专利名称：粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上袋装置，特别涉及一种用于粉液双室袋粉剂分装机的 自动上袋装置。
背景技术：
目前大输液的市场上，玻璃瓶大输液正在逐渐退出市场，使用塑瓶和软袋的医院 越来越多。而在非PVC输液软袋中，双室袋是最近兴起的新式包装方式。粉液双室袋大输 液在我国也称为即配型输液，该种输液是将粉状药物与注射溶剂包装在一起，采取某种方 式连接，使用时通过旋转，挤压、折断等方式使两种物质连通，将其混和后即可使用。目前国 内在瓶装的粉剂分装技术比较成熟，而大输液软袋的粉剂分装特别是粉液双室袋的粉剂分 装技术还不是很成熟。为适应整个生产线的自动化，减少人员的参与，为厂家减少成本，同 时为有效的防止人员对药品的污染和药品对人员身体的伤害，要求该粉剂分装机能够实现 全自动上袋。
实用新型内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化 程度高的，节约了劳动力和生产成本的粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种粉液双室袋粉剂分装机自 动上袋装置，其特征在于包括支撑架，支撑架一侧固定有固定连接板，支撑架顶端安装有伺 服旋转系统，伺服旋转系统顶端一侧连接有气动夹持装置和真空吸附装置，另一侧连接有 灌粉夹具。伺服旋转系统顶端一侧对称连接有两组气动夹持装置和真空吸附装置。可以增加 上袋效率。使用时，当固定粉液双室袋的输送夹具经过链板输送线传送到位置后，气动夹持 装置夹住粉液双室袋的口管位置，真空吸附系统吸附住粉液双室袋的袋身，然后伺服旋转 系统旋转180度到达灌粉夹具的位置，将粉液双室袋固定到灌粉夹具上，伺服旋转系统反 向旋转180度回到原来的位置，一次循环动作结束。本实用新型所具有的有益效果是粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置利用真空 吸附装置的吸附作用以及气动夹持装置的夹持作用共同作用到粉液双室袋，将其从输送夹 具上扯下经过伺服旋转系统的精确定位旋转，固定到灌粉夹具上，自动化程度高，节约了劳 动力和生产成本。
图1是本实用新型的主视结构示意图；图中1、支撑架；2、固定连接板；3、伺服旋转系统；4、气动夹持装置；5、真空吸附系 统；6、输送夹具；7、粉液双室袋；8、灌粉夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1所示，支撑架1 一侧固定有固定连接板2，支撑架1顶端安装有伺服旋转系 统3，伺服旋转系统3顶端一侧连接有气动夹持装置4和真空吸附装置5，另一侧连接有灌 粉夹具8。使用时，当固定粉液双室袋7的输送夹具6经过链板输送线传送到位置后，气动夹 持装置4夹住粉液双室袋7的口管位置，真空吸附系统5吸附住粉液双室袋7的袋身，然后 伺服旋转系统3旋转180度到达灌粉夹具8的位置，将粉液双室袋7固定到灌粉夹具8上， 伺服旋转系统3反向旋转180度回到原来的位置，一次循环动作结束。
权利要求一种粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置，其特征在于包括支撑架(1)，支撑架(1)一侧固定有固定连接板(2)，支撑架(1)顶端安装有伺服旋转系统(3)，伺服旋转系统(3)顶端一侧连接有气动夹持装置(4)和真空吸附装置(5)，另一侧连接有灌粉夹具(8)。
2.如权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置，其特征在于伺服旋转系 统(3)顶端一侧对称连接有两组气动夹持装置(4)和真空吸附装置(5)。
专利摘要一种粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置，其特征在于包括支撑架，支撑架一侧固定有固定连接板，支撑架顶端安装有伺服旋转系统，伺服旋转系统顶端一侧连接有气动夹持装置和真空吸附装置，另一侧连接有灌粉夹具。粉液双室袋粉剂分装机自动上袋装置利用真空吸附装置的吸附作用以及气动夹持装置的夹持作用共同作用到粉液双室袋，将其从输送夹具上扯下经过伺服旋转系统的精确定位旋转，固定到灌粉夹具上，自动化程度高，节约了劳动力和生产成本。
文档编号B65B43/30GK201745795SQ201020229369
公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者丛明利, 于岩岩, 张昕, 王君章, 闫宏伟 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司