专利名称：多层堆垛机存储装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种用于自动化立体仓库的多层堆垛机存储装置，属于自动物流 仓储领域。
背景技术：
在现代物流仓储方面，随着自动化技术的迅速发展，对存储效率提出了更高的要 求。原有的多层堆垛机存储装置，具有一个类似叉车的堆垛机，在进货时，先将货物提升起 来，然后移动至货架处，将货物放置到货架上。由于一台堆垛机要完成多层货架的进出货工 作，效率较低。发明内容
本发明的目的是提供一种高效的多层堆垛机存储装置，它可以实现高速地进出货。
该多层堆垛机存储装置，包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各 层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和 设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升 降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提 升货物的提升机。
本发明的有益效果本发明在存货(进货)时，提升机把货物提升至与货架的不同 层相应的高度时，该层堆垛机的伸缩取货平台伸向提升机内的货物下方，然后存取货升降 机构上升，将货物抬起，接着伸缩取货平台缩回，将货物从提升机内移出；然后，行走驱动装 置带动堆垛机沿着导轨移动，到达货架侧部的某一位置时，伸缩取货平台向货架伸出；存取 货升降机构下降，将货物放置在货架上即可。本发明取货(出货)时的过程与此相反。本 发明由于提升机专门用于提升货物，堆垛机专门用于在同一层货架上移动货物，由提升机 和堆垛机共同完成进出货。因为，提升机和堆垛机可以独立的、互不影响的工作，所以可以 高速地进出货，效率高。也就是说，在工作时，每层的货物由该层的堆垛机及提升机完成存 取。进出货的时间缩短，提高了自动仓库的工作效率。提升机属于现有技术，不再描述。
上述的多层堆垛机存储装置，伸缩取货平台包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩 架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条，中层伸 缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸 缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电 机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。
上述的多层堆垛机存储装置，存取货升降机构为丝杠滑块升降机构。
上述的多层堆垛机存储装置，行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。
图1是本发明中堆垛机B与提升机A的排布图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明中堆垛机B等的立体图。
图5是本发明中堆垛机B等的示意图。
图6是三级伸缩取货平台1伸出位(图中虚线为托盘及货物20)的示意图。
图7是图5的俯视图。
图8是三级伸缩取货平台1伸出位的低位及高位对比图。
图9是三级伸缩取货平台的结构示意图。
图中的A-提升机；B-堆垛机。1-三级伸缩取货平台；2-存取货升降机构；3-行 走驱动装置；4-导轨；5-导轨支承架；6-缓冲机构。
具体实施方式
参见图1-3所示的多层堆垛机存储装置，包括设置在两个货架侧部之间的三层导 轨支撑架5，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨4，导轨上设置有堆垛机B。堆 垛机包括机体7和设置在机体上的存取货升降机构2及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱 动装置3。存取货升降机构2为包括丝杠21的丝杠滑块升降机构，丝杠21转动设置在机体 7上，下层伸缩架(相当于滑块)11与丝杠21配合。丝杠21转动，下层伸缩架11 (及上、中 层伸缩架13、1 可沿固定机体7上的导向杆22上下升降。
三级伸缩取货平台1包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架13、12、11，上、下层 伸缩架上分别固定有上、下齿条16、14，中层伸缩架12上设置有与上、下齿条啮合的齿轮 15。在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置 在下层伸缩架上的伸缩驱动电机17、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮18、与 缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条19。伸缩驱动电机17动作，伸缩驱 动齿轮18转动，通过伸缩驱动齿条19带动中层伸缩架12可向货架伸缩。由于上、下齿条 16,14与齿轮15的啮合关系，中层伸缩架12、上层伸缩架13同时伸缩。
在导轨支撑架一侧设置用于提升货物的提升机A。
行走驱动装置3为齿轮齿条驱动装置，包括固定在导轨支承架5上的齿条31，与齿 条31相啮合的行走齿轮32，行走齿轮32设置在固定在机体7上的行走电机上。行走电机 动作，行走齿轮32转动，堆垛机B即沿着导轨4来回移动。缓冲机构6固定在导轨支承架 5上，对移动的堆垛机B起到缓冲作用。
提升机A通过顶部的连接板与货架连接。导轨支承架5上的连接板51与两侧货 架的立柱用紧固件固定；导轨4用紧固件固定于导轨支承架5上；行走驱动装置3及存取货 升降机构2与导轨的滑块固定在一起，沿导轨方向行走。
其工作过程提升机A根据控制指令将货物送至需存放的货架层高度，对应该层 的堆垛机伸出三级伸缩取货平台1将货物从提升机A上取下，三级伸缩取货平台1回位，堆 垛机B行走至此货物应存放的货位，将货物存入货架，完成货物的入库。反之，堆垛机B将 货物从货架上取下，送至提升机A，完成货物的出库。
货物入库时
当货物放置于处于提升机A的载货台时，提升机A上的传感器得到有货物需入库 的信号，控制器发出指令，提升机A的载货台上升至货物所需存放的货位层高度，等待该层 的堆垛机B将货物取走，提升机A又返回待料位。堆垛机B收到入库的指令，先将三级伸缩 取货平台1伸出至提升机A的载货台的下方；存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从 低位升起至高位，这时货物被抬起并高于提升机A的载货台(参见图7)；三级伸缩取货平 台1缩回至中间位；行走驱动装置3起动，带动货物沿导轨移动至需存放此货物的位置 ’三 级伸缩取货平台1伸出至指定的货位处，存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从高位 降至低位(高度相差T)，此时货物放置于货位支承上并与三级伸缩取货平台1脱离接触； 三级伸缩取货平台1缩回至中间位；堆垛机B返回待料位，等待下一条指令。
货物出库时
堆垛机B接到出库指令，从待料位沿导轨移动至需取出的货物的位置；三级伸缩 取货平台1伸出至指定的货位处，存取货升降机构2将三级伸缩取货平台1从低位升至高 位，这时货物被抬起并高于货位支承；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；行走驱动装置3 起动，带动货物沿导轨移动至提升机A的位置；三级伸缩取货平台1伸出至提升机A ；存取 货升降机构2将三级伸缩取货平台1从高位降至低位，此时货物放置于提升机A的载货台 上并与三级伸缩取货平台1脱离接触；三级伸缩取货平台1缩回至中间位；堆垛机B返回待 料位，等待下一条指令。提升机A将货物送至进出库待料位，完成货物的出库。
本发明在工作时，每层的货物由该层的堆垛机及提升机完成存取。进出货的时间 缩短，提高了自动仓库的工作效率。
本发明中，提升机A设置在货架的侧面，通过顶部连接板与货架固定在一起。每层 的堆垛机B设置在两排货架中间，通过导轨支承架5固定于两侧货架的立柱上。根据货架 的层数来确定堆垛机的层数。本发明设计科学，结构合理，存取货时间缩短。具有运行效率 高、性能可靠、运行平稳、节省能耗等优点。
权利要求
1.多层堆垛机存储装置，其特征是它包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支 撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括 机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存 取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的 用于提升货物的提升机。
2.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是伸缩取货平台包括上、中、下 三层可相对滑动的伸缩架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固 定有上、下齿条，中层伸缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带 动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。
3.如权利要求2所述的多层堆垛机存储装置，其特征是伸缩驱动装置包括设置在下 层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿 轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。
4.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是存取货升降机构为丝杠滑块 升降机构。
5.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。
全文摘要
本发明提供一种高效的多层堆垛机存储装置，它可以实现高速地进出货。它包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。
文档编号B65G1/04GK102030169SQ20101054749
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者刘恒, 张衡仪, 涂月虹, 马涛 申请人:南京康尼科技实业有限公司