抵达下游传送路径72。结果，在下游传送路径72的纸 张S采用正面是图5中的上侧而反面是图5中的下侧的取向。通过该处理，不需要翻面并 通过定位在第二分选位置的分选部分20引入的纸张S沿着图5中的双点划线所示的第二 不翻面传送路线R3以与第一不翻面传送路线Rl相同的恒定速度通过。
当前面的纸张S是需要翻面的纸张而相继的纸张S是不需要翻面的纸张S，并且相 继的纸张通过与通过翻面传送路线传送的前面的纸张S相反的不翻面传送路线传送时，沿 传送方向应当形成足够的间隙以使得前面的纸张S在相继的纸张S被引入到被选取的不管 哪个出入口部分35或36之前至少已经经历改向。
将描述这样的情形，即，其中在通过第一翻面传送路线R2传送的纸张S之后通过 布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S需要翻面。在该情形中，控制部分5执行 切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15的纸张S的后端的检测，分选驱动部分22在 基于传送速度而估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20的预定定时处被驱 动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，也就是，第一分选位置，并分选构件23的取 向反向如图6的双点划线所示。该纸张S在图6的实线所示的状态中的切换之前通过第二 分选位置的分选部分20的分选构件23，被从分支传送路径14引入到第二出入口部分36， 通过基鼓30和出入口鼓32被馈入到正反向传送路径44，然后借助在正反向传送路径44中 的导引板40的导引，通过基鼓30和导引辊41-43夹持和传送，如图6所示。在该情形中， 控制部分5执行反向操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，在基 于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部分36 (纸张S已被引 入其中)中的叶轮52的预定切换定时处，控制部分5输出指令给电机45以使得转动方向 反向，从而使得电机45的转动方向反向。
这给出这样的状态，即，其中基鼓30、叶轮52和传送辊59沿图7的顺时针方向转 动，出入口鼓31和32、叶轮51和传送辊69和73沿图7的逆时针方向转动。相应地，在正 反向传送路径44中，纸张S借助导引板40的导引通过基鼓30和导引辊41-43夹持和传送， 直到向后退出出入口部分36。纸张S在该反向操作控制的改向位置处它的整个长度包含在 正反向传送路径44内。退出出入口部分36的纸张S的前端通过叶轮52从基鼓分离，并被 导引到出入口鼓32和导引板65之间的导引传送路径78。由此，纸张5在导引传送路径78 中借助于导引板65和66的导引通过出入口鼓32、导引辊67和68、传送辊69和70和传送 辊73和74夹持和传送，直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下游传送路径72中采 用其中正面是图7的上侧而反面是图7中的下侧的取向。通过该处理，通过定位在第二分 选位置的分选部分20引入的需要翻面的纸张S沿着由图6和7中的双点划线所示的第二 翻面传送路线R4通过，并除了当电机45的转动方向被反向时的改向期间之外以恒定速度 传送。
对用于执行反向控制操作(其中指令输出至电机45以使得转动方向反向)的预 定切换定时进行描述。该切换定时同样是从当纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部 分36(纸张S已引入到其中)中的叶轮52时的时间点开始，直到刚好在纸张的中心沿传送 方向抵达沿传送方向的正反向传送路径44的中心之前，也就是，定时足够早以补偿由于电 机45的改向所致的减速和加速引起的时间损失。结果，当纸张S通过纸张正反面布置装置 1时，纸张S沿着第一翻面传送路线R2的传送速度(传送时间)与纸张S沿着第二翻面传 送路线R4的传送速度(传送时间)相同。在该反向操作控制的改向位置处的沿传送方向 的纸张S的中心位置处于关于正反向传送路径44的传送长度的中心位置的出入口部分36 侧上。
如果不需要对由如图5所示的第二不翻面传送路线R3传送的纸张S之后的通过 纸张正反面布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面，控制部分5同样使得 该纸张S受到继续操作控制而不执行如上所述的切换操作控制。结果，该纸张S同样通过 如图5所示的第二不翻面路线R3传送。
将描述这样的情形，即，其中必须对通过如图5所示的第二不翻面传送路线R3传 送的纸张S之后的通过布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面。在这种情 形中，控制部分5执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S后端的检测， 分选驱动部分22以基于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20的 预定定时处被驱动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，即，第一分选位置。而且， 控制部分5执行反向操作控制，由此，在估计足以使得纸张S已经通过设置在出入口部分 36 (纸张S已引入其中)中的叶轮52的预定定时处，控制部分5输出指令到电机45以使得 转动方向反向，从而使得电机45的转动方向反向。结果，该纸张S通过如图6和7所示的 第二翻面传送路线R4传送。
如果不需要对通过如图6和7所示的第二翻面传送路线R4传送的纸张S之后的 通过布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面，控制部分5同样使得纸张S 进行继续操作控制而不执行如上所述的切换操作控制。结果，该纸张S通过如图2所示的 第一不翻面路线Rl传送。
将描述这样的情形，即，其中必须对通过如图6和7所示的第二翻面传送路线R4 传送的纸张S之后的通过布置装置1中的上游传送路径传送的下一纸张S翻面。在该情形 中，控制部分5执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器对纸张S后端的检测，分选驱 动部分22在基于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20而估计的 预定定时处被驱动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，即，第二分选位置。而且， 控制部分5执行反向操作控制，由此，在估计足以使得纸张S已经通过设置在出入口部分 35 (纸张S已引入其中)中的叶轮51的预定定时处，控制部分5输出指令到电机45以使得 转动方向反向，从而使得电机45的转动方向反向。结果，该纸张S通过如图3和4所示的 第一翻面传送路线R2传送。
对于上述的这些情形，也就是，对于其中连续的纸张S通过第一不翻面传送路线 Rl传送的情形，其中在前面的纸张S通过第一不翻面传送路线Rl传送之后纸张S通过第一 翻面传送路线R2传送的情形，其中前面的纸张S通过第一不翻面传送路线R2传送之后纸 张S通过第二不翻面传送路线R3传送的情形，其中前面的纸张S通过第一翻面传送路线R2传送之后纸张S通过第二翻面传送路线R4传送的情形，其中连续的纸张S通过第二不翻面 传送路线R3传送的情形，其中在前面的纸张S通过第二不翻面传送路线R3传送之后纸张S 通过第二翻面传送路线R4传送的情形，其中前面的纸张S通过第二翻面传送路线R4传送 之后纸张S通过第一不翻面传送路线Rl传送的情形，以及其中在前面的纸张S通过第二翻 面传送路线R4传送之后纸张S通过第一翻面传送路线R2传送的情形，传送速度和每个部 件的位置被设定为以使得相邻纸张S沿传送方向的间隔并不改变。相应地，从上游传送路 径9以统一的间隔和速度馈送到布置装置1中的纸张S总是以统一的间隔和速度从布置装 置1馈出到下游传送路径72。
根据上述第一实施例，当需要翻面的纸张通过上游传送路径9传送时，控制部分5 通过分选部分20将需要翻面的纸张从出入口部分35和36之一引入到包括转子的基鼓30， 并将基鼓30的转动方向反向以使得需要翻面的纸张通过相应的叶轮51或52从所述出入 口部分35或36退出并通过对应叶轮51或52任一个导引传送路径77或78而导引到下游 传送路径72。而且，当不需要翻面的纸张通过上游传送路径9传送时，控制部分5依靠分选 部分20将不需要翻面的纸张从出入口部分35和36的任一个引入到基鼓30，并且不改变 基鼓30的转动方向地使得不需要翻面的纸张通过相应的叶轮51或52从出入口部分35和 36的另一个退出，并通过对应叶轮51或52任一个导引传送路径77或78而被导引到下游 传送路径72。这样，纸张S在下游传送路径72中呈现一致的正面和反面。并且，当基鼓30 的转动方向反向时，通过切换分选部分20的分选方向到相对侧，下一纸张S可以在短的间 隔之后从出入口部分35和36的另一个被引入到反向的基鼓30。另一方面，当基鼓30的转 动方向不反向时，通过不切换分选部分20的分选方向到相对侧，下一纸张S能够在短的间 隔之后从相同的出入口部分35或36引入到不反向的基鼓30。相应地，纸张S的馈送间隔 (票据之间的间距)可以缩短从而提高传送效率。而且，因为刺穿(strike)需要翻面的纸 张的部件可以被消除，所以纸张S能够以有利的方式翻面而没有刺穿所致的损坏。
而且，因为两个出入口部分35和36彼此靠近地布置并且布置在基鼓30的分选部 分20侧，通过分选部分20进行的分选更加容易。而且，两个出入口部分35和36布置为彼 此靠近，并且在距两个出入口部分35和36的远侧上的基鼓30的外周边表面上的区域用作 能够沿任一方向传送纸张S的正反向传送路径44。因此，在改向期间需要翻面的纸张从出 入口部分35和36的任一个被引入到基鼓30，并且基鼓30的转动方向被反向以使得需要翻 面的纸张通过相关联的叶轮51或52被使得从出入口部分35或36退出，需要翻面的纸张 可以以有利的方式在正反向传送路径44中经历改向，并且，基鼓30的规模可以减小。
而且，因为基鼓30被构造为圆形鼓，基鼓30的规模可以最小化，并且制造成本可 以最小化。
而且，因为来自基鼓30的纸张S通过叶轮51和52导引，纸张S可以通过小且低 成本的机构导引离开基鼓30。而且，除了叶轮51和52，纸张S可以通过树脂制成的柔性导 引板导引。
而且，响应分选部分20将需要翻面的纸张从出入口部分35或36之一引入到基鼓 30，控制部分5通过反向基鼓30的转动执行反向操作控制以使得需要翻面的纸张从相同的 出入口部分35或36退出。另一方面，响应分选部分20将不需要翻面的纸张从出入口部分 35或36之一引入到基鼓30，控制部分5通过不使基鼓30的转动反向而执行继续操作控制，以使得不需要翻面的纸张从出入口部分35或36的另一个退出。这样，纸张S在下游传送 路径72呈现一致的正面和反面。而且，在反向操作控制期间，通过切换分选部分20的分选 方向到相对侧，下一纸张可以在短的间隔之后从出入口部分35或36的另一个引入到反向 的基鼓30。而且，在继续操作控制期间，通过不切换分选部分20的分选方向到相对侧，下一 纸张可以以短的间隔从相同的出入口部分35或36引入到非反向的基鼓30。相应地，纸张 S的馈送间隔可以减小，从而提高馈送效率。
而且，控制部分5在反向操作控制期间在使得需要翻面的纸张的后端至少已经通 过设置在出入口部分35或36(需要翻面的纸张已引入其中)中的叶轮51或52的定时处 使得基鼓30的转动反向。因此，需要翻面的纸张可以可靠地从相同的出入口部分35或36 排出进入相应的导引传送路径77或78。
而且，控制部分5在切换操作控制期间在使得需要翻面的纸张的后端至少已经通 过分选部分20的定时处切换分选部分20的分选方向到相对侧。因此，分选部分20的分选 方向可以切换到相对侧而不会损坏需要翻面的纸张。
而且，两个出入口部分35和36关于连接分选部分20和基鼓30的直线对称布置。 因此，分选部分20施加相同的分选条件到出入口部分35和36 二者。而且，两个叶轮51和 52和两个导引传送路径77和78同样关于连接分选部分20和基鼓30的直线对称布置。因 此，在其中纸张S从出入口部分35或36中的一个被引入并且从出入口部分35或36的另 一个通过叶轮51或52中的一个以及导引传送路径77或78中的一个传送的情形中，以及 在其中纸张S从出入口部分35或36的另一个被引入并且从出入口部分35或36中的一个 通过叶轮51或52的另一个和导引传送路径77或78的另一个传送的情形中，纸张S在相 同的条件下传送。而且，在其中纸张S从出入口部分35或36中的一个被引入并从该出入 口部分35或36通过叶轮51或52的另一个和导引传送路径77或78的另一个传送的情形 中，以及在其中纸张S从出入口部分35或36的另一个被引入并从该出入口部分35或36 的另一个通过叶轮51或52中的一个以及导引传送路径77或78中的一个传送的情形中， 纸张S可以在相同的条件下传送。相应地，通过控制部分5的控制得以简化。
而且，响应分选部分20将需要翻面的纸张从出入口部分35和36之一引入到基鼓 30，控制部分5在当需要翻面的纸张的中央区域沿传送方向刚抵达在传送方向正反向传送 路径44的中央区域之前，通过提供指令到基鼓30而执行反向操作控制以使得基鼓30的转 动反向，以使得需要翻面的纸张从所述相同的出入口部分35或36退出。另一方面，响应分 选部分20将不需要翻面的纸张从出入口部分35和36之一引入到基鼓30，控制部分5通过 不使得基鼓30的转动反向而执行继续操作控制，以使得不需要翻面的纸张从出入口部分 35和36的另一个退出。通过该处理，从由反向引起的时滞所致的延迟可以被抑制，并且需 要翻面的纸张和不需要翻面的纸张可以从分选的时点开始在相同的定时下馈送到下游传 送路径72，
响应分选部分20将需要翻面的纸张从出入口部分35和36的任一个引入到基鼓 30，控制部分5在当沿传送方向的需要翻面的纸张的中央区域抵达在传送方向正反向传送 路径44的中央区域时的点上，通过提供指令以使得基鼓30的转动反向而执行反向操作控 制，以使得需要翻面的纸张从所述相同的出入口部分35或36退出。通过这样执行控制，通 过简单的控制，需要翻面的纸张和不需要翻面的纸张可以从分选的时点开始在相同的定时下馈送到下游传送路径72。
如上所述，如果出入口部分35和36之间的正反向传送路径44的传送长度长于待 传送的纸张S的沿传送方向的长度，在反向操作控制的改向位置处的纸张S可以使得其整 个长度容纳在正反向传送路径44内。如果正反向传送路径44的传送长度缩短以实现进一 步的尺寸缩小，在反向操作控制的改向位置处的纸张S可能穿过叶轮51或52的引入侧以 使得末端从出入口部分35或36的引入侧伸出。
参照图8-14描述根据本发明的第二实施例的纸张正反面布置装置，重点在于与 根据第一实施例的纸张正面和反面布置装置的差异上。
如图8所示，纸张正反面布置装置(下面也简称为“布置装置”)85包括滑轮 (pulley) 90、滑轮91和传送带92。滑轮90布置在从上游传送路径9分支的分支传送路径 13和14的末端位置处。滑轮91具有与滑轮90相同的直径，并布置在滑轮90的下游传送 路径72侧上。传送带92是环形带，并骑跨在滑轮90和91之间，用作可转动的旋转体。传 送带92和滑轮90和91构成带传送器(可反向传送部分)93。分选部分20的枢转轴21、 滑轮90和滑轮91以共线的方式布置，并且上游传送路径9和下游传送路径72同样被设置 在连接这些部件的直线上。
在垂直于带传送器93的长度方向的方向的滑轮90的一侧上，具有与滑轮90相同 直径的传送辊95被设置。在相同方向的滑轮91的一侧上，具有比传送辊95更小直径的传 送辊96被设置。
在垂直于带传送器93的长度方向的方向的滑轮90的另一侧上，具有与滑轮90 — 样直径的传送辊100被设置，在相同方向的滑轮91的另一侧上，具有直径小于传送辊100 的直径的传送辊101被设置。导引板110设置在设置在带传送器93的两个直线部分上的 传送带92的向外部分上，并且围绕沿着滑轮91的曲线部分。导引板110是U形状的，也就 是，直线和曲线形状的组合。导引板10与带传送器93的传送带92 —起夹持纸张S以导引 通过传送带92的纸张S的传送。
在分支传送路径13侧上的第一传送辊95和带传送器93之间的空间是第一出入 口部分105，其将通过分选部分20分选到分支传送路径13侧的纸张S引入到带传送器93 和第一传送辊95之间的空间。在分支传送路径14侧上的第二传送辊100和带传送器93 之间的空间是第二出入口部分106，其将通过分选部分分选到分支传送路径14侧的纸张S 引入到带传送器93和第二传送辊100之间的空间。换言之，设置在带传送器93的上游的 上游传送路径9中的分选部分20在设置用于分离传送方向的带传送器93的两个出入口部 分105和106之间分选纸张S。通过该构型，两个出入口部分105和106布置为围绕带传 送器93的圆周方向彼此靠近。两个出入口部分105和106关于连接分选部分20和带传送 器93的直线也就是连接枢转轴21的中心和带传送器93的滑轮90和91的中心的直线对 称布置。导引纸张S到这两个出入口部分105和106中的两个分支传送路径13和14同样 关于连接分选部分20和带传送器93的直线对称布置。
在远侧上的在出入口部分105和106之间的带传送器93的传送带92的外周边表 面上的区域(其与分选部分20侧相对)，与导引板110和传送辊96和101 —起构成传送纸 张S的正反向传送路径111。在远侧上的该区域可以表示沿着传送带92的外周方向彼此连 接两个出入口部分105和106的区域，并且其长度可以超过传送带92的总圆周的一半。该正反向传送路径111具有等于或长于纸张S的传送方向的整个长度的外周长度。带传送器 93通过由控制部分112控制的可反向电机113以预定减速比驱动，该减速比关于电机113 是恒定的，从而使得纸张S能够以可反向的方式传送。传送辊95和100通过电机113以预 定减速比驱动，该减速比关于该电机113恒定，并且从带传送器93沿相反方向运动。正反 向传送路径111同样形成关于连接分选部分20和带传送器93的直线的对称形状。
在第一出入口部分105中，叶轮(导引部分)115被设置，其从带传送器93分离经 由出入口部分105从正反向传送路径111馈出的纸张5，并将纸张S导引到传送辊95侧。 在第二出入口部分106上，叶轮(导引部分)116被设置，其从带传送器93分离经由出入口 部分106从正反向传送路径111馈出的纸张S，并导引纸张S到传送辊100侧。这两个叶轮 115和116关于连接分选部分20和带传送器93的直线对称布置。叶轮115和116通过与 电机113不同的电机(未示出)以预定减速比驱动，该减速比关于该电机恒定。叶轮115 沿一方向恒定驱动以使得其出入口部分105侧从带传送器93侧向着传送辊95侧运动(图 8中的逆时针方向)。叶轮116沿一方向驱动以使得其出入口部分106侧从带传送器93向 着传送辊100侧运动(图8的顺时针方向)。
在第一传送辊95的出入口部分105侧上以及在带传送器93侧的相对侧上，第一 导引板120被设置。导引板120与传送辊95—起夹持纸张S并导引纸张S的传送。该导 引板120从与传送辊95间隔开的部分沿远离上游传送路径9的方向进一步延伸。而且，在 导引板120的带传送器93侧上，导引板121设置为距离导引板120 —预定间隔。而且，在 导引板120和导引板121的延伸方向的中央位置处，能够彼此接触的多对传送辊123和124 被设置。传送辊123和IM布置在导引板120和121中的开口(未示出)中。传送辊123 通过与电机113不同的电机(未示出)以预定减速比驱动，该减速比关于该电机恒定。传 送辊123沿一方向转动以使得传送辊IM侧远离上游传送路径9运动(在图8中的顺时针 方向)。传送辊1 通过接触传送辊123或通过抵靠传送辊123接触纸张S，与传送辊123 共同转动。
在第二传送辊100的出入口部分106侧以及带传送器93侧的相对侧上，第二导引 板127被设置。导引板127与传送辊100—起夹持纸张S并导引纸张S的传送。该导引板 127从与传送辊100间隔开的部分沿远离上游传送路径9的方向进一步延伸。而且，在导 引板127的带传送器93侧上，导引板1 设置为距离导引板127 —预定间隔。而且，在导 引板127和导引板128的延伸方向的中央位置处，多对能够彼此接触的传送辊130和131 被设置。传送辊130和131布置在导引板127和128的开口(未示出)中。传送辊130通 过与电机113不同的电机(未示出)以预定减速比驱动，该减速比关于该电机恒定。传送 辊130沿一方向转动以使得传送辊131侧远离上游传送路径9运动(在图8中的逆时针方 向)。传送辊131通过接触传送辊130或抵靠着130接触纸张S，与传送辊130共同转动。
在上游传送路径9侧的相对侧上的导引板121和128的末端彼此连接。在上游传 送路径9侧的相对侧上的导引板120和127的末端彼此平行，并构成下游传送路径72。转 动方向总是恒定的叶轮115和116和传送辊123和130通过共同的电机驱动。
传送辊95、导引板120和121和传送辊123和124构成导引传送路径(导引传送 部分)133。导引传送路径133向着位于下游的下游传送路径72传送退出出入口部分105 并通过叶轮115从带传送器93分离的纸张S。传送辊100、导引板127和1 和传送辊130和131构成导引传送路径(导引传送部分)134。导引传送路径134向着位于下游的下游 传送路径72传送退出第二出入口部分106并通过叶轮116从带传送器93分离的纸张S。 这两个导引传送路径133和134形成关于连接分选部分20和带传送器93的直线对称的形 状。
接着，与通过控制部分112执行的控制的细节一起，描述具有上面结构的第二实 施例的纸张正反面布置装置85的操作。
布置装置85使得从上游传送路径9传送的纸张S处于这样的状态，即它们的正面 和反面方向在下游传送路径72中面对统一方向(也就是，在厚度方向的纸张S的取向彼此 相同)。作为一个例子，描述布置纸张S的情形，其中使得下游传送路径72的图中的正面 是纸张S的上侧而下游传送路径72的图中的反面是纸张S的下侧。如图9所示，当分选部 分20定位在第一分选位置时，带传送器93、叶轮116和传送辊123在图9的顺时针方向转 动，并且传送辊95和100、叶轮115和传送辊130在图9的逆时针方向转动。而且，传送辊 124和131每个通过与它们各自的对应部件接触而共同转动。
在图9所示的状态中，当纸张S从上游传送路径9传送时，根据上游侧的识别部分 (未示出)的识别结果，如果该纸张S是并不需要翻面的纸张从而并具有不需要翻面的取向 的话，其中正面是图9中的上侧而反面是图9中的下侧，控制部分112并不执行切换操作控 制以切换分选部分20的分选方向到相对侧，即使在定时传感器15检测到纸张S的后端之 后。该纸张S通过在如图9所示的在第一分选位置的分选部分20的分选构件23从分支传 送路径13引入到第一出入口部分105，然后在正反向传送路径111的传送辊95和带传送 器93之间馈送。在该情形中，因为该纸张S是不需要翻面的纸张，控制部分112执行继续 操作控制，由此纸张S通过不反向电机113的转动，也就是，不反向电传送器93和入口和传 送辊95和100的转动，而按照原样从第二出入口部分106退出。结果，纸张S在正反向传 送路径111通过带传送器93和导引板110夹持和传送，然后从中游通过带传送器93和传 送辊96和101夹持和传送，直到抵达第二出入口部分106，在那里前端从出入口部分106退 出。由此，叶轮116从带传送器93分离纸张S的前端，并且在传送辊100和导引板127之 间导引纸张S并导引到导引板127和1 之间的导引传送路径134中。纸张S在导引传送 路径134中借助通过导引板127和128的导引从中游通过传送辊130和131夹持和传送， 直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下游传送路径72中定向为正面为图9中的向 上而反面为图9中的向下。通过该处理，通过定位在第一分选位置的分选部分20引入的不 需要翻面的纸张S沿着如图9中的双点划线所示的第一不翻面传送路线Rll以恒定速度传 送。
如果不需要对在通过第一不翻面传送路线Rll传送的纸张S之后通过在布置装置 85中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面，控制部分112同样使得该纸张S受到继续 操作控制，而不执行如上所述的切换操作控制。结果，纸张S沿着第一不翻面传送路线Rll 传送。
以这种方式，当前面的纸张S和相继的纸张S都不要求翻面并且相继的纸张S通 过与前面的纸张S相同的不翻面传送路线传送时，在传送方向应当形成足够大的间隙以使 得相邻的纸张S不彼此干涉。
将描述这样的情形，即，其中由于例如正面是图10中的下侧而反面是图10中的上侧的取向，在通过第一不翻面传送路线Rll传送的纸张S之后通过纸张正反面布置装置85 中的上游传送路径9传送的下一纸张S有必要翻面。在该情形中，控制部分112执行切换 操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，分选驱动部分22在基于 传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20的预定定时处驱动，从而切 换分选部分的分选方向到相对侧，也就是，第二分选位置，从而将分选构件23的取向反向， 如图10的双点划线所示的。该纸张S在如图10所示的实线所示的状态中的切换之前通过 在第一分选位置的分选部分20的分选构件23从分支传送路径13被引入第一出入口部分 105，并且如图10所示，在正反向传送路径111中通过带传送器93和导引板110夹持和传 送，然后从中游通过带传送器93和传送辊96和101夹持和传送。在这种情形中，控制部分 执行反向操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，在基于传送速度 估计足以使得纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部分105(纸张S已被引入其中) 中的叶轮115的预定切换定时处，控制部分112输出指令到电机113以使得转动方向反向， 从而使得电机113的转动方向反向。
这给出这样的状态，S卩，其中带传送器93、叶轮115和传送辊130沿图11中的逆时 针方向转动，传送辊95和100、叶轮116和传送辊123在图11中的顺时针方向转动。相应 地，正反向传送路径111中，通过带传送器93、传送辊95、导引板110和传送辊96和101夹 持的纸张S通过这些部件传送，直到向后退出出入口部分105。退出出入口部分105的纸张 的前端通过叶轮115从带传送器93分离，并被导引到传送辊95和导引板120之间的导引 传送路径133中。由此，纸张S在导引传送路径133中借助于通过导引板120和121的导 引，通过多对传送辊123和IM夹持和传送，直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下 游传送路径72中采用其中正面是图11中的上侧而反面是图11中的下侧的取向。通过该 处理，通过定位在第一分选位置的分选部分20引入的需要翻面的纸张S沿着由图10和11 中的双点划线表示的第一翻面传送路线R12通过，并除了在当电机113的转动方向反向时 的改向期间之外以恒定的速度传送。上述的分选部分20的切换操作控制仅在该反向操作 控制期间并行执行。
这样，当相继的纸张S是需要翻面的纸张并且通过与由不翻面传送路线传送的前 面的纸张S相反的翻面传送路线传送时，沿传送方向应当形成足够的间隙以在前面的纸张 S从相应的传送辊95或100分离之后允许相继纸张S的改向。
用于执行其中指令输出到电机113以使得转动方向反向的反向操作控制的预定 切换定时被描述。该切换定时是从当纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部分105(纸 张S已引入到其中)中的叶轮115时的时间点开始，直到刚好在纸张S的中心沿传送方向 抵达沿传送方向正反向传送路径111的中心之前，也就是，定时足够早以补偿由电机113的 改向所致的减速和加速导致的时间损失。结果，当通过布置装置85时，纸张S沿着第一不 翻面传送路线Rll的传送速度(传送时间)与纸张S沿着第一翻面传送路线R12的传送速 度(传送时间)相同。
将描述这样的情形，即，其中必须对在通过上述第一翻面传送路线R12传送的纸 张S之后通过布置装置85中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面。在该情形中，控 制部分112使得该纸张S受到继续操作控制而不执行如上所述的切换操作控制。结果，纸 张S通过如图12所示的处于第二分选位置的分选部分20从分支传送路径14引入第二出入口部分106，并在正反向传送路径111的传送辊100和带传送器93之间馈送。纸张S在 正反向传送路径111通过带传送器93和导引板110夹持和传送，然后从中游通过带传送器 93和传送辊96和101夹持和传送，直到抵达第一出入口部分105，在那里前端退出出入口 部分105。由此，纸张S的前端通过叶轮115从带传送器93分离，并在传送辊95和导引板 120之间导引，并被导引到导引板120和121之间的导引传送路径133中。纸张S在导引传 送路径133中借助通过导引板120和121的导引从中游通过传送辊123和IM夹持和传送 直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下游传送路径72采用其中正面是图12的上侧 而反面是图12的下侧的取向。通过该处理，通过定位在第二分选位置的分选部分20引入 的不需要翻面的纸张S沿着如图12所示的双点划线所示的第二不翻面传送路线R13以与 第一不翻面传送路线Rll相同的恒定速度通过。
当前面的纸张S是需要翻面的纸张而相继的纸张S是不需要翻面的纸张S并且相 继的纸张通过与通过翻面传送路线传送的前面的纸张S相反的不翻面传送路线传送时，沿 传送方向应当形成足够的间隙以使得前面的纸张S在相继的纸张S被引入到被选取的不管 哪个出入口部分105或106之前至少已经经历改向。
描述这样的情形，即，其中在通过第一翻面传送路线R12传送的纸张S之后通过在 布置装置85中的上游传送路径9传送的下一纸张S是需要翻面的纸张。在该情形中，控制 部分112执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，分选驱 动部分22在基于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20的预定定 时处驱动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，也就是，第一分选位置，并且使得如 图13所示的双点划线所示的分选构件23的取向反向。该纸张S在如图13的实线所示的 切换之前通过第二分选位置的分选部分20的分选构件23，从分支传送路径14引入到第二 出入口部分106中，在正反向传送路径111的带传送器93和传送辊100之间馈送，然后在 正反向传送路径111中通过带传送器93和导引板110夹持和传送，然后从中游通过带传送 器93和传送辊96和101夹持和传送。在该情形中，控制部分112执行反向操作控制，由此， 根据通过定时传感器15对纸张S的后端的检测，在根据传送速度估计足以使得纸张S的后 端至少已经通过设置在出入口部分106(纸张已引入到其中)中的叶轮116的预定切换定 时处，控制部分112输出指令到电机113以使得转动方向反向，从而使得电机113的转动方 向反向。
这给出这样的状态，即，其中带传送器93、叶轮116和传送辊123沿图14中的顺时 针方向转动，并且传送辊95和100、叶轮115和传送辊130沿图14中的逆时针方向转动。 相应地，在正反向传送路径111中，纸张S通过带传送器93、传送辊95、导引板110和传送 辊96和101夹持和传送，然后从出入口部分106向后退出。退出出入口部分106的纸张S 的前端通过叶轮116从带传送器93分离，并被导引到传送辊100和导引板127之间的导引 传送路径134中。因此，纸张S在导引传送路径134中借助通过导引板127和128的导引 通过多对传送辊130和131夹持和传送，直到抵达下游传送路径72。结果，纸张S在下游传 送路径72采用其中正面是图14中的上侧而反面是图14中的下侧的取向。通过该处理，通 过定位在第二分选位置的分选部分20引入的需要翻面的纸张S沿着如图13和14的双点 划线所示的第二翻面传送路线R14通过，并且除了当电机113的转动方向反向时在改向期 间之外以恒定速度传送。
对用于执行其中指令输出到电机113以使得转动方向反向的反向操作控制的预 定切换定时进行描述。该切换定时同样是从当纸张S的后端至少已经通过设置在出入口部 分106(纸张S已引入到其中)中的叶轮116时的时间点开始，直到刚好在纸张S的中心沿 传送方向抵达沿传送方向正反向传送路径111的中心之前，也就是，定时足够早以补偿由 电机113的改向所致的减速和加速导致的时间损失。结果，当纸张S通过布置装置85时， 纸张S沿着第一翻面传送路线R12的传送速度(传送时间)与纸张S沿着第二翻面传送路 线R14的传送速度(传送时间)相同。
如果在通过如图12所示的第二不翻面传送路线R13传送的纸张S之后通过在布 置装置85中的上游传送路径9传送的下一纸张S是不需要翻面的纸张，控制部分112同样 使得纸张S受到继续操作控制而不执行如上所述的切换操作控制。结果，该纸张S同样通 过如图12所示的第二不翻面路线R13传送。
描述这样的情形，即，其中必须对通过如图12所示的第二不翻面传送路线R13传 送的纸张S之后的通过布置装置85中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面。在该情 形中，控制部分112执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S后端的检 测，分选驱动部分22在基于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20 的预定定时处驱动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，也就是，第一分选位置。而 且，控制部分112执行反向操作控制，由此，在估计足以使得纸张S已经通过设置在出入口 部分106(纸张S已引入其中)中的叶轮116的预定定时处，控制部分112输出指令到电机 113以使得转动方向反向，从而使得电机113的转动方向反向。结果，该纸张S通过如图13 和14所示的第二翻面传送路线R14传送。
如果不需要对通过如图13和14所示的第二翻面传送路线R14传送的纸张S之后 的通过布置装置1中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面，控制部分112同样使得纸 张S受到继续操作控制而不执行如上所述的切换操作控制。结果，该纸张S通过如图9所 示的第一不翻面路线Rll传送。
描述这样的情形，即，其中必须对通过如图13和14所示的第二翻面传送路线R14 传送的纸张S之后的通过布置装置85中的上游传送路径9传送的下一纸张S翻面。在该 情形中，控制部分112执行切换操作控制，由此，根据通过定时传感器15对纸张S后端的检 测，分选驱动部分22在基于传送速度估计足以使得纸张S的后端至少已经通过分选部分20 的预定定时处驱动，从而切换分选部分20的分选方向到相对侧，也就是，第二分选位置。而 且，控制部分112执行反向操作控制，由此，在足以使得纸张S已经通过设置在出入口部分 105(纸张S已引入其中)中的叶轮115的预定定时处，控制部分112输出指令到电机113 以使得转动方向反向，从而使得电机113的转动方向反向。结果，该纸张S通过如图10和 11所示的第一翻面传送路线R12传送。
对于上述的这些情形，也就是，对于其中连续的纸张S通过第一不翻面传送路线 Rl 1传送的情形，其中在前面的纸张S通过第一不翻面传送路线Rl 1传送之后纸张S通过第 一翻面传送路线R12传送的情形，其中前面的纸张S通过第一翻面传送路线R12传送之后 纸张S通过第二不翻面传送路线R13传送的情形，其中前面的纸张S通过第一翻面传送路 线R12传送之后纸张S通过第二翻面传送路线R14传送的情形，其中连续的纸张S通过第二 不翻面传送路线R13传送的情形，其中在前面的纸张S通过第二不翻面传送路线R13传送之后纸张S通过第二翻面传送路线R14传送的情形，其中前面的纸张S通过第二翻面传送 路线R14传送之后纸张S通过第一不翻面传送路线Rll传送的情形，以及其中在前面的纸 张S通过第二翻面传送路线R14传送之后纸张S通过第一翻面传送路线R12传送的情形， 传送速度和每个部件的位置被设定为以使得相邻纸张S沿传送方向的间隔并不改变。相应 地，从上游传送路径9以统一的间隔和速度馈送到纸张正反面布置装置85中的纸张S总是 以统一的间隔和速度从纸张正面和反面布置装置85馈出到下游传送路径72。
通过上面描述的第二实施例，可以证明与第一实施例相同的效果。
而且，在第二实施例中，当需要翻面的纸张从出入口部分105和106之一通过分选 部分20引入到带传送器93时，在当沿传送方向需要翻面的纸张的中心抵达沿传送方向的 正反向传送路径111的中心时的点上，反向操作控制可通过输出指令以使得带传送器93反 向而执行以使得需要翻面的纸张从相同的出入口部分105或106退出。
权利要求
1.一种纸张正反面布置装置，包括可反向传送部分，其包括沿两个彼此相反的方向可反向地传送纸张的转子和分别设置 在所述两个方向的前部的两个出入口部分；分选部分，其设置在所述可反向传送部分的上游的上游传送路径中，并且该分选部分 将纸张分选到所述两个出入口部分中的任一个；两个导引部分，其分别设置在所述两个出入口部分中，并且所述两个导引部分导引从 所述可反向传送部分传送的纸张；两个导引传送部分，其把通过所述两个导引部分从所述可反向传送部分导引的纸张向 着设置在下游的下游传送路径传送；以及控制部分，其控制所述可反向传送部分和所述分选部分。
2.如权利要求1所述的纸张正反面布置装置， 其中，所述两个出入口部分被布置得相邻近，并且在所述两个出入口部分的远侧上的所述可反向传送部分的外周边表面上的区域构成 可反向地传送纸张的正反向传送路径。
3.如权利要求1或2所述的纸张正反面布置装置，其中，所述可反向传送部分包括圆形鼓。
4.如权利要求1或2所述的纸张正反面布置装置，其中，所述导引部分包括叶轮。
5.如权利要求1所述的纸张正反面布置装置，其中，响应分选部分将需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可反 向传送部分，所述控制部分通过所述可反向传送部分的反向传送而执行反向操作控制以使 得需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的该一个退出，响应所述分选部分将不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可 反向传送部分，所述控制部分通过不反向所述可反向传送部分的传送而执行继续操作控制 以使得不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的另一个退出，以及所述控制部分仅在反向操作控制期间执行切换操作控制以将所述分选部分的分选方 向切换到相对侧。
6.如权利要求5所述的纸张正反面布置装置，其中，所述控制部分在所述反向操作控 制期间，在使得需要翻面的纸张的后端至少已经通过设置在所述出入口部分中的所述导引 部分的定时处将所述可反向传送部分的传送反向，其中需要翻面的纸张已被引入到所述出 入口部分中。
7.如权利要求5或6所述的纸张正反面布置装置，其中，所述控制部分在所述切换操作 控制期间，在使得需要翻面的纸张的后端至少已经通过所述分选部分的定时处将所述分选 部分的分选方向切换到相对侧。
8.如权利要求1或2所述的纸张正反面布置装置，其中，所述两个出入口部分、所述两 个导引部分和所述两个导引传送部分关于连接所述分选部分和所述可反向传送部分的直 线对称布置。
9.如权利要求1或2所述的纸张正反面布置装置，其中，正反向传送路径设置在所述两个出入口部分之间且在所述可反向传送部分中的 所述分选部分侧的相对侧上，响应所述分选部分将需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可反 向传送部分，所述控制部分在当需要翻面的纸张的中部刚到达所述正反向传送路径的中部 的时刻之前通过提供指令到所述可反向传送部分以将传送反向而执行反向操作控制以使 得需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的该一个退出，响应所述分选部分将不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可 反向传送部分，所述控制部分通过不将所述可反向传送部分的传送反向而执行继续操作控 制以使得不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的另一个退出，以及所述控制部分仅在所述反向操作控制期间执行切换操作控制以将所述分选部分的分 选方向切换到相对侧。
10.如权利要求1或2所述的纸张正反面布置装置，其中，正反向传送路径设置在所述两个出入口部分之间且在所述可反向传送部分中的 所述分选部分的相对侧上。响应所述分选部分将需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可反 向传送部分，所述控制部分在当需要翻面的纸张的中部到达所述正反向传送路径的中部的 时刻点上通过提供指令以使得可反向传送装置反向而执行反向控制操作，以使得需要翻面 的纸张从所述出入口部分之中的该一个退出，响应所述分选部分将不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的一个引入到所述可 反向传送部分，所述控制部分通过不将所述可反向传送部分的传送反向而执行继续操作控 制，以使得不需要翻面的纸张从所述出入口部分之中的另一个退出，以及所述控制部分仅在所述反向操作控制期间执行切换操作控制以将所述分选部分的分 选方向切换到相对侧。
全文摘要
根据本发明的纸张正反面布置装置包括可反向传送部分，其包括沿彼此相反的两个方向可反向地传送纸张的转子，以及两个分别设置在两个方向的前部的出入口部分；分选部分，其设置在可反向传送部分的上游的上游传送路径中，并将纸张分选到两个出入口部分的任一中；两个导引部分，其分别设置在两个出入口部分中，并导引从可反向传送部分传送的纸张；两个导引传送部分，其通过两个导引部分向着设置在下游的下游传送路径传送从可反向传送部分导引的纸张；以及控制部分，其控制可反向传送部分和分选部分。
文档编号B65H29/58GK102030219SQ20101029788
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月27日 优先权日2009年9月29日
发明者小野寺泰宏 申请人:劳雷尔精机株式会社