专利名称：一种物料传输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及传输设备，具体涉及一种物料传输装置。
背景技术：
当前，在很多大型生产车间中，已经采用全自动化设备进行生产，将上料、加工、下 料及输送等工序集成流水线的全自动模式，极大地提高了工作效率，减轻了工人操作的劳 动力。然而现有的流水线生产中，其产品输送的工序均是通过将产品装入物料盒后经传 送带输送至下料台，然后在下料台处由人工将装入产品的物料盒取走，这种形式往往会产 生由于物料盒提取不及时，使下料台处物料盒堆积，造成物料盒从下料台掉下使产品洒落 的情况。为避免此情况的发生，就需要工作人员蹲点进行监督查看，浪费了人力资源。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种物料传输装置，以实现在物料传输 过程中可使物料盒暂时堆栈，无需人工看守，节约了人力资源。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下一种物料传输装置，包括传送装置；所述传送装置包括传送始端和传送终端，在 所述传送始端和传送终端分别设置有用于支撑物料盒的第一支撑装置和第二支撑装置；所 述第一支撑装置包括设置在所述传送始端两侧的竖直升降装置和与所述竖直升降装置相 连接的水平伸缩装置；所述第二支撑装置包括设置在所述传送终端两侧的竖直升降装置和 与所述竖直升降装置相连接的水平伸缩装置。优选的，在所述传送始端处设置有第一传感器。优选的，在所述传送终端处设置有第二传感器。优选的，在所述传送装置中间位置处设置有第三传感器。优选的，所述传送装置上还设置有光电开关。优选的，该物料传输装置还包括紧急开关。优选的，还包括用于提示工作状况的报警提示灯。优选的，所述传送装置为传送带。优选的，所述竖直升降装置为水平气缸；所述水平伸缩装置为水平气缸。通过上述技术方案，本实用新型通过在传送带的始端和终端分别设置支撑装置， 使支撑装置能够支撑物料盒的边缘处，将物料盒向上或向下运动，实现对物料盒的堆栈存 储，使下料台处无需人工看守，节约了人力资源。为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0017]
图1为本实用新型实施例所公开的一种物料传输装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例所公开的A部分的主视图；图3为本实用新型实施例所公开的物料盒进行堆栈存储的情景示意图。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式
本实用新型提供了一种物料传输装置，以实现在物料传输过程中可使物料盒堆栈 存储，无需人工看守，节约了劳动力。参见图1所示的结构示意图，该装置包括支架11，支架11上设置有传送带12，在 传送带12的传送始端121和传送终端122处分别设置有竖直气缸13和水平气缸14，参见 图2所示的A部分的主视图，水平气缸14 一端与传送带端侧相连，另一端与竖直气缸13相 连，竖直气缸13顶端设置有一支撑件15，两侧的支撑件15等高，用于支撑物料盒的边缘，以 便将物料盒抬起，支撑件15可以是金属材质，如刚、合金等，其形状可以是杆状，也可以是 框架状，可根据物料盒边缘的凹槽进行灵活设定，对此，本实用新型不做任何限定。传送始端处121可摆放多层物料盒，例如6层，各层物料盒上下罗列，在初始状态 下，竖直气缸13的高度和水平气缸14的伸缩长度为刚好可使其上的支撑件15位于第一层 物料盒的下边缘处。在传送始端121处还设置有第一传感器16，当第一传感器16检测到该 位置上有物料盒时，则将信号传递给水平气缸14和竖直气缸13。此时，水平气缸14向外侧 伸出，带动竖直气缸13和支撑件15向外移出物料盒的下边缘，然后竖直气缸13带动支撑 件15向上运动，移至第二层物料盒的下边缘处后停止运动，水平气缸14再次动作带动竖直 气缸13和支撑件15向内移入至上层物料盒的下边缘，使得支撑件15可支住第二层以上的 物料盒，然后竖直气缸13启动将第二层以上的物料盒支起，以脱离第一层物料盒，使第一 层物料盒能够在传送带的带动下向前传送。当第一层物料盒被传送出后，传送始端121处的第一传感器16检测到该位置处没 有物料盒时，再次将信号传递给水平气缸14和竖直气缸13，竖直气缸13向下运动将第二层 以上的物料盒运送至传动带上，以备传送使用。竖直气缸13和水平气缸14不断地重复上 述操作，将各层物料盒依次放置在传送带上进行传送。第一层物料盒在传动带的传动下被运送至传送带中间的某个部分，在该部分的传 送带的上方设有送料机构20，也就说在此处送料机构20将加工好的成品或半成品的工件 放入此处的物料盒中。当物料盒到达此处时，设置在此处的第三传感器17检测到有物料盒 的信号，并将该信号传递给传送带上的光电开关18，光电开关18控制传送带停止传送，使 送料机构20有时间向该物料盒中放置物料。根据预先通过控制系统所设定的时间，传动带在预定的时间内停止传送，使送料 机构20有时间向该物料盒中放置物料，当预定时间到达后，控制系统启动光电开关18，控 制传送带再次开始传送，将装好物料的物料盒向前输送至传送终端122。在传送终端122处的两端侧同样设置有用于支撑物料盒的水平气缸和竖直气缸。与传送始端121处相同，水平气缸14 一端与传送带端侧相连，另一端与竖直气缸13相连， 竖直气缸顶端设置有一支撑件15，两侧的支撑件15等高，用于支撑物料盒的边缘，在初始 状态下，竖直气缸13的高度和水平气缸14的收缩长度为刚好可使其上的支撑件15位于第 一层物料盒的下边缘处。在传送终端122处设置有第二传感器19，当第二传感器19检测到此处有物料盒 时，便将信号传递给水平气缸14和竖直气缸13，竖直气缸启动，带动支撑件15支撑物料盒 向上运动大约一层物料盒的高度。当下一个物料盒被传递到此处时，则竖直气缸13下降， 将第一层物料盒落至该物料盒上端，然后水平气缸14向外伸出，使支撑件15移出第一层物 料盒的下边缘，竖直气缸继续下降落至初始高度，水平气缸同样收缩至初始位置，使支撑件 15位于底层物料盒的下边缘后，竖直气缸再次升起，带动两层物料盒向上升高至一定的高 度。如此循环操作，使装好物料的物料盒被堆栈存储。预先设置物料盒堆栈的数目为6层， 当6层物料盒排满后，位于电控板30上的报警指示灯31发出红光显示，以提示工作人员取 走物料盒，参见图3，为物料盒进行堆栈存储的一种情景示意图。在电控板30上还设置有紧 急开关32，用于当设备出现状况时，只需按紧急开关32便可停止整套设别的运行，并使各 个设备复位。此外电控板30上还设置有用于电源指示灯33、故障指示灯34，同时还设置有 用于设定传送带运动时间间隔的时间设定按钮35，以及用于显示工作时间的显示表36。物料盒堆栈的数目还可以是除6层以外的其它层数，可根据具体情况进行灵活设 置，对此本实用新型不做限定。报警指示灯除为发光显示外还可以是通过蜂鸣声进行提示， 或者是蜂鸣与发光相结合的方式向工作人员提示。此外，本实用新型所使用的传送装置除 为传送带外还可以是采用滚珠传送等本领域技术人员所熟知的传送方式。支撑装置除采用 气缸外还可以是液压油缸、螺纹伸缩件等，上述所提到的各个装置以能实现其功能为主，对 于其具体采用的部件可以为本领域技术人员所公知的部件，对本实用新型不应造成任何限 制。本实用新型通过在传送带的始端和终端分别设置支撑装置，使支撑装置能够支撑 物料盒的边缘处，将物料盒向上或向下运动，实现对物料盒的堆栈存储，使下料台处无需人 工看守，节约了人力资源。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因 此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种物料传输装置，其特征在于，包括 传送装置；所述传送装置包括传送始端和传送终端，在所述传送始端和传送终端分别设置有用于 支撑物料盒的第一支撑装置和第二支撑装置；所述第一支撑装置包括设置在所述传送始端两侧的竖直升降装置和与所述竖直升降 装置相连接的水平伸缩装置；所述第二支撑装置包括设置在所述传送终端两侧的竖直升降装置和与所述竖直升降 装置相连接的水平伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，还包括用于控制所述传送 装置进行物料传送的控制装置。
3.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，在所述传送始端处设置有 第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，在所述传送终端处设置有第二传感器。
5.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，在所述传送装置中间位置 处设置有第三传感器。
6.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述传送装置上还设置有 光电开关。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种物料传输装置，其特征在于，还包括紧急开关。
8.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，还包括用于提示工作状况 的报警提示灯。
9.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述传送装置为传送带。
10.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述竖直升降装置为水平 气缸；所述水平伸缩装置为水平气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种物料传输装置，包括传送装置；所述传送装置包括传送始端和传送终端，在所述传送始端和传送终端分别设置有用于支撑物料盒的第一支撑装置和第二支撑装置；所述第一支撑装置包括设置在所述传送始端两侧的竖直升降装置和与所述竖直升降装置相连接的水平伸缩装置；所述第二支撑装置包括设置在所述传送终端两侧的竖直升降装置和与所述竖直升降装置相连接的水平伸缩装置，通过本实用新型所提出的一种物料传输装置，可以实现在物料传输过程中使物料盒暂时堆栈，无需人工看守，节约了人力资源。
文档编号B65G59/06GK201849927SQ20102054520
公开日2011年6月1日 申请日期2010年9月28日 优先权日2010年9月28日
发明者杨逸 申请人:高精科技(苏州)有限公司