专利名称：往复式电表输送定位机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电表输送机械手，特别是涉及一种往复式电 表输送定位机械手。[0002]二.背景技术我国人口众多，随着经济的快速发展，人们的生活水平得到很大 提高，其居住环境也得到极大改善，进而对电力的需求也越来越重。电表是电力企业计 量电力用户用电多少的计量器具，保证电表的正确计量，直接关系到电力企业的效益， 同时也是对用户用电量的负责。随着一户一表的实施，电表的需求量大量激增，电表的 准确计量关系到千家万户的切身利益，因此电表在使用前都要经过严格检测。目前，大 多数电表的检测采用人工检测，操作者把接线端子插到电表的插孔中，靠人工进行电表 定位，靠输送带进行电表输送，这种方法效率低、劳动强度大，不能适应大规模的电表 检测。三.实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设计合 理、定位准确、输送快捷稳定且效率高的电表输送定位装置。[0004]本实用新型的技术方案是一种往复式电表输送定位机械手，含有机架，所述 机架上安装有输送台板，所述输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有 纵向条缝，所述输送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架 滑动式连接，所述升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板上设置 有平推平板，该平推平板通过平推导轨副与所述升降平板滑动式连接，并且，所述平推 平板与所述升降平板之间设置有平推动力机构，所述平推平板上设置有夹紧平板，该夹 紧平板通过夹紧导轨副与所述平推平板滑动式连接，并且，所述夹紧平板与所述平推平 板之间设置有夹紧动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平 板的一端设置有平推板，所述平推板和夹紧板能从所述输送台板的条缝里上下通过且能 左右运动。[0005]所述夹紧板与所述夹紧导轨副的滑块之间设置有弹簧。所述升降动力机构为液 压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述平推动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母； 所述夹紧动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母。[0006]本实用新型的有益效果是[0007]1、本实用新型设置有后靠板、平推板和夹紧板，该三板使电表后、左、右三面 精确定位，便于机械化快速插入接线端子，进行电表检测，避免因定位不准而造成的接 线端子损坏，其工作连续性好，形成流水线后效率更高，适合大批量生产检测。[0008]2、本实用新型在升降动力机构和平推动力机构的作用下做上下左右往复运动， 工作效率高且输送平稳。[0009]3、本实用新型输送台板为间隔条板式结构，便于平推板和夹紧板上下左右运 动。另外夹紧板上设置有弹簧，实现柔性夹固，防止电表被夹伤或者夹不紧。[0010]4、本实用新型设计合理，其动力机构可以采用气压缸、液压缸、电机丝杠和丝母，能够兼容多种电表规格检测，易于推广实施，具有良好的经济效益。四.
[0011]图1为往复式电表输送定位机械手的结构示意图；[0012]图2为图1所示往复式电表输送定位机械手的侧视图；[0013]图3为图2中A处局部放大图。五.具体实施方式
[0014]实施例参见图1-图3，图中，1-机架，2-升降动力机构，3-升降导轨副， 4-平推导轨副，5-夹紧导轨副，6-夹紧板滑块，7-电表，8-平推动力机构，9-夹紧动 力机构，10-输送台板，11-平推板，12-夹紧板，13-弹簧。[0015]往复式电表输送定位机械手含有机架1，机架1上安装有输送台板10，输送台板 10后侧边上设置有后靠板，输送台板10上设置有纵向条缝，输送台板10下方设置有升降 平板，该升降平板通过升降导轨副3与机架1滑动式连接，升降平板与机架1之间设置有 升降动力机构2;升降平板上设置有平推平板，该平推平板通过平推导轨副4与升降平板 滑动式连接，并且，平推平板与升降平板之间设置有平推动力机构8，平推平板上设置有 夹紧平板，该夹紧平板通过夹紧导轨副5与平推平板滑动式连接，并且，夹紧平板与平 推平板之间设置有夹紧动力机构9，夹紧导轨副5的滑块6上间隔设置有夹紧板12，平推 平板的一端设置有平推板11，平推板11和夹紧板12能从输送台板10的条缝里上下通过 且能左右运动。[0016]夹紧板12与夹紧导轨副的滑块6之间设置有弹簧13，以增加夹固的柔韧性，防 止电表7被夹伤。[0017]升降动力机构2为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；平推动力机构8为液压缸、 气压缸或电机丝杠丝母；夹紧动力机构9为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母，根据需要确定，不一一详述。[0018]使用时，电表7由外部输送带输送到输送台板10上，升降动力机构2启动，使 升降平板上升，平推板11和夹紧板12从输送台板10的条缝里穿出，启动平推动力机构 8，使平推板11向右侧移动直到贴着电表的一侧面，再启动夹紧动力机构9，使夹紧平板 向左侧移动直到夹紧电表7的另一侧面(最左侧的电表7的两侧面分别被平推板11和夹 紧板12夹固，其余的电表7的两侧均分别被夹紧板12夹固)，此时，电表7的后侧面顶 靠后靠板，上述三板夹固电表7，平推动力机构8使平推平板继续向右侧运动，运动一定 距离后停止，夹紧动力机构9反向运动，松开夹紧板12，电表7处于松开状态，升降动 力机构2反向运动，使升降平板落下，平推板11和夹紧板12从输送台板10的条缝里下 落，平推动力机构8反向运动，使平推平板退到初始位置，进行下一个循环，一直循环 到整个流水线满或者电表数量到达要求的数量，然后接线端子插到电表7前侧面的插孔 中用来进行检测，接线端子可以采用机械化操作，效率高。检测完毕，接线端子拔出。 拔出之后，继续进行上述的运动过程，以进行出表，或者进表，根据实际情况可以实现 出表和进表同时进行或者仅出表。[0019]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式4上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本实用新型 技术方案的范围内。
权利要求1.一种往复式电表输送定位机械手，含有机架，所述机架上安装有输送台板，其特 征是所述输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有纵向条缝，所述输 送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架滑动式连接，所述 升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板上设置有平推平板，该平 推平板通过平推导轨副与所述升降平板滑动式连接，并且，所述平推平板与所述升降平 板之间设置有平推动力机构，所述平推平板上设置有夹紧平板，该夹紧平板通过夹紧导 轨副与所述平推平板滑动式连接，并且，所述夹紧平板与所述平推平板之间设置有夹紧 动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平板的一端设置有平 推板，所述平推板和夹紧板能从所述输送台板的条缝里上下通过且能左右运动。
2.根据权利要求1所述的往复式电表输送定位机械手，其特征是所述夹紧板与所 述夹紧导轨副的滑块之间设置有弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的往复式电表输送定位机械手，其特征是所述升降动力 机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母；所述平推动力机构为液压缸、气压缸或电机丝 杠丝母；所述夹紧动力机构为液压缸、气压缸或电机丝杠丝母。
专利摘要本实用新型公开了一种往复式电表输送定位机械手，其机架上的输送台板后侧边上设置有后靠板，所述输送台板上设置有纵向条缝，所述输送台板下方设置有升降平板，该升降平板通过升降导轨副与所述机架滑动式连接，所述升降平板与所述机架之间设置有升降动力机构；所述升降平板通过平推导轨副与其上的平推平板滑动式连接，所述平推平板与所述升降平板之间设置有平推动力机构，所述平推平板通过夹紧导轨副与其上的夹紧平板滑动式连接，所述夹紧平板与所述平推平板之间设置有夹紧动力机构，所述夹紧导轨副的滑块上间隔设置有夹紧板，所述平推平板的一端设置有平推板。本实用新型在动力机构作用下能够做上下左右往复运动，工作效率高且输送平稳。
文档编号B65G25/08GK201808895SQ201020548678
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者吴金龙, 李晓燕, 焦扶危, 肖唐樑, 高南 申请人:绍兴电力设备成套公司, 郑州云涌科技有限责任公司