专利名称：另置式包装处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置、对在所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理的另置式包装处理装置。
背景技术：
作为包装机的构成要素，已知一种包装处理装置，这种装置对被旋转式容器移送装置在水平面上沿圆弧状移送路径移送的容器，一边使包装处理部件作同步移动，一边实施规定的包装处理。所述包装处理部件从所述圆弧状移送路径上的初始位置起，与被移送的所述容器同步地沿所述圆弧状移送路径在规定范围内移动(前进)，并且在前进终点停止，然后向初始位置返回(后退)。并且在前进工序(包括停止时)中对所述容器实施规定的包装处理。在具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置中，有圆形的移送路径(只有圆弧状移送路径)或跑道形移送路径(两端是圆弧状移送路径)等，移送方法也有连续移送和间歇移送两种。譬如专利文献1记载的装瓶机(相当于本发明的包装机)就是在沿着圆形移送路径间歇地移送瓶子的工作台(相当于本发明的旋转式容器移送装置)的上方位置上设置液体充填装置(相当于本发明的包装处理装置)。这种充填装置具有位于所述工作台中心 (也是圆形移送路径的中心)的支轴、固定在该支轴上的扇形喷嘴支承部件、以及在该喷嘴支承部件的周向边缘圆弧状地以规定间隔配置的多个液体充填喷嘴(相当于本发明的包装处理部件)。随着所述支轴的往返转动，所述充填喷嘴沿着瓶子的圆形(圆弧状)移送路径，与瓶子的移送同步地间歇移动(前进)，且在前进终点停止，然后向初始位置返回(后退)。另外，所述充填喷嘴在初始位置下降而在前进终点上升。使所述支轴作往返转动的机构、亦即使所述充填喷嘴沿着圆弧状移送路径往返运动的机构被组装到工作台的间歇驱动机构中。专利文献2记载的包装机是在沿着圆形移送路径间歇地移送袋子的工作台(相当于本发明的旋转式容器移送装置)的附近设置开口保持装置(相当于本发明的包装处理装置)。这种开口保持装置具有在所述圆形移送路径的外侧设置成同心圆状的圆弧状导轨、能够沿该导轨往返移动的滑块、设置在该滑块上的一对开口爪(相当于本发明的包装处理部件)以及其开闭机构。随着所述滑块的往返移动，所述一对开口爪沿着袋子的圆形(圆弧状)移送路径，与袋子的移送同步地间歇移动(前进)，且在前进终点停止，然后向初始位置返回(后退)。另外，所述开口爪等在初始位置下降，在前进开始后立即打开，并且在前进终点上升，在即将到达初始位置时关闭。使所述滑块往返移动及升降的机构、亦即使所述开口爪沿圆弧状移送路径往返运动及升降的机构被组装到工作台的间歇驱动机构中。专利文献1的装瓶机是以支轴为中心作往返转动，专利文献2记载的包装机是沿着导轨往返移动，即，都是在结构上限定了包装处理部件的往返移动路径。而且使包装处理部件作往返运动的驱动机构被组装到旋转式容器移送装置的驱动机构中。因此，在机构方面比较容易使包装处理部件与旋转式容器移送装置沿着圆弧状移送路径对容器进行的移送同步地前进和返回初始位置。但专利文献1和2的装置具有以下的问题。(1)不能根据需要而自由地将包装处理装置与旋转式容器移送装置分离。因此，譬如专利文献1的装置在为了更换充填液而要清洗充填喷嘴时，要使整个装瓶机停止，从而会导致生产效率降低。(2)包装处理部件在前进时和后退时必须经过相同的路径。因此，譬如专利文献1 的装置在充填喷嘴后退时要通过瓶子的移送路径的上方，从喷嘴滴下的液体可能附着在瓶子上。(3)包装处理装置对应于特定的旋转式容器移送装置，因此没有通用性。譬如不能将同样的包装处理装置用在具有不同半径的圆弧状路径的旋转式容器移送装置上。(4)同样，作为无通用性的一种情况，包装处理部件的往返运动范围始终固定而不能变换。因此，譬如专利文献1的装置在根据要充填液体的性状或充填量而要延长充填时间时，只能是放慢瓶子的移送速度或是延长停止时间，这样会导致生产效率降低。针对这个问题，也有在驱动机构上与旋转式容器移送装置分开的包装处理装置。 然而，这种包装处理装置只能适用于以下情况在被间歇移送式的旋转式容器移送装置移送的容器停止时适用于该容器，或适用于被具有直线状移送路径的旋转式容器移送装置在所述直线状移送路径上移送的容器(与容器在直线状移送路径上的移送同步地使包装处理部件移动)。在前一种情况下，包装处理装置只能在容器的停止位置上工作(譬如充填喷嘴在停止位置下降)，而不能与容器的移送同步移动。后一种情况在专利文献3中有记载。 不过专利文献3记载的包装处理装置虽然在驱动机构上与旋转式容器移送装置分开，但是设置在容器的移送路径的内侧，从这个意义上说，不能在结构上与旋转式容器移送装置分离。专利文献1 日本发明专利特公昭59-46874号公报专利文献2 日本发明专利特开2009-1322号公报专利文献3 日本专利第4190067号公报当如专利文献1、2记载的包装处理装置那样将驱动机构组装到旋转式容器移送装置的驱动机构时，在机构方面容易使包装处理部件沿着圆弧状移送路径与容器的移送同步地移动。然而这种包装处理装置如先前所述，没有通用性。而在驱动机构及结构方面与旋转式容器移送装置分开的包装处理装置(称为另置式包装处理装置)中，不存在能够使包装处理部件沿着容器的圆弧状移送路径与容器的移送同步地移动的装置。并且，迄今为止，不存在使这种另置式包装处理装置具有通用性的发明。从而，本发明的主要目的在于提供一种对在具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置的所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理的另置式包装处理装置， 该装置能够使包装处理部件沿着容器的圆弧状移送路径与容器的移送同步地移动，同时使所述另置式包装处理装置具有能够适用于各种旋转式容器移送装置的通用性。
发明内容
本发明技术方案1涉及另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理，其特征在于，具有支臂，该支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动和伸缩；包装处理部件，该包装处理部件设置在所述支臂的前端部而可升降； 使所述支臂作往返摆动的驱动源；使所述支臂伸缩的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置，该控制装置控制以上驱动源，以使所述包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述包装处理部件升降。本发明技术方案2涉及另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理，其特征在于，具有主支臂，该主支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动；副支臂，该副支臂轴支在所述主支臂的前端部而能够在水平面内转动； 包装处理部件，该包装处理部件设置在所述副支臂上且能够相对于所述主支臂升降；使所述主支臂作往返摆动的驱动源；使所述副支臂围绕轴转动的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置，该控制装置控制以上驱动源，以使所述包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述包装处理部件升降。本发明技术方案3涉及另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的多个容器同时进行规定的包装处理，其特征在于，具有主支臂，该主支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动和伸缩；副支臂，该副支臂轴支在所述主支臂的前端部而能够在水平面内转动；多组包装处理部件，该多组包装处理部件能够相对于所述主支臂升降，并且隔开规定间隔设置在所述副支臂上而对所述多个容器同时进行包装处理；使所述主支臂作往返摆动的驱动源；使所述主支臂伸缩的驱动源；使所述副支臂围绕轴转动的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置，该控制装置控制以上驱动源，以使所述多组包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述多个容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述多组包装处理部件升降。在上述发明(技术方案2、；3)中，包装处理部件能够相对于主支臂而升降，其中包含了将副支臂设置成能够相对于主支臂升降、从而所述包装处理部件能够经过副支臂而相对于主支臂升降的情况。在这种情况下，使包装处理部件升降的驱动源就成为使所述包装处理部件经过副支臂而相对于主支臂升降(直接使副支臂相对于主支臂升降)的驱动源。本发明的旋转式容器移送装置和另置式包装处理装置都构成包装机的一部分。另置式包装处理装置对于用旋转式容器移送装置移送的容器实施包装机所进行的一部分包装处理工序。在本发明中所述的具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置包括具有圆形的移送路径(只有圆弧状移送路径)或跑道形移送路径(两端为圆弧状移送路径)等至少有一部分是圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置。其移送方法也包括连续移送和间歇移送两种。另外，本发明中所述的包装处理装置(包装处理部件)包括用于容器的包装处理的全部包装处理装置(包装处理部件)。譬如液体充填装置(液体充填喷嘴)、气体充填装置(气体吹入喷嘴)、压盖装置(压盖头)等。本发明的包装处理装置还可以包括以下的具体形态。(1)使构成包装处理装置的各部位工作的驱动源最好是伺服马达。在这种情况下， 既可以用共用的伺服马达进行2种以上的动作(驱动源共用)，也可以是对各种动作用不同的伺服马达来作为驱动源(驱动源独立)。(2)包装处理部件的返回路径既可以与前进路径相同，也可以不同。前进路径是与容器的圆弧状移送路径相同的圆弧状，但返回路径可以偏离所述圆弧状移送路径，另外也可以选择直线状路径。(3)包装处理部件是譬如液体充填喷嘴。(4)包装处理部件也可以是在前进行程与返回行程中采用不同的移动模式。譬如，在前进行程中与容器的移送同步地间歇移动，在返回行程中通过连续移动而返回初始位置。发明的效果本发明的另置式包装处理装置能够使包装处理部件沿容器的圆弧状移送路径与容器的移送同步地移动(前进)，同时具有能够适用于各种旋转式容器移送装置的通用性。 从而具有以下优点。(1)由于是另置式的装置，因此能够在需要时从旋转式容器移送装置分离。由此， 无须如专利文献1记载的装瓶机那样在更换充填液体时要等待此前用过的液体充填喷嘴的清洗，即可更换成另外的(液体充填喷嘴已清洗的)液体充填装置，可立即使装瓶机再度工作，能够提高生产效率。(2)能将同样的包装处理装置用于譬如具有不同半径的圆弧状路径的旋转式容器移送装置。由于包装处理装置具有这种通用性，能够降低包装处理装置的生产成本。(3)对于包装处理部件的往返运动范围也具有通用性。譬如当用于专利文献1记载的那种装瓶机时，如果需要根据充填的液体的性状或充填量而延长充填时间，就能够扩大液体充填喷嘴的往返运动范围。这样就不必降低瓶子的移送速度(工作台的旋转速度)， 能够避免生产效率降低。或者是根据需要来缩小液体充填喷嘴的往返运动范围。(40作为包装处理部件的返回路径，可以选择与前进路径不同的路径。通过使返回路径偏离容器的圆弧状移送路径，譬如在包装处理部件为液体充填喷嘴时，能够防止从喷嘴滴下的液体附着在容器上。另外，作为返回路径，如果选择直线状路径，则能够缩短返回时间，提高包装机的生产效率。(5)能够选择包装处理部件在返回行程中的移动模式。即使是在前进行程中与容器的移送同步地间歇移动的场合，在返回行程中也能通过连续移动而返回初始位置。由此可缩短返回移动时间，能够提高包装机的生产效率。
图1是具有本发明的包装处理装置的包装机的整体立体图。图2是作为所述包装机的一部分的包装处理装置的俯视图。图3是所述包装处理装置的侧视图。图4是另一包装处理装置的俯视图。
图5是又一包装处理装置的俯视图。图6是又一包装处理装置的立体图。(符号说明)1、1A、1B、1C液体充填装置2旋转式袋子移送装置4 夹子5 袋子8、9、28、四充填喷嘴23主支臂M升降轴25副支臂
具体实施例方式以下结合图1 图6来具体说明本发明的另置式包装处理装置。图1是是具有本发明的包装处理装置(液体充填装置1)的间歇旋转式装袋包装机的立体图。另外，该装袋包装机具有旋转式袋子移送装置2，作为其一部分，具有向一个方向(在图1中向左旋转)作间歇旋转的工作台3以及在其周围等间隔配置的多对夹子4、4。随着工作台3的间歇旋转，夹子4、4在水平面内沿着圆形的移送路径作间歇移动， 并且在工作台3 (夹子4、4)旋转一圈期间，实施向夹子4、4供给袋子5 (见图2、3)、向两侧边缘被夹子4、4夹住的袋子5中充填液体、以及将袋子5的开口部(袋口)密封等各种包装处理工序。而夹子4、4的移送路径也是袋子5的移送路径。工作台3旋转一圈的过程包括10次停止和移动，经过共计10道工序来实施各种包装处理。结合图1来更具体地说明，第1道工序是供袋工序，在夹子4、4的停止位置(第1 个停止位置)附近，配置向该夹子4、4供给袋子5的传送带式供袋装置6。被供给的袋子5 是上边缘开口的袋子，用夹子4、4夹住开口部(袋口)附近的两侧边缘，且以开口部向上的方式垂下。第2道工序是印字工序，在夹子4、4的停止位置(第2个停止位置)附近，配置在被夹子4、4夹住的袋子5的袋面上印刷日期等的印字装置(图中未示)。第3道工序是印字检查工序，在夹子4、4的停止位置(第3个停止位置)附近，配置对在被夹子4、4夹住的袋子5上印刷的文字进行检查的印字检查装置(图中未示)。第4道工序是开口工序，在夹子4、4的停止位置(第4个停止位置)附近，配置将被该夹子4、4夹住的袋子5的袋口打开的开口装置7。该开口装置7具有可相互接触或脱离的一对吸附部件(吸盘)。第5 7道工序是液体充填工序。该道工序是在1个袋子5被从夹子4、4的第5 个停止位置向第6个停止位置移送(间歇移送)、同时另1个袋子5被从夹子4、4的第6个停止位置向第7个停止位置移送(间歇移送)期间，对各个袋子5连续地进行。液体充填装置1配置在被实施液体充填工序的袋子5的圆弧状移送路径的外侧， 具有2个充填喷嘴8、9、与各充填喷嘴8、9对应的管道11、12、流路切换阀13、14、容积计量式泵15、16以及共同的液体贮存罐17、控制盘18等，无论是结构上还是驱动机构上都独立于旋转式袋子移送装置2。第8道工序是第1密封工序，在夹子4、4的停止位置(第8个停止位置)附近，配置对被该夹子4、4夹住的袋子5的袋口进行第1次热密封的第1密封装置19。第1密封装置19具有一对密封条。第9道工序是第2密封工序，在夹子4、4的停止位置(第9个停止位置)附近，配置对被该夹子4、4夹住的袋子5的袋口进行第2次热密封的第2密封装置21。第2密封装置21具有一对密封条。第10道工序是密封部冷却及产品排出工序，在夹子4、4的停止位置(第10个停止位置)附近，配置将被该夹子4、4夹住的袋子5的密封部加以冷却的密封部冷却装置22。 密封部冷却装置22具有夹住密封部加以冷却的一对冷却条。在第10道工序中，夹子4、4打开，接着所述冷却条打开，已成为产品的袋子5落下，通过传送带等向包装机外排出。20是装袋包装机的控制盘。以下结合图2、图3更详细地说明液体充填装置1。液体充填装置1具有主支臂23、垂直的升降轴对、大致V字形的副支臂25、2组所述充填喷嘴8、9，主支臂23在袋子5的圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动和伸缩，升降轴M设置在主支臂23的前端部而可升降，副支臂25轴支在升降轴 24的上端而可转动，充填喷嘴8、9以规定间隔(圆弧状移送路径的相邻2个停止位置的间隔)设置在副支臂25的两个前端。另外，使主支臂23摆动的驱动源以及使主支臂23伸缩的驱动源收容在液体充填装置1的箱体沈内，使升降轴M相对于主支臂23升降的驱动源收纳在主支臂23的前端部，使副支臂25转动的驱动源收纳在设于副支臂25上的壳体27 内。各驱动源由相互独立的伺服马达构成。通过各驱动源的动作，使主支臂23能够作水平摆动和伸缩，副支臂25及充填喷嘴 8、9相对于轴24 (主支臂23)在水平面内转动，并且相对于主支臂23升降。不过，也可以不使升降轴M升降，而是在副支臂25上设置能够自由升降的各个充填喷嘴8、9，并利用设置在副支臂25上的驱动源来使各充填喷嘴8、9升降。另外，也可以不将副支臂25以能够自由转动的方式设置在升降轴M的上端，而是将副支臂25固定在升降轴M的上端，并且使升降轴M在主支臂23上能够自由转动，利用设置在主支臂23上的驱动源来使升降轴M转动，随之使副支臂25转动。无论何种结构，只要副支臂25能够相对于主支臂23在水平面内转动、并且各充填喷嘴8、9能够相对于主支臂23升降即可。液体充填装置1具有控制装置，该控制装置控制以上所述的4个驱动源(伺服马达)，使2个充填喷嘴8、9沿着2个袋子5、5的圆弧状移送路径与所述2个袋子5、5的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时使之在往返移动行程的规定时刻下降及上升。此处，充填喷嘴8的初始位置是圆弧状移送路径上的第5个停止位置(图2中用V表示)，前进终点则是第6个停止位置(图2中用VI表示)。另外，充填喷嘴9的初始位置是圆弧状移送路径上的第6个停止位置(图2中用VI表示)，前进终点则是第7个停止位置(图2中用VII表示)。以下结合图2、3按时间序列来说明充填喷嘴8、9的往返移动及升降动作。
(1)充填喷嘴8、9在初始位置上位于上升位置。此处，袋口已打开的袋子5、5被移送到第5、6个停止位置上停住。(2)充填喷嘴8、9下降，其吐出口到达袋子5、5的袋底附近(见图3中的虚线)。(3)流路切换阀13、14进行切换，容积计量式泵15、16与充填喷嘴8、9之间的流路连通(容积计量式泵15、16和液体贮存罐17之间的流路切断)，开始从喷嘴8、9向袋子5、 5充填液体。(4)附着袋子5、5向下一个停止位置移送，充填喷嘴8、9在圆弧状移送路径上与袋子5、5同步地移动(前进)，并与袋子5、5同时到达前进终点。充填喷嘴8、9在前进行程期间以及停止在前进终点期间，伴随着袋内的液位上升而上升。在前进行程中，主支臂23作水平摆动，同时从沿长度方向伸出的状态收缩并再度伸出，另一方面，副支臂25(以及喷嘴 8、9)相对于主支臂23转动(图2中向左方)，将这些动作合成，就使充填喷嘴8、9在所述圆弧状移送路径上前进。在图2中，用实线表示充填喷嘴8、9位于初始位置时主支臂23的摆动及伸缩状态和副支臂25的转动状态，用虚线表示充填喷嘴8、9到达前进行程的中间位置及前进终点时主支臂23的摆动及伸缩状态和副支臂25的转动状态。(5)容积计量式泵15、16的充填结束，流路切换阀13、14切换，容积计量式泵15、 16与充填喷嘴8、9之间的流路切断(容积计量式泵15、16与液体贮存罐17之间的流路连通)，充填喷嘴8、9上升并从袋子5、5中拔出。在充填开始之前的期间，将液体贮存罐17内的液体向容积计量式泵15、16内抽入规定量。(6)接着将袋子5、5向下一道工序移送，在此期间，充填喷嘴8、9返回初始位置 (后退)。返回路径既可以与前进路径相同，也可不同。不同时，能够防止从充填喷嘴8、9 滴下的液体附着在袋子5上。另外，也可以是没有主支臂23伸缩而进行返回。以下结合图4说明另一液体充填装置1A。在图4中，凡与图1 图3所示的液体充填装置1的各构成部位实质上同等的部位均标上相同的符号。液体充填装置IA与图1 3所示的液体充填装置1同样，配置在进行液体充填工序的袋子5的圆弧状移送路径的外侧，结构和驱动机构均独立于旋转式袋子移送装置2。另外，图4中未示出的是，液体充填装置IA具有流路切换阀和容积计量式泵以及液体贮存罐寸。液体充填装置IA具有主支臂23、垂直的升降轴(与液体充填装置1的升降轴M 同等的部件)、副支臂25、充填喷嘴8，主支臂23在袋子5的圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动，升降轴设置在主支臂23的前端部而可升降，副支臂25设置在所述升降轴的上端而可转动，充填喷嘴8设置在副支臂25的前端。另外，使主支臂23摆动的驱动源收容在液体充填装置IA的箱体沈内，使所述升降轴相对于主支臂23而升降的驱动源收纳在主支臂23的前端部，使副支臂25相对于所述升降轴转动的驱动源收纳在副支臂25上部的壳体27内。各驱动源由相互独立的伺服马达构成。如上所述，液体充填装置IA除了主支臂23不能伸缩以及充填喷嘴是1个以外，基本结构与图1 3所示的液体充填装置1大致相同。通过各驱动源的工作，使主支臂23能够作水平摆动，副支臂25及充填喷嘴8相对于主支臂23在水平面内转动并升降。不过，也可以不使所述升降轴升降，而是在副支臂25上设置升降自如的充填喷嘴8，并利用设置在副支臂25上的驱动源来使充填喷嘴8升降。另外，也可以不将副支臂25以能够自由转动的方式设置在升降轴M的上端，而是将副支臂25固定在升降轴M的上端， 并且使升降轴M在主支臂23上能够自由转动，利用设置在主支臂23上的驱动源来使升降轴M转动，随之使副支臂25转动。无论何种结构，只要副支臂25能够相对于主支臂23在水平面内转动、并且充填喷嘴8能够相对于主支臂23升降即可。这些方面均与图1 3所示的液体充填装置1相同。液体充填装置IA具有控制装置，该控制装置控制以上所述的3个驱动源(伺服马达)，使充填喷嘴8沿着袋子5的圆弧状移送路径与所述袋子5的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时使之在往返移动行程的规定时刻下降及上升。此处，如果旋转式袋子移送装置2是与图1、2所示相同的装置，则充填喷嘴8的初始位置是圆弧状移送路径上的第5个停止位置(图4中用V表示)，前进终点则是第6个停止位置(图4中用 VI表示)。在液体充填装置IA中，可以将充填喷嘴8的往返移动及升降动作看成与图1 3 所示的液体充填装置IA大致相同。在图4中，用实线表示充填喷嘴8到达初始位置时主支臂23及副支臂25的状态、用虚线表示充填喷嘴8到达前进终点时主支臂23及副支臂25 的状态。液体充填装置IA的充填喷嘴8是1个，因此在袋子5停止在第6个停止位置(充填喷嘴8的前进终点)期间，必须返回前进工序的初始位置，充填时间及返回移动时间比图 1 图3所示的液体充填装置1短。也可以代之以如下方法，在图1 3所示的液体充填装置1中，将充填工序所用的第7个停止位置(图4中用VII表示)用于譬如热气吹入等其它的包装处理。以下结合图5说明又一液体充填装置1B。在图5中，凡与图2、3所示的液体充填装置1的各构成部位实质上同等的部位均标上相同的符号。液体充填装置IB与图2、3所示的液体充填装置1同样，配置在进行液体充填工序的袋子5的圆弧状移送路径的外侧，结构和驱动机构均独立于旋转式袋子移送装置2。另外，图5中未示出的是，液体充填装置IB具有流路切换阀和容积计量式泵以及液体贮存罐等。液体充填装置IB具有支臂23和充填喷嘴8，支臂23在袋子5的圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动且伸缩，充填喷嘴8设置在支臂23的前端部而可升降。另外，使支臂23摆动的驱动源以及使支臂23伸缩的驱动源收容在液体充填装置 IB的箱体沈内，使喷嘴8升降的驱动源收容在支臂23的前端部。各驱动源由相互独立的伺服马达构成。通过各驱动源的动作，使支臂23能够作水平摆动和伸缩，充填喷嘴8相对于支臂 23升降。液体充填装置IB具有控制装置，该控制装置控制以上所述的3个驱动源(伺服马达)，使充填喷嘴8沿着袋子5的圆弧状移送路径与所述袋子5的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时使之在往返移动行程的规定时刻下降及上升。此处，如果旋转式袋子移送装置2是与图2所示相同的装置，则充填喷嘴8的初始位置是圆弧状移送路径上的第5个停止位置(图5中用V表示)，前进终点则是第6个停止位置(图5中用VI表示)。在液体充填装置IB中，充填喷嘴8的往返移动及升降动作与图4所示的液体充填装置IA大致相同。在图5中，用实线表示充填喷嘴8到达初始位置时支臂23的状态、用虚线表示充填喷嘴8到达前进终点时支臂23的状态。液体充填装置IB的充填喷嘴8也是1个，因此在袋子5停止在第6个停止位置 (充填喷嘴8的前进终点)期间，必须返回前进工序的初始位置，充填时间及返回移动时间比图2所示的液体充填装置1短。也可以代之以如下方法，在图2所示的液体充填装置1 中，将充填工序中所用的第7个停止位置(图5中用VI I表示)用于譬如热气吹入等其它的包装处理。以下结合图6说明再一液体充填装置1C。在图6中，凡与图1 图3所示的液体充填装置1的各构成部位实质上同等的部位均标上相同的符号。液体充填装置IC与图1 3所示的液体充填装置1同样，配置在进行液体充填工序的圆弧状移送路径的外侧，结构和驱动机构均独立于旋转式袋子移送装置(图中未示)。液体充填装置IC对应于所谓W型装袋包装机(譬如见日本发明专利特开 2004-244085号公报)，这种包装机在全部工序中对2个袋子同时进行包装操作。这种情况的旋转式袋子移送装置是将2个袋子同时沿圆形移送路径作间歇移送的W型。液体充填装置IC对应于W型旋转式袋子移送装置，具有共计4个充填喷嘴8、观及9、29。另外，具有分别与充填喷嘴8、观及9、四对应的管道11、31及12、32、流路切换阀 13,33及14、34、容积计量式泵15,35及16、36。而液体充填装置IC的其它全部基本结构与图1 3所示的液体充填装置1相同， 具有主支臂23、升降轴M以及副支臂25，且在副支臂25上设置所述充填喷嘴8、观及9、 四。另外，主支臂23、升降轴对及副支臂25的功能包括驱动源在内都与图1 3所示的液体充填装置1相同。譬如，W型旋转式袋子移送装置与图1所示的装置相同，旋转一圈的过程中停止10 次，在从第5个停止位置到第7个停止位置之间用液体充填装置IC来充填液体，在此情况下，充填喷嘴8、观的初始位置就是圆弧状移送路径上的第5个停止位置，前进终点则是第6 个停止位置。另外，充填喷嘴9、四的初始位置就是圆弧状移送路径上的第6个停止位置， 前进终点则是第7个停止位置。而且，充填喷嘴8、28、9、四从各自的初始位置到前进终点为止在所述圆弧状移送路径上与袋子的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻下降及上升。
权利要求
1.一种另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理，其特征在于，具有 支臂，该支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动和伸缩；包装处理部件，该包装处理部件设置在所述支臂的前端部而可升降；使所述支臂作往返摆动的驱动源；使所述支臂伸缩的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置， 该控制装置控制以上驱动源，以使所述包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述包装处理部件升降。
2.一种另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的容器进行规定的包装处理，其特征在于，具有 主支臂，该主支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动；副支臂，该副支臂轴支在所述主支臂的前端部而能够在水平面内转动；包装处理部件，该包装处理部件设置在所述副支臂上且能够相对于所述主支臂升降；使所述主支臂作往返摆动的驱动源；使所述副支臂围绕轴转动的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置，该控制装置控制以上驱动源，以使所述包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述包装处理部件升降。
3.一种另置式包装处理装置，该装置与具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置相邻配置，对在所述圆弧状移送路径上移送的多个容器同时进行规定的包装处理，其特征在于，具有主支臂，该主支臂在所述圆弧状移送路径的外侧具有摆动支点，能够在水平面内摆动和伸缩；副支臂，该副支臂轴支在所述主支臂的前端部而能够在水平面内转动；多组包装处理部件，该多组包装处理部件能够相对于所述主支臂升降，并且隔开规定间隔设置在所述副支臂上而对所述多个容器同时进行包装处理；使所述主支臂作往返摆动的驱动源；使所述主支臂伸缩的驱动源；使所述副支臂围绕轴转动的驱动源；使所述包装处理部件升降的驱动源；以及控制装置，该控制装置控制以上驱动源，以使所述多组包装处理部件沿着所述圆弧状移送路径与所述多个容器的移送同步地前进，且在到达前进终点后返回初始位置，同时在往返移动行程的规定时刻使所述多组包装处理部件升降。
4.如权利要求1 3中任一项所述的另置式包装处理装置，其特征在于，所述各驱动源由各自独立的伺服马达构成。
5.如权利要求1 3中任一项所述的另置式包装处理装置，其特征在于，所述包装处理部件的返回路径与前进路径不同。
6.如权利要求5中任一项所述的另置式包装处理装置，其特征在于，所述包装处理部件的返回路径是直线状。
7.如权利要求1 3中任一项所述的另置式包装处理装置，其特征在于，所述包装处理部件是液体充填喷嘴。
8.如权利要求1 3中任一项所述的另置式包装处理装置，其特征在于，所述旋转式容器移送装置是将所述容器沿着移送路径间歇地移送的间歇移送式旋转式容器移送装置，所述包装处理部件在前进行程中作间歇移动，在返回移动行程中连续移动而返回初始位置。
全文摘要
一种另置式包装处理装置，对在具有圆弧状移送路径的旋转式容器移送装置的所述圆弧状移送路径上移送的袋子进行规定的包装处理。具有能够在水平内摆动和伸缩的主支臂(23)、轴支在主支臂(23)的前端而可升降且可在水平面内转动的副支臂(25)、以规定间隔设置在副支臂(25)上且同时向多个袋子(5、5)充填液体的充填喷嘴(8、9)。本发明各部件的动作通过相互独立的伺服马达来进行。使包装处理部件沿着袋子的圆弧状移送路径与袋子的移送同步地移动。本发明的另置式包装处理装置还具有能够适用于各种旋转式袋子移送装置的通用性。
文档编号B65B51/32GK102167177SQ20111004904
公开日2011年8月31日 申请日期2011年2月22日 优先权日2010年2月26日
发明者古贺彰一 申请人:东洋自动机株式会社