专利名称：将基于纤维的板材的卷装载到施加单元上的装载设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将基于纤维的板材的卷装载到用于生产纤维增强的零件(如用于风力发电站的叶片)的施加单元上的装载设备，该装载设备包括框架，在框架上沿垂直方向可位移地布置提升机构，且适于承载基于纤维的板材的至少一个卷。
背景技术：
在用于风力发电站的叶片的生产中，通常使用具有桥形式的施加单元来展开基于纤维的板材且将基于纤维的板材定位在敞开模具中，由此在施加板材期间，施加单元在轨道上行进，该轨道包括置于敞开模具的任一侧处的导轨。这样，置于桥上的板材的卷可在敞开模具上方并沿敞开模具移动。当板材的卷用尽或出于其它原因必须用另一卷来替换时，例如，由于需要另一宽度的板材，所以将施加单元行进至轨道的一端，且借助于叉式提升机构或悬臂式起重机来移除用过的卷，且将用过的卷降到地面。随后，借助于所述叉式提升机 构或悬臂式起重机来将板材的新卷升高和定位在施加单元上。因此，叉式提升机构或悬臂式起重机必须向上和向下行进两次，以便用另一个替换卷。例如，对于各个卷的调换，该程序通常可能会花费4至8分钟。例如，如果单个叶片的生产可能需要大约17至20种不同类型的卷，则在调换卷上可能花费相当多的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现卷的较快调换的装载设备。鉴于此目的，提升机构包括旋转机构，所述旋转机构围绕旋轴可旋转地布置，且至少包括适于可释放地抓握第一卷的轴端部的第一抓取器和适于可释放地抓握第二卷的轴端部的第二抓取器。这样，可非常快速地执行卷的调换，因为旋转机构可在施加单元到达轨道的端部之前就已经装载有新的卷且升高至足够的高度，且随后，旋转机构可抓握使用过的卷，围绕其旋轴旋转，且将新的卷置于施加单元上。紧接其后，施加单元可沿其轨道向下行进，从而展开板材。同时，可降下旋转机构，且可通过新的卷来替换使用过的卷，以便旋转机构为卷的下一次调换做好准备。在一个实施例中，将所述旋转机构沿与所述旋轴成直角的水平方向可位移地布置在所述提升机构上。因此，可改善装载设备的灵活性，以便例如，为了到达用于位于施加单元的走道上方的卷的安装位置，可沿水平方向运送卷。在一个实施例中，所述第一抓取器和所述第二抓取器分别可在伸展位置与收缩位置之间摆动，在所述伸展位置，所述抓取器相对于框架水平地伸展，在所述收缩位置，所述抓取器相对于所述框架水平地收缩，所述抓取器设有用于所述卷的轴端部的沿径向开口的轴承，且所述轴承在所述抓取器的伸展位置处是向上开口的。因此，可从施加单元的安装位置快速地移除卷，因为向上开口的轴承可在不必等待封闭机构封闭轴承的径向开口的情况下立即简单地向上升高卷。同样，可快速地将卷置于安装位置。在一个实施例中，用于所述卷的轴端部的所述沿径向开ロ的轴承设有适于自动地封闭所述轴承的径向开ロ的封闭机构。因此，在旋转机构的旋转期间，可将卷锁定在沿径向开ロ的轴承中，以便卷在轴承的开ロ指向向下时不会掉落。在结构上有利的实施例中，所述旋转机构由两个平行的间隔开的旋臂构成，且各个旋臂均包括在第一端部处的第一抓取器和在第二端部处的第二抓取器。在一个实施例中，所述装载设备包括适于承载一定数目的卷的至少ー个可移动的支架(cartridge)。由此，可通过装载设备将一定数目的卷预先装载在支架上用于快速获取。 在一个实施例中，所述装载设备沿所述旋轴的方向可位移。因此，可通过装载设备来服务于施加単元上的卷的不同安装位置。此外，可通过装载设备来服务于不同的施加单
J Li ο本发明还涉及ー种用于生产纤维增强的零件的设施，其包括如上所述的装载设备和施加単元。所述施加单元设有用于卷的一定数目的不同安装位置，所述安装位置沿所述卷的轴向方向分布，且将传感器设在各个所述安装位置处，以便检测所述装载设备的实际位置。由此，可以确保所述装载设备在执行卷的调换之前处于正确的位置。在一个实施例中，所述施加单元设有围栏，所述围栏包括分别对应于用于所述卷的不同安装位置的单独的门。因此，可以提高在所述施加单元上工作的操作人员的安全性。在一个实施例中，所述施加单元设有第一和第二按钮，所述第一和第二按钮适合于，为了借助于所述装载设备来执行所述施加単元上的卷的调换，需要两个按钮同时处于激活状态。因此，甚至可进ー步提高在所述施加単元上工作的操作人员的安全性。在一个实施例中，所述施加単元设有输入装置，所述输入装置适合于操作人员可选择要用于要借助于所述装载设备来调换的卷的安装位置。本发明还涉及ー种用于生产纤维增强的零件的设施，其包括如上所述的单个装载设备及第一和第二施加単元。所述单个装载设备布置成服务于所述第一和所述第二施加单元，所述第一和所述第二施加単元分别在第一和第二轨道上行进而布置，所述第一和第二轨道平行，且所述单个装载设备沿与所述第一和第二轨道成直角的方向可位移地布置。因此，当所述第二単元工作吋，所述单个装载设备可服务于所述第一施加単元，且当所述第一単元工作时，所述单个装载设备可服务于所述第二単元。在一个实施例中，将所述单个装载设备布置成进ー步服务于分别在第三和第四轨道上行进而布置的第三和第四施加単元，将所述第三轨道布置在所述第二軌道的延长部分中，且将所述第四轨道布置在所述第一軌道的延长部分中，且将所述单个装载设备围绕垂直轴可旋转地布置。因此，单个装载设备可服务于四个施加単元。本发明还涉及ー种将基于纤维的板材的卷装载到用于生产纤维增强的零件(如用于风カ涡轮设施的叶片)的施加単元上的方法，其中将已经存在于施加単元上的第一卷从施加単元上移除且垂直地降下，且将第二卷垂直地升高且供送至施加単元。本方法的特征在于，该方法包括以下连续的步骤
a)借助于布置在旋转机构上的第二抓取器来抓握第二卷；
b)升高第二卷；C)借助于布置在所述旋转机构上的第一抓取器来抓握已经存在于施加单元上的第一
卷;
d)所述旋转机构围绕旋轴摆动，以便用所述第二卷来替换所述第一卷；
e)将所述第一卷降下。由此，可获得上述性质。在一个实施例中，所述旋转机构沿水平方向位移，以便使所述第一抓取器到达已经存在于所述施加单元上的所述第一卷。因此，可获得上述性质。
在一个实施例中，所述旋转机构来回旋转，且沿水平方向来回位移，以便所述第二抓取器将所述第二卷置于所述施加单元上。因此，可便于将第二卷置于施加单元上，且可加速整个卷调换程序。在一个实施例中，在所述旋转机构的水平位移期间，布置在所述抓取器上，用于所述卷的轴端部的沿径向开口的轴承的封闭机构适于自动地封闭和打开轴承的径向开口。因此，可从施加单元的安装位置快速地移除卷，因为向上开口的轴承可在不必等待封闭机构封闭轴承的径向开口的情况下立即简单地向上升高卷。同样，可快速地将卷置于安装位置中。在一个实施例中，当从所述施加单元移除卷或将卷供送至所述施加单元时，分别设在所述第一和第二抓取器上的用于所述卷的轴端部的沿径向开口的轴承向上开口。由此，可获得上述性质。在一个实施例中，包括所述旋转机构的单个装载设备连续地将卷装载至若干施加单元，其中所述装载设备在不同的施加单元之间位移，且可能围绕垂直轴旋转。因此，可获得上述性质。
现在参照非常简略的附图并通过实施例的实例的方式来在下文中更为详细地阐述本发明，在附图中
图I为带有支架的装载设备和用于生产纤维增强的零件的施加单元的透视 图2为图I中的带有支架的装载设备的透视 图3为图2中的装载设备的旋转机构的透视 图4为图2中的装载设备的支架的透视 图5为服务于两个施加单元的单个装载设备的非常简略的顶视 图6为服务于四个施加单元的单个装载设备的非常简略的顶视 图7为与装载设备和施加单元布置在一起的支架的另一实施例的非常简略的侧视图； 图8为对应于图7的侧视图，其中已移动了支架且已使用了一些卷上的材料；
图9为图8的支架和装载设备的顶视 图10为对应于图8的侧视图，其中支架已转动了 180度；以及 图11为示出支架的转动的图10中的支架和装载设备的顶视图。
具体实施例方式图I示出了用于将基于纤维的板材的卷2装载至用于生产未示出的纤维增强的零件(如，用于风カ发电站的叶片)的施加単元3上的装载设备I。装载设备I包括框架4，提升机构5沿垂直方向可位移地布置在框架4上。在提升机构5上，旋转机构6围绕水平旋轴7可旋转地布置，且包括适于可释放地抓握第一卷2a的轴端部9的第一抓取器18及适于可释放地抓握第二卷2b的轴端部10的第二抓取器19。应当注意的是，在图2和图3中，借助于空卷示出了第一和第二卷2a、2b，以便仅示出卷的轴11。轴11可以为适于借助于气压扩大的所谓的通风筒(air shafts)，因而将未示出的卷的内管固定到轴上。然而，可根据本发明使用任何类型的轴。參看图1，施加単元3具有四轮车的形式，施加単元3由分别通过第一支腿13和第ニ支腿14承载在任一端部处的走道12构成。在 将板材施加在未示出的敞开模具上期间，施加単元3用在第一导轨上的其第一支腿13和用在第二导轨上的其第二支腿14行迸，以便走道12沿与第一和第二导轨成直角的方向伸展。第一和第二导轨形成用于施加单元的未示出的轨道，且置于敞开模具的任一侧处。操作人员可在走道12上工作，走道12设有用于卷2的一定数目的不同安装位置15，所述安装位置沿卷的轴向方向分布。这样，基于纤维的板材在施加単元3沿轨道的位移期间可从适合的卷展开，由此可以将板材在敞开模具上展开。未示出的传感器设在各个所述安装位置处，以便当通过装载设备I要调换施加単元3上的卷2时检测装载设备I的实际位置。施加単元3设有围栏30，围栏30包括分别对应于用于卷2的不同安装位置的単独的门31。各个门31均可设有单独的自动锁定机构，如果在对应的位置处未检测到装载设备1，则自动锁定机构防止门31开启。此外,施加单兀3设有未不出的第一和第二按钮,第一和第二按钮适合于，为了借助于装载设备I来执行施加単元3上的卷2的调换，需要两个按钮同时处于激活状态。还可能需要按压所述第一和第二按钮，以便使门31的上述单独自动锁定机构开启。施加単元还设有未示出了的输入装置，输入装置适合于以便操作人员可选择用于要借助于装载设备I来调换的卷2的安装位置15。如图2中最佳示出，将旋转机构6沿与旋轴7成直角的水平方向可位移地布置在提升机构5上。旋转机构6围绕其旋轴7可旋转地承载在滑道16上，滑道16可滑动地布置在提升机构5的水平轨道17上。这样，旋转机构6可到达走道12上方的进ー步伸展的位置，以便调换置于走道上方的卷。作为将旋转机构6沿水平方向可位移地布置在提升机构5上的备选方案，可以将装载设备I自身或至少其框架4可位移地布置在所述方向。第一抓取器18和第二抓取器19分别可以在伸展位置与收缩位置之间摆动，在伸展位置，抓取器18、19相对于框架4水平地伸展，在收缩位置，抓取器相对于框架4水平地收缩。在图2中，示出第一卷2a几乎在伸展位置，而示出第二卷2b几乎在收缩位置。抓取器18、19设有用于卷2的轴端部9、10的沿径向开ロ的轴承20、21。用沿径向开ロ轴承20、21表示当轴11的轴端部9、10置于轴承中时，轴承20、21沿轴11的径向方向开ロ。此外，在附图中所示的实施例中，沿径向开ロ的轴承20、21相对于旋轴7沿外周方向开ロ。如图2中所示，其中第一卷2a处于伸展位置，且对应的轴承20向上开ロ，所述轴承20、21在抓取器18、19的伸展位置处向上开ロ ；也见图3。进ー步參看图3，用于卷2的轴端部9、10的沿径向开ロ的轴承20、21设有适于自动地封闭轴承的径向开ロ的封闭机构8。封闭机构8具有闩锁件22的形式，闩锁件22在伸展位置与收缩位置之间可位移，在伸展位置，通过闩锁件22封闭轴承，以便将置于轴承20中的轴端部9保持在轴承中，见图3中的第一抓取器18的轴承20，在收缩位置，轴承是开口的，以便可以从轴承上取出轴端部10，见图3中的第二抓取器19的轴承21。借助于电动马达来操作闩锁件22。可使用任何其它适合的封闭机构来作为附图中所示的一个的备选方案。在附图中所示的实施例中，为了调换施加单元3上的卷，有利地操作旋转机构6，以便当在旋轴7的倾斜方向上观看时，旋转机构6沿顺时针方向从图2中的右侧旋转至左侦U。这样，向上开口的轴承20可从下方快速来到，将卷2a从其在施加单元3上的安装位置向上升高，且甚至在封闭机构8有时间来封闭轴承的径向开口之前就开始使卷移离。同样，当旋转机构已旋转且即将使另一卷2b置于施加单元上时，封闭机构8可在到达施加单元3上的安装位置之前开始打开轴承的径向开口。当轴承向上开口时，轴端部不可能从轴承上掉落。在将另一卷2b置于施加单元上之前，可使旋转机构6沿水平方向略微位移，以便将带有其轴端部的卷升高至略微高于施加单元3的轴承的水平。升高至该位置，旋转机构6可沿水平方向略微向后位移，以便使轴端部刚好置于施加单元3的轴承的上方。然后，可使旋转机构6略微沿逆时针方向旋转，直到轴端部正确地置于施加单元的轴承中，且轴端部 在旋转机构的轴承外。在施加单元3上的安装位置处，可通过永久向上开口的轴承来承载卷的轴端部9、10，以便可容易地通过旋转机构6来移除卷。当然，可提供锁定机构，以便在板材展开期间将卷固定到施加单元3上的合适位置。在附图中所示的实施例中，旋转机构6由两个平行的间隔开的旋臂23构成，各个旋臂23均包括在第一端部处的第一抓取器18和在第二端部处的第二抓取器19。然而，或者，抓取器还可布置在例如形成旋转机构的鼓的或一对轮的圆周处。如图2中所示，装载设备I包括适于承载一定数目的卷2的可移动的支架24。图4中单独地示出了可移动的支架24，且支架24具有支架框架25，支架框架25包括由设有转向轮28的基础框架27承载的两个间隔开的垂直杆26。两个间隔开的垂直杆26设有适于支承卷2的轴端部9、10的向上开口的轴承29。可通过推动可移动的支架24来手动地移动可移动的支架24，或例如通过叉式提升机构来操纵可移动的支架24。根据生产纤维增强的零件的计划，可用合适类型的卷2准备一批预先装载的支架。为了到达用于施加单元3的走道12的卷2的不同安装位置15，装载设备I优选地在未示出的轨道上沿旋轴7的方向可位移。当然，作为备选或此外，可以将旋转机构6沿其旋轴7的方向相对于框架4可位移地布置。此外，在图5中所示的实施例中，为了使单个装载设备I布置成服务于分别在第一和第二平行轨道35、36上行进的第一和第二施加单元32、33，沿与第一和第二轨道35、36成直角的方向将所述单个装载设备I可位移布置在轨道34上。为了示出在轨道34上的移动，将单个装载设备I示出在轨道的任一端部处的两个不同位置处。在图6中所示的实施例中，图6为图5中所示的实施例的另一开发方案，为了使单个装载设备I布置成进一步服务于分别在第三和第四轨道39、40上行进而布置的第三和第四施加单元37、38，将第三轨道39布置在第二轨道36的延长部分中，而将第四轨道40布置在第一轨道35的延长部分中，将所述单个装载设备I如弯曲箭头所示围绕垂直轴可旋转地布置。为了示出在轨道34上的移动，将单个装载设备I示出在轨道的任一端部处的两个不同位置处。图7至图11示出了可怎样使用具有两垂直排42、43的卷的支架41。在图7中，支架置于装载设备I的左侧，而在图8和图9中，支架41在施加单元3的走道12下方依靠其自位轮(castor wheels)滚动至装载设备I的右侧和至施加单元3的左侧的位置。此外，在图8和图9中，左侧垂直排42的卷中的卷2至少部分已被用空。在图10中，支架41围绕垂直轴44已旋转，以便使至少部分用空的卷定位到右侧。因此，将未使用的卷定位至左侦牝且因此可被装载设备I获取。根据按照本发明的将基于纤维的板材的卷2装载到用于生产纤维增强的零件(如，用于风力发电站的叶片)的施加单元I上的方法，将连续执行以下步骤 a)借助于布置在旋转机构6上的第二抓取器19来抓握第二卷2b；
b)升高第二卷2b；
c)借助于布置在旋转机构6上的第一抓取器18来抓握已经存在于施加单元I上的第一卷 2a ；
d)旋转机构6围绕旋轴7摆动，以便通过第二卷2b来替换第一卷2a；
e)将第一卷2a降下。根据按照本发明的方法的实施例，建议或多或少按照下文列出的顺序执行以下更为详细的步骤
1)借助于布置在旋转机构6上的第二抓取器19来抓握置于支架24上的第二卷2b的轴端部10 ；
2)通过使旋转机构6沿顺时针方向旋转和/或提升机构5的向上移动来升高第二卷
2b ；
3)激活第二抓取器19的封闭机构8来锁定第二卷2b的轴端部10；
4)通过旋转机构6的旋转使第二卷2b转入收缩位置；
5)将提升机构5向上移动，且将旋转机构6水平地移动，以便使旋转机构6的第一抓取器18在已经存在第一卷2a的安装位置处刚好置于施加单元的轴承的下方；
6)借助于布置在旋转机构6上的第一抓取器18，通过旋转机构6沿顺时针方向的旋转和/或提升机构5的向上移动来抓握施加单元I上的第一卷2a ；
7)激活第一抓取器18的封闭机构8来锁定第一卷2a的轴端部9；
8)通过旋转机构6沿顺时针方向的旋转和/或提升机构5的向上移动来升高第一卷
2a ；
9)使旋转机构6远离施加单元3沿水平方向略微位移，且围绕旋轴7沿顺时针方向摆动，以便通过第二卷2b来替换第一卷2a ；
10)使旋转机构6沿水平方向相对于施加单元3略微位移，以便使第二卷2b的轴端部10在移除第一卷2a的安装位置处刚好置于施加单元的轴承的上方；
11)激活第二抓取器19的封闭机构8来使第二卷2b的轴端部10解锁；
12)通过旋转机构6沿逆时针方向的旋转和/或提升机构5的向下移动来使第二卷2b降下，以便使第二卷2b的轴端部10置于施加单元的轴承中；
13)使旋转机构6远离施加单元3沿水平方向略微位移；
14)通过提升机构5的向下移动来使第一卷2a降下；15)使旋转机构6朝支架24沿水平方向略微位移；
16)通过旋转机构6沿逆时针方向的旋转和/或提升机构5的向下移动来使第一卷2a的轴端部9置于支架24的轴承中；
17)激活第一抓取器18的封闭机构8来使第一卷2a的轴端部9解锁；
18)使旋转机构6沿逆时针方向进一步旋转和/或使提升机构5向下移动。技术人员将理解步骤的顺序和/或执行步骤的准确方式可在本发明的范围内变化。还将理解到可省去这些步骤中的一些，且可使用其它步骤。应当注意的是，例如，借助于电动马达或类似的适合装置可使装载设备以及施加单元的所有移动机械零件机动化，且可通过一台或多台计算机或类似装置来控制这些机械零件的移动。
权利要求
1.用于将基于纤维的板材的卷(2)装载到用于生产如用于风力发电站的叶片的纤维增强的零件的施加单元(3)上的装载设备(1)，所述装载设备(I)包括框架(4)，在所述框架(4)上沿垂直方向可移动地布置提升机构(5)，且适于承载基于纤维的板材的至少一个卷(2),其特征在于所述提升机构(5)包括旋转机构(6)，所述旋转机构(6)围绕旋轴(7)可旋转地布置，且至少包括适于可释放地抓握第一卷(2a)的轴端部(9)的第一抓取器(18)和适于可释放地抓握第二卷(2b)的轴端部(10)的第二抓取器(19)。
2.根据权利要求I所述的装载设备，其特征在于将所述旋转机构(6)沿与所述旋轴(7 )成直角的水平方向可位移地布置在提升机构(5 )上。
3.根据权利要求I或2所述的装载设备，其特征在于所述旋轴(7)为水平的，在于所述第一抓取器(18)和所述第二抓取器(19)可分别在伸展位置与收缩位置之间摆动，在所述伸展位置，所述抓取器(18、19)相对于所述框架(4)水平地伸展，在所述收缩位置，所述抓取器(18、19)相对于所述框架(4)水平地收缩，在于所述抓取器(18、19)设有用于所述卷(2a、2b )的轴端部(9、10 )的沿径向开口的轴承(20、21)，及在于所述轴承(20、21)在所述抓取器(18、19)的伸展位置处向上开口。
4.根据权利要求3所述的装载设备，其特征在于用于所述卷(2a、2b)的轴端部(9、10)的所述沿径向开口的轴承(20、21)设有适于自动地封闭所述轴承(20、21)的径向开口的封闭机构(8)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述旋转机构(6)由两个平行的间隔开的旋臂(23)构成，且在于各个旋臂均包括在第一端部处的第一抓取器(18)和在第二端部处的第二抓取器(19)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述装载设备(I)包括适于承载一定数目的卷(2)的至少一个可移动的支架(24、41)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装载设备，其特征在于所述装载设备(I)沿所述旋轴(7)的方向可位移。
8.用于生产纤维增强的零件的设施，其包括根据前述权利要求中任一项所述的装载设备(I)和施加单元(3)，其特征在于所述施加单元(3)设有用于卷的一定数目的不同安装位置(15)，所述安装位置沿所述卷(2)的轴向方向分布，及在于在各个所述安装位置(15)设置传感器，以便检测所述装载设备(I)的实际位置。
9.根据权利要求8所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元(3)设有围栏(30)，所述围栏(31)包括分别对应于用于卷(2)的所述不同安装位置(15)的单独的门(31)。
10.根据权利要求8或9所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元(3)设有第一和第二按钮，所述第一和第二按钮适合于为了借助于所述装载设备(I)来执行所述施加单元(3 )上的卷(2 )的调换，需要两个按钮同时地处于激活状态。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的用于生产纤维增强的零件的设施，其特征在于所述施加单元设有输入装置，所述输入装置适合于操作人员可选择用于要借助于所述装载设备(I)来调换的卷(2)的安装位置(15)。
12.用于生产纤维增强的零件的设施，其包括根据权利要求I至7中任一项所述的单个装载设备(I)及第一和第二施加单元(32、33)，其特征在于布置所述单个装载设备(I)成服务于所述第一和所述第二施加单元(32、33)，在于布置所述第一和所述第二施加单元(32,33)分别在第一和第二轨道(35、36)上行进，所述第一和第二轨道(35、36)平行，且在于将所述单个装载设备(I)沿与所述第一和第二轨道(35、36)成直角的方向可位移地布置。
13.根据权利要求12所述的设施，其特征在于将所述单个装载设备(I)布置成进一步服务于分别在第三和第四轨道(39、40)上行进而布置的第三和第四施加单元(37、38)，将所述第三轨道(39)布置在所述第二轨道(36)的延长部分中，以及将所述第四轨道(40)布置在所述第一轨道(35)的延长部分中，且在于将所述单个装载设备(I)围绕垂直轴可旋转地布置。
14.将基于纤维的板材的卷装载到用于生产如用于风力发电站的叶片的纤维增强的零件的施加单元(3)上的方法，其中将已经存在于所述施加单元(3)上的第一卷(2a)从所述施加单元上移除且垂直地降下，以及将第二卷(2b)垂直地升高且供送给所述施加单元，其特征在于所述方法包括以下连续的步骤 a)借助于布置在旋转机构(6 )上的第二抓取器(19 )来抓握所述第二卷(2b )，所述旋转机构(6)围绕旋轴可旋转地布置； b )通过包括所述旋转机构(6 )的提升机构(5 )的沿垂直方向的位移来升高所述第二卷(2b)； c)借助于布置在所述旋转机构(6)上的第一抓取器(18)来抓握已经存在于所述施加单元(3)上的所述第一卷(2a)； d)所述旋转机构(6)围绕旋轴(7)摆动，以便用所述第二卷(2b)来替换所述第一卷(2a)； e)通过包括旋转机构(6)的所述提升机构(5)的沿垂直方向的位移来使所述第一卷(2a)降下。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于所述旋转机构(6)沿水平方向位移，以便使所述第一抓取器(18)到达已经存在于所述施加单元(3)上的所述第一卷(2a)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于所述旋转机构(6)来回旋转，且沿水平方向来回位移，以便所述第二抓取器(19 )将所述第二卷(2b )置于所述施加单元(3 )上。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于布置在所述抓取器(18、19)上的、用于所述卷(2a、2b)的轴端部(9、10)的沿径向开口的轴承(20、21)的封闭机构(8)适于在所述旋转机构(6)的水平位移期间自动地封闭和打开所述轴承(20、21)的径向开口。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于当从所述施加单元(3)上移除卷或将卷供送至所述施加单元时，分别设在所述第一和第二抓取器(18、19)上的用于所述卷(2a、2b)的轴端部(9、10)的沿径向开口的轴承(20、21)向上开口。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于包括所述旋转机构(6)的单个装载设备(I)将卷(2)连续地装载到若干施加单元(32、33、37、38)上，其中所述装载设备(I)在所述不同施加单元之间位移且可能围绕垂直轴旋转。
全文摘要
用于将基于纤维的板材的卷(2)装载到用于生产纤维增强的零件的施加单元上的装载设备(1)包括框架(4)，在框架(4)上沿垂直方向可位移地布置提升机构(5)，且适于承载至少一个卷(2)。提升机构(5)包括旋转机构(6)，旋转机构(6)围绕旋轴(7)可旋转地布置，且至少包括适于可释放地抓握第一卷(2a)的轴端部(9)的第一抓取器(18)和适于可释放地抓握第二卷(2b)的轴端部(10)的第二抓取器(19)。还公开了一种装载卷的方法。
文档编号B65H16/02GK102753334SQ201080064171
公开日2012年10月24日 申请日期2010年12月14日 优先权日2009年12月18日
发明者J.J.范德泽 申请人:Lm风力发电公司