专利名称：用于储存和提供筒管的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于储存和提供筒管的装置。
背景技术：
在制造和处理合成长丝时，通常在工艺过程或子过程结尾时将长丝卷绕成卷筒。 为此将长丝卷绕在通过一卷筒架来保持的筒管的周部上。此时，筒管可以直接通过卷筒架或通过配设给卷筒架的驱动辊来驱动，以卷绕长丝。在此，在卷筒卷绕完毕后，通常在卷筒架上进行卷筒更换。这需要耗费大量的手工劳动，其中首先要将满的卷筒从卷绕头上取下， 接着要给卷筒架提供一新的空的筒管。为了尽可能将手工劳动减少到最低限度，已知一些至少基本上自动提供空筒管的装置。例如由W02007/101649A1已知一种这样的装置，该已知装置具有用于储存大量筒管的储存甬道，筒管作为筒管堆保持在所述储存甬道中。在储存甬道端部处设置有一输出口，在该输出口上连接着一竖直取向的导向管。通过一作用在筒管堆上的定量给料机构，实现了对筒管经由输出口和导向管从储存甬道的选择性输出的控制。为了接收导出的筒管， 导向管的自由端部配设有一接收芯轴，该接收芯轴承接筒管。接收芯轴做得可以摆动，并在承接筒管后可以将筒管引导到卷绕机构的卷绕头。在该已知装置中，为了输出筒管，整个筒管堆在储存甬道内沿底部向输出口移动。 形成在储存甬道底部中的输出口导致在筒管堆的移动越来越大时存在这样的危险，即储存甬道内的最后一个筒管翻倒并卡死在储存甬道内。此外，在运行期间储存甬道不能被补充装料。
发明内容
因此本发明的目的是，这样改进所述类型的用来储存和提供筒管的装置，使得可以可靠地进行筒管的选择性的引导和输出。按照本发明，这个目的通过这样的方法实现，即储存甬道连同筒管堆竖直取向，并在储存甬道外给输出口配设有一相对于铅垂线倾斜的筒管滑道。本发明并不近似于JP 51-011938的已知装置，在该已知装置中大量筒管上下叠置地保持在一竖直取向的储存甬道中。在储存甬道端部处形成有一输出口，该输出口与一定量给料机构共同作用，以输出一储存的筒管。在输出口下方离储存甬道一定距离处设置有一以可通过一促动器水平移动的方式被保持的捕集盘，捕集盘可以通过促动器在一捕集位置和一转交位置之间往复移动，在转交位置中从储存甬道中输出的筒管被引到一抓臂， 此抓臂将筒管输入卷绕机构的卷绕头。这种已知装置需要大的设备费用，以便将从储存甬道中输出的筒管输送到卷绕头，由于用于输送筒管的转交部位数量多，估计在这种已知装置中出故障的可能性较大。相反，本发明能够在不用附加的中间转交机构的情况下可靠地从储存甬道取出并转交筒管。在此，筒管在由一定量给料机构释放后自动地从输出口和筒管滑道被引导到接收芯轴的自由端部上。倾斜的筒管滑道实现了筒管的定向和定位，因此可以将筒管在筒管滑道端部处直接引导到接收芯轴上。为了能够使筒管无可挑剔地滑出到筒管滑道上，筒管滑道相对于铅垂线具有一从 10°到75°范围内的倾斜度。为了能选择性地从储存甬道中取出筒管，本发明这样的改进结构特别有利，在该改进结构中定量给料机构由两个相互离开一定距离设置的锁止杆形成，其中所述锁止杆可以通过单独的促动器在储存甬道内在一用于阻住/止动筒管的锁止位置和一用于松开筒管的释放位置之间移动，因此可以从储存甬道中选择性地取出一个或多个筒管。在此，上锁止杆用于在储存甬道内固定筒管堆，下锁止杆可以被致动用以定量输出筒管。为了特别是能够从储存甬道中释放筒管堆的最下一个筒管，优选实施本发明这样的改进结构，在该改进结构中，在储存甬道内上锁止杆和下锁止杆之间的距离基本上等于筒管的直径，并且促动器可通过一控制机构交替地被起动/激活。因此在最下一个筒管输出期间，筒管堆可以固定地保持在储存甬道内。只有在最下一个筒管从储存甬道中移出以后，才进行筒管堆的跟进。筒管中的一个从储存甬道中的取出优选利用一接触传感器来进行，该接触传感器检测在储存甬道的出口侧上的接收芯轴的位置。因此在接收芯轴到达承接位置时可以通过控制机构起动定量给料机构，使得仅在接收芯轴保留在其承接位置上的情况下才取出筒管。在本发明一种特别有利的改进结构中，在储存甬道端部处的输出口由一矩形的开口横截面形成，该开口横截面的开口长度短于筒管长度，而该开口横截面的开口宽度大于筒管直径。因此在筒管从储存甬道中出来时便已可以在筒管上产生一预倾斜，该预倾斜使得可以柔和地滑入筒管滑道中。在此，输出口的开口横截面的开口长度基本上决定了筒管在从储存甬道中出来时的倾角。为了使筒管在输出口处在倾斜状态下自动滑出，输出口开口横截面的开口长度长于筒管长度的一半，因此仅仅通过筒管的重力便可在筒管上产生倾倒力矩。但是在筒管上的这种倾倒力矩还可通过下锁止杆产生，该下锁止杆由可单独控制的活塞缸单元的两个活塞杆形成。通过在储存甬道上端部处的装入口来进行用筒管补充装载储存甬道。其中可手动或自动地输入筒管。为了监测储存甬道内的装载程度，按照本发明的一种有利的改进结构，至少在储存甬道的一个侧壁上形成有观察口。但是另选地也存在在储存甬道中设置监测传感器的可能性，该监测传感器例如与一信号装置相连接并在补充装载的情况下激活此信号装置。
下面借助于一些实施例参照附图详细说明本发明的装置。在附图中图1示意性示出在卷绕机构旁的本发明装置的侧视图。图2示意性示出按图1的本发明装置的储存甬道的剖视图。图3示意性示出图2中的储存甬道连同一筒管在第一状态下的剖视图。
图4示意性示出图2中的储存甬道连同一筒管在第二状态下的剖视图。图5示意性示出按图2的储存甬道的输出口的俯视图。图6示意性示出一在本发明装置的储存甬道中的定量给料机构的实施例的剖视图，其中锁止杆在锁止位置处。图7示意性示出图6实施例的其中锁止杆在释放位置处的剖视图。
具体实施例方式在图1和图2中以多个视图示出本发明的用于储存和提供筒管的装置的第一实施例，在图1中以一侧视图示出在一卷绕机构紧旁边的该实施例，图2以局部剖视图示出该实施例，如果没有具体指明参考某个附图，那么以下说明对这两个附图都适用。本发明装置的该实施例具有一竖直取向的储存甬道1，该储存甬道做成长方体形以容纳多个上下叠置的筒管18，筒管18在储存甬道1内是水平取向的，并形成一筒管堆 19。储存甬道1在上端部具有一装入口 2，而在底部6具有一输出口 3。在储存甬道1 的侧壁之一 5. 1中形成有一观察口 7。在对面的侧壁5. 2上，在下部区域中设置有一定量给料机构4，该定量给料机构在本实施例中由一上锁止杆9和一下锁止杆10构成，上锁止杆9 和下锁止杆10分别与一促动器11. 1和11. 2相联接，锁止杆9和10通过所述促动器可在储存甬道1内部在一用于阻住筒管的锁止位置和一用于松开筒管的释放位置之间移动。在图1和图2中，锁止杆9和10分别位于其锁止位置中，因此筒管18或筒管堆19固定地保持在储存甬道1内。如由图2可见的，在锁止杆9和10之间形成有一基本上等于筒管18直径的距离。下锁止杆10在储存甬道1内部设置在输出口 3紧上游。如由图1和图2所示的，在储存甬道1外给输出口配设有一筒管滑道8，筒管滑道 8相对于铅垂线以一倾角向下指向。在筒管滑道8下方在一支座17上设置有一可动的接收芯轴14，接收芯轴14通过一摆轴16可摆动地保持在支座17上。如由图1所示的，接收芯轴14可以在一承接位置和一输出位置之间摆动。在图1 中示出位于承接位置处的接收芯轴14，其中接收芯轴14的自由端部直接对应于筒管滑道8 的自由端部。在图1中用虚线示出接收芯轴14的输出位置，其中接收芯轴14与卷绕机构20的卷绕头21直接对置。在接收芯轴的这个位置，保持在周部上的筒管18可以由配设给接收芯轴14的推出元件15刮下并输送给卷绕头21，在这个实施例中推出元件15由一可在接收芯轴14的周部上往复运动的推动环构成。在这个实施例中，卷绕机构20的卷绕头21由两个筒管锭子22. 1和22. 2构成，这两个筒管锭子保持在一转盘23上并可以交替地在一工作位置和一更换位置之间移动。筒管锭子22. 1和22. 2中的每一个均可通过一电机来驱动。在工作位置中，筒管锭子22. 1和 22. 2交替地与加压辊对和往复运动机构25共同作用，以便分别将两股长丝沈并行地在两个筒管上卷绕成卷筒，其中筒管18事先在筒管锭子22. 1和22. 2的更换位置中由接收芯轴 14提供并被分别推套到空筒管锭子上。
卷绕机构在这个实施例中是举例性的。筒管锭子也可以通过其他类型的卷筒架来代替，所述其他类型的卷筒架例如仅保持一个用于卷绕长丝的筒管。现在参照图2进一步说明本发明的装置。在筒管滑道8的自由端部上设置有一接近传感器13，该接近传感器感知接收芯轴 14的自由端部。因此可以通过接近传感器13来检测接收芯轴14的承接位置的到达。接近传感器13与一控制机构12相联接，该控制机构控制促动器11. 1和11. 2的起动/激活。在接收芯轴14到达其在筒管滑道8的自由端部处的承接位置时，通过接近传感器 13检测接收芯轴14的位置并将相应的信号发送给控制机构12。现在控制机构12促使促动器11. 2起动，以便使下锁止杆10从其锁止位置移动到释放位置。筒管堆19的最下一个筒管18被释放并自动掉落到储存甬道1的底部6上。在图3中示意性地示出这种情形。为此，在图3和图4中以剖视图示出该实施例的一局部视图。图3和图4示出筒管输出时的不同状态。如由图3和图4所示的，储存甬道1底部6中的输出口 3仅在筒管18 的部分长度上延伸。由此实现，筒管18以一倾斜度沿筒管滑道8的方向离开输出口 3(这种情形在图4中示出)。由此，筒管18可以可靠地从储存甬道1内部转移到外部的筒管滑道8上。筒管滑道8相对于铅垂线具有一倾角α，该倾角优选在10°至75°的范围内。在此，利用筒管滑道8的倾斜度可以确定特别是筒管18的导引速度和筒管18向接收芯轴14 自由端部的输送。形成在储存甬道1底部6中的输出口 3优选具有一矩形的开口横截面。在图5中示出储存甬道1底部6中的输出口 3的俯视图。输出口 3的开口横截面由开口长度L和开口宽度B来表示。为了在筒管撞在储存甬道1的底部6上时在筒管18上产生一倾倒力矩， 开口横截面的开口长度L优选长于筒管18的长度的一半。因此可以仅通过重力来实现筒管从储存甬道1中倒出。在此，开口宽度B大于筒管18的直径，从而使筒管可以没有阻力地从储存甬道1中出来。为了在储存甬道1内引导筒管，储存甬道的总宽度比筒管18中的一个的长度大5%至 10%，证明是特别有利的。由此，在筒管18或筒管堆19推进时避免由于倾倒而使筒管卡住。在筒管18经筒管滑道8转交给接收芯轴14的过程中，下锁止杆10通过起动促动器11. 2而从其释放位置返回到锁止位置，此后不久或与此同时上锁止杆9的促动器11. 1 起动，以使上锁止杆9从锁止位置移动到释放位置。现在，储存甬道1内的整个筒管堆19 被释放，从而使储存甬道内的筒管堆19 一直移动到下锁止杆10处，如由图2所示的。在从储存甬道1中取出第二个筒管之前，首先起动促动器11. 1，以便使上锁止杆9 从其释放位置移动到如图2所示的锁止位置。现在可以重新开始实施释放最下一个筒管的整个过程。为了监控筒管在接收芯轴14上的接收，同样也存在这样的可能性，即在接收芯轴 14上设置有接触传感器，该接触传感器例如起动一用于使接收芯轴14摆动的摆动促动器。在如图2所示的情形下还存在这样的可能性，即锁止杆9和10做成，使得筒管堆 19 一直伸展到最下面的筒管18。在这种情况下，锁止杆9仅伸入储存甬道1这么深，使得最下一个筒管和倒数第二个筒管18之间可以接触。在锁止杆9的自由端部和倒数第二个筒管18之间优选留有一小的间隙，使得整个筒管堆19通过下锁止杆10来保持。通过这种设计结构，有利地支持最下一个筒管在锁止杆10释放后的输出。但是筒管堆19只能推进到横跨与锁止杆9的间隙为止。在本发明装置的如图1和图2所示的实施例中，锁止杆9和10通过电的促动器 11. 1和11. 2来致动。但是原则上也可以采用气动缸来使这种锁止杆移到两个位置。在图 6和图7中示出锁止杆的一种可能的实施例，其中图6示出锁止杆处于锁止位置，在图7中示出锁止杆处于释放位置。这里可以既涉及下锁止杆10也涉及上锁止杆9。原则上两个锁止杆9和10可以设计成同样的结构。在这个例子中，两个活塞缸单元28. 1和28. 2并排设置在储存甬道1的侧壁5. 2上。活塞杆27. 1和27. 2在活塞缸单元28. 1和28. 2内分别由弹簧29. 1和29. 2这样加载，使得活塞杆27. 1和27. 2的自由端部在储存甬道1内保持在一锁止位置。在图6中示出这种情形。为了松开储存甬道1内的最下一个筒管18或筒管堆19，共同控制活塞缸单元 28. 1和28. 2，从而使活塞杆27. 1和27. 2克服弹簧29. 1和29. 2的弹簧力退回并占据其释放位置。在图7中示出了这种情形。对于下锁止杆10，也可以短时间地依次致动活塞缸单元28. 1和28. 2，使得筒管以一相对于储存甬道1的底部6倾斜的姿态掉下。如图6和图7所示的锁止杆9和10的驱动装置也可以另选地由双作用活塞缸单元形成。因此本发明装置的突出之处特别在于，可以在不用手动支持的情况下将筒管输送给卷绕装置的卷绕头，以达到高度自动化。因此优选仅储存甬道的补充装料才手动进行。附图标记列表12345. 1,5. 267891011. 1, 11. 21213
14
15
16
17
18
19
20
8
储存甬道
装入口
输出口
定量给料机构侧壁底部观察口筒管滑道上锁止杆下锁止杆促动器控制机构接近传感器接收芯轴推出机构摆轴支座筒管筒管堆卷绕机构
21
22. 1,22.
23
24 25
26
27.1,27.
28.1,28. 29. 1,29.
卷绕头筒管锭子转盘加压辊
往复运动机构长丝活塞杆活塞缸单元弹簧
权利要求
1.一种用于为卷绕机构00)储存和提供筒管(18)的装置，具有储存甬道(1)，该储存甬道具有一用于接收输入的筒管(18)的装入口( 和一形成在储存甬道(1)底部(6)中的、用于输出所述筒管(18)的输出口(3)，其中能在所述储存甬道⑴内、所述装入口(2) 和所述输出口 C3)之间储存多个筒管(18)成为一筒管堆(19)，该装置还具有一配设给所述输出口(3)的、用于承接所述筒管(18)中的至少一个的接收芯轴(14)和一设置在所述输出口( 上方的定量给料机构G)，通过该定量给料机构能将所述筒管堆(19)的最下一个筒管(18)输送到所述输出口(3)，用以输出，其特征为所述储存甬道(1)连同所述筒管堆(19)竖直取向，所述输出口( 在所述储存甬道 (1)外配设有一筒管滑道(8)，该筒管滑道相对于铅垂线具有一倾斜度。
2.按权利要求1所述的装置， 其特征为所述筒管滑道(8)相对于铅垂线夹一在10°至75°范围内的倾角(α)。
3.按权利要求1或2所述的装置， 其特征为所述定量给料机构由两个相互离开一定距离设置的锁止杆(9、10)形成，所述锁止杆能通过单独的促动器(11. 1、11.2)在储存甬道(1)内分别在一用于阻住筒管(18)的锁止位置和一用于松开筒管(18)的释放位置之间移动。
4.按权利要求3所述的装置， 其特征为在储存甬道(1)内、上锁止杆和下锁止杆之间的距离基本上等于筒管(18)的直径，所述促动器(11. U11.2)能通过一控制机构(1 交替地被起动。
5.按权利要求4所述的装置， 其特征为所述控制机构(1 与一接近传感器(1 相连接，该接近传感器检测在储存甬道(1) 的出口侧上的所述接收芯轴(14)的位置。
6.按权利要求3至5之任一项所述的装置， 其特征为所述上锁止杆(9)和/或所述下锁止杆(10)分别由两个活塞杆(V. 1,27. 2)形成，所述活塞杆在锁止位置中以一自由端部在弹簧力1,29. 2)的作用下伸入储存甬道(1)内部，并以相对的端部在一起促动器作用的活塞缸单元08.148.2)内移动。
7.按权利要求1至6之任一项所述的装置， 其特征为储存甬道(1)端部上的输出口(3)具有一矩形的开口横截面，该开口横截面的开口长度(2)短于筒管(18)的筒管长度O)，而开口宽度(13)大于筒管(18)的直径。
8.按权利要求7所述的装置， 其特征为输出口(3)的开口横截面的开口长度(2)长于筒管(18)的筒管长度的一半。
9.按权利要求1至8之任一项所述的装置，其特征为至少在储存甬道(1)的一个侧壁(5. 1)上设置有观察口(7)和/或监测传感器，通过所述观察口和/或监测传感器能监测筒管(18)在储存甬道(1)内的装载状况。
10.按权利要求1至9之任一项所述的装置， 其特征为所述接收芯轴(14)配设有一推出机构(15)，通过该推出机构能使筒管(18)在接收芯轴(14)周部上移动。
11.按权利要求10所述的装置， 其特征为所述接收芯轴(14)做得能摆动，并且所述接收芯轴(14)在一输出位置中能定位在卷绕机构00)的卷绕头紧前方。
全文摘要
本发明涉及一种用于为卷绕机构(20)储存和提供筒管(18)的装置，其中所述筒管保持在一储存甬道(1)内，储存甬道具有一用于接收输入的筒管的装入口(2)和一形成在储存甬道底部(6)中的用于输出所述筒管的输出口(3)，此时筒管可以在储存甬道内、装入口和输出口之间储存成为一筒管堆(19)，在储存甬道外给输出口配设有一可动的接收芯轴(14)，以承接通过一在储存甬道内的定量给料机构(4)释放的筒管。为了尽可能保证可靠地将筒管从储存甬道内部引导和转交到接收芯轴的周部上，按照本发明，储存甬道连同筒管堆竖直取向并在储存甬道外给输出口配设一筒管滑道(8)，该筒管滑道相对于铅垂线具有一倾斜度。
文档编号B65H67/06GK102421688SQ201080019462
公开日2012年4月18日 申请日期2010年4月27日 优先权日2009年5月2日
发明者C·胡贝特, C·马蒂斯, J·维斯特法尔 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司