专利名称：一种led支架夹持传送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种夹送装置，尤其涉及的是一种LED支架夹持传送装置。
背景技术：
金线机在焊线过程中，需要保证支架各个杯头在同一平面，以保证焊线质量， 所以夹子夹紧支架在运动过程中需要保证支架相对夹子的位置不动，需要足够的夹紧 力。目前的支架夹子中，使用推出式电磁铁来提供夹紧力，通过行程限位块来限制电 磁铁的行程，跟吸引式电磁铁不同，推出式电磁铁通电后，通过吸引尾部的吸盘使轴推 出，把力传递出去，这时力可视为为点作用力，这样会导致前压板压力不均勻，夹不稳 支架。而改良后的支架夹子则使用吸引式电磁铁来提供夹紧力，电磁铁通电后，吸引吸 盘409来传递力，此时力是作用吸盘的整个面上，分布均勻，有利于夹紧支架。另外推 出式电磁铁是装在固定板404的上方，上面空间比较少，这就限制了电磁铁的体积，直 接影响了夹紧力的大小。而现在经过改良后的支架夹子中，吸引式电磁铁是装在固定板 404下方，由于下面空间比上面空间大，所以可使用体积更大的电磁铁来提供更大的夹紧 力。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED支架夹持传送 装置，旨在解决现有的支架只能同时夹送一个支架的问题。本实用新型的技术方案如下一种LED支架夹持传送装置，其中，包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子 和第二夹子装设在第一底座的两端的顶面上。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述第一夹子和第二夹子结构相同，其 包括第二底座、后夹板、前夹板、杠杆；其中，所述第二底座装设在第一底座上，且所述第二底座上设置一孔位，所述杠杆通 过转轴套设于所述孔位中；所述前夹板装设在所述杠杆的顶端，所述后夹板装设在第二底座上，且前夹板 与后夹板平行咬合。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述装置还包括装设于第一底座两端的 底面上的第一螺线管和第二螺线管，且所述第一螺线管和第二螺线管分别对准第一夹子 和第二夹子上的杠杆。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述装置还包括对射传感器，且所述对 射传感器分别安装在前固定座和后固定座上，所述前固定座和后固定座安装在第三那底 座上，所述第三底座装设于第一夹子和第二夹子的中间位置，所述第三底座可在第一底 座上左右移动。[0012]所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述装置还包括一光纤固定板，所述 光纤固定板装设在第一底座上，所述光纤固定板上设置有固定对射传感器的光纤的金属 块。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述前固定座和后固定座与第三底座之 间设置有一顶丝，可通过调节顶丝调节前固定座和后固定座的高度。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述第一夹子和第二夹子的杠杆的下端 均装设有一吸盘，所述吸盘与螺线管处于同一水平位置。所述的LED支架夹持传送装置，其中，在所述孔位内装设一弹簧，所述弹簧用 于保持第一夹子和第二夹子处于打开状态。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述第二底座上还装设有一用于杠杆复 位时限位的限位块。所述的LED支架夹持传送装置，其中，所述限位块的前端设置有一橡胶块。本实用新型的有益效果本实用新型通过在第一底座的左右两端个装设一个相 同的夹子，并通过增加支架夹子的滑动行程，从而有效的提高LED支架夹持传送装置的 工作效率。
图1是本实用新型提供的LED支架夹持传送装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的爆炸图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举 实施例对本实用新型进一步详细说明。参见图1、图2和图3，所述LED支架夹持传送装置(简称支架夹子)包括第 一底座404和安装在第一底座404左右两端的顶面上的第一夹子4150和第二夹子4160， 所述第一夹子4150和第二夹子4160是结构完全相同的。其据包括第二底座406、后夹板 415、前夹板416、杠杆410;其中，所述第二底座406装设在第一底座404上，且所述第 二底座406上设置一孔位4060，所述杠杆410通过转轴411套设于所述孔位4060中，且 杠杆410可绕转轴411转动。所述前夹板416装设在所述杠杆410的顶端，所述后夹板 415装设在第二底座406上，且前夹板416与后夹板415平行咬合。所述LED支架夹持传送装置还包括装设于第一底座404两端的底面上的第一螺 线管401和第二螺线管402，且所述第一螺线管401和第二螺线管402分别对准第一夹子 4150和第二夹子4160上的杠杆410。所述LED支架夹持传送装置还包括对射传感器419，且所述对射传感器419分 别安装在前固定座418和后固定座417上。所述对射传感器419用于检查LED支架的存 在，并发出信号指示支架夹子夹紧LED支架。其工作原理是当LED支架从前固定座 418和后固定座417中间的夹缝穿过时，刚开始所述对射传感器419的信号会被LED支架 遮挡住，从而导致对射传感器419没有信号输出；而当LED支架继续移动，在LED支架上的小孔刚好对准对射传感器419时，对射传感器419的信号接通，即检查到LED支架 到位，同时发出指令让第一夹子4150夹紧LED支架。对射传感419器安装放在两夹子中间用来搜索支架的孔位且其位置左右可调， 用以调节第一夹子4150与对射传感器419的距离，从而可以调节第一夹子4150相对LED 支架的夹紧位置。所述前固定座418和后固定座417安装在第三底座423上，所述第三底座423装 设于第一夹子4150和第二夹子4160的中间位置，所述第三底座423可在第一底座404上 左右移动。所述LED支架夹持传送装置还包括一光纤固定板405，所述光纤固定板405装设 在第一底座404上，所述光纤固定板405上设置有固定对射传感器419的光纤4191的金 属块427。所述前固定座418和后固定座417与第三底座423之间设置有一顶丝421，可通 过调节顶丝421调节前固定座418和后固定座417的高度。从而调节对射传感器419的尚度。所述第一夹子4150和第二夹子4160的杠杆410的下端均装设有一吸盘409，所 述吸盘409与螺线管处于同一水平位置。吸盘409固定在杠杆410上。在所述孔位4060内装设一弹簧425，所述弹簧425用于保持第一夹子4150和第 二夹子4160处于打开状态即恢复到初始状态。所述第二底座406上还装设有一用于杠杆410复位时限位的限位块407。所述限 位块407的前端设置有一橡胶块424。所述LED支架夹持传送装置是安装在一个直线导轨上的(图中未示出)，所述直 线导轨的设计较现有的导轨设计的行程要长很多，也有利于同时夹送两个支架，适合两 个夹子的工作模式。具体原理描述如下当LED支架通过滚轮输送到位后，一步进电机快速控制LED支架夹持传送装置 向所述LED支架移动，当支架夹子接近LED支架时，减慢速度(所述支架夹子从起始位 到定位区的距离是固定的，所有步进电机的行程可通过软件设置)，并开始搜索LED支 架上的小孔，当对射传感器419搜索到LED支架上的第一个小孔时，射传感器419瞬间由 挡住变为贯通，此时步进电机立刻停住转动。同时与第一夹子4150对应的螺线管401通 电，螺线管401通电后吸住吸盘409，通过杠杆410使前夹板416和后夹板415夹紧LED 支架。然后步进电机反向转动，将支架夹子移动到焊线区(此时焊线区定位夹子处于开 口状态)。然后焊线区定位夹子闭合将支架夹紧，邦头开始焊线，在支架焊线过程中，螺 线管401断电，支架夹子松开第一夹子4150并左移一段距离后再夹紧支架(所述左移即 是支架送入端的方向，所述一段距离可以根据用户自定义)，为下一次传送支架做准备。 同时浮动式滚轮开始传送第二个支架到定位区等待。当邦头焊线完第一次五个点时(一 个支架需焊二十个点)，焊线区定位夹子松开，支架夹子往右移动五个点的距离，焊线区 定位夹子夹紧支架，邦头进行第二次五个点的焊线，与此同时，支架夹子松开第一夹子 并快速左移到螺线管定位杆，当支架夹子接近第二个支架时，减慢速度并开始搜索第二 个支架上的第一个孔，当对射传感器419由挡住到接通一瞬间，步进电机停住转动，同时第一夹子的螺线管通电，夹紧支架，然后步进电机反向转动，将支架移动一定距离后 停止(所述一定距离可以根据用户自己定义)，同时支架夹子的第二夹子对应的螺线管 402通电，夹住前一个支架，此时两个支架相隔一定距离(此距离可通过修改软件参数来 改变)并且同时被夹紧。当邦头焊线完毕，焊线区定位夹子松开，支架夹子夹住两个支 架往右(即焊线区方向)移动五个点的距离，焊线区定位夹子夹紧，邦头进行第三次五个 点的焊线，此时支架夹子的两夹子不松开。当邦头焊线完毕，焊线区定位夹子松开，支 架夹子夹住两个支架往右边移动五个点的距离，焊线区定位夹子夹紧，邦头进行第四次 五个点的焊线。当邦头焊线完毕，支架夹子夹住两个支架往右边移动一定距离送第二个 支架到焊线区并由焊线区定位夹子夹紧，邦头开始第二个支架的焊线，此时第一个支架 已经焊线完毕，第二夹子松开。浮动式滚轮传送机构的将支架传送到下料区。如此完成 了一次循环。双夹子的好处在于可随时更改夹子传送支架的工作方式，摆脱传统单夹子送支 架方式单一的限制，可根据实际情况来调整支架的传送方式来实现机器最高效率地工 作，提高产能。并且双夹子的行程比单夹子的行程要长，从螺线管定位区到焊线区之间 可容纳两个支架，现有的机器只能容纳一个或一个半支架，也就是说当前一个支架刚被 拉走，后面的支架就可以立刻从进料区滚送到螺线管定位区，这样就保证了待送支架有 充足的时间送到螺线管定位区，减少了支架夹子的等待时间，从而保证机器连续不断地 工作。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员 来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所 附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种LED支架夹持传送装置，其特征在于，包括第一夹子和第二夹子，所述第一 夹子和第二夹子装设在第一底座的两端的顶面上。
2.根据权利要求1所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述第一夹子和第 二夹子结构相同，其包括第二底座、后夹板、前夹板、杠杆；其中，所述第二底座装设在第一底座上，且所述第二底座上设置一孔位，所述杠杆通过转 轴套设于所述孔位中；所述前夹板装设在所述杠杆的顶端，所述后夹板装设在第二底座上，且前夹板与后 夹板平行咬合。
3.根据权利要求2所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述装置还包括装 设于第一底座两端的底面上的第一螺线管和第二螺线管，且所述第一螺线管和第二螺线 管分别对准第一夹子和第二夹子上的杠杆。
4.根据权利要求3所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述装置还包括对 射传感器，且所述对射传感器分别安装在前固定座和后固定座上，所述前固定座和后固 定座安装在第三底座上，所述第三底座装设于第一夹子和第二夹子的中间位置，所述第 三底座可在第一底座上左右移动。
5.根据权利要求4所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述装置还包括一 光纤固定板，所述光纤固定板装设在第一底座上，所述光纤固定板上设置有固定对射传 感器的光纤的金属块。
6.根据权利要求4所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述前固定座和 后固定座与第三底座之间设置有一顶丝，可通过调节顶丝调节前固定座和后固定座的高 度。
7.根据权利要求3所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述第一夹子和第 二夹子的杠杆的下端均装设有一吸盘，所述吸盘与螺线管处于同一水平位置。
8.根据权利要求2所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，在所述孔位内装设 一弹簧，所述弹簧用于保持第一夹子和第二夹子处于打开状态。
9.根据权利要求2所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述第二底座上还 装设有一用于杠杆复位时限位的限位块。
10.根据权利要求9所述的LED支架夹持传送装置，其特征在于，所述限位块的前端 设置有一橡胶块。
专利摘要本实用新型公开了一种LED支架夹持传送装置，其包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和第二夹子装设在第一底座的两端的顶面上。所述第一夹子和第二夹子结构相同，其包括第二底座、后夹板、前夹板、杠杆；其中，所述第二底座装设在第一底座上，且所述第二底座上设置一孔位，所述杠杆通过转轴套设于所述孔位中；所述前夹板装设在所述杠杆的顶端，所述后夹板装设在第二底座上，且前夹板与后夹板平行咬合。采用本实用新型通过在第一底座的左右两端个装设一个相同的夹子，并通过增加支架夹子的滑动行程，从而有效的提高LED支架夹持传送装置的工作效率。
文档编号B65G47/74GK201804897SQ201020287450
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月6日 优先权日2010年8月6日
发明者李蔚然, 罗东, 罗超, 莫文威 申请人:深圳市翠涛自动化设备有限公司