专利名称：随动装置的制作方法
技术领域：
本发明与氦检漏装置有关，尤其与随动装置有关。
背景技术：
已有的随动装置的导轨和齿条固定在横梁上，变频电机，无杆汽缸固定在固定块上，变频电机输出轴上的齿轮与齿条啮合。固定块与工件同步运动。固定块起随动小车的作用，变频电机，无杆汽缸，电磁阀，控制回路都安装在固定块上，安装和维护不方便。气压回路和控制回路的管线随拖链频繁往复运动，很容易破损和断裂。齿轮和齿条传动运动不平稳。随动装置安装结构复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，成本低，运动平稳，使用寿命长，安装和维护方便的随动装置。本发明是这样实现的
本发明随动装置，机架上面有两平行的长横梁2和两平行的短横梁4构成的框架结构， 有支脚1，短横梁4上有变频电机5与减速器6传动连接，减速器6的输出轴与一个转轮22 传动连接，该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上，皮带8绕过两成对的转轮与随动小车两端的皮带连接板23连接，滑槽2 9与长横梁2平行固定在机架上，小车滚轮M 与滑槽四滑动配合，小车连接板25上有挂板30分别与挂枪件17、拖链连接块27和高压胶管15连接，拖链12 —端固定在拖链连接块27上，另一端通过拖链槽13与阀安装盒9连接，高压胶管15与随动枪头16连接，高压胶管15与气管观内置于拖链12内，高压胶管15 和气管观与阀安装盒9内的电磁阀10连接。随动小车为并联的四个，与随动小车连接的装置为四套，每个短横梁上有两个变频电机及其传动件，每个长横梁上有两个阀安装盒9，机架上的启动开关，光电开关，变频电机驱动器和电源组成控制回路，控制回路为四个。本发明结构简单、紧凑、工作可靠，可同时进行4路工件的检测工作。与原有装置相比，突出的优点在于对工件检大漏、抽空充氦和氦回收的电磁阀、集中安装在机架上的阀安装盒内，与电磁阀和光电开关相连接的电线不通过随动拖链，拖链内仅有一根高压胶管和一根气管。拖链内的高压胶管和气管一端连接随动枪头，另一端与电磁阀连接。在随动小车高频率的往复运动中，避免了原有设备随动拖链内的电线容易断裂和破损现象，大大提高了设备的可靠性。
图1为本发明的主视图。图2为图1的右视图。图3为随动小车局部放大图。图4为随动小车安装在滑槽内的简图。
具体实施例方式
(一)组成及功能1.机架部件由支脚1，长横梁2，斜支撑3，短横梁4、阀安装盒9、返回控制盒11、拖链槽13、拖链槽支撑14、挂枪件17、启动控制盒18、皮带转轮支撑20、小车滑槽四组成，其功能是保证机构的稳固和可靠；
2.左右同步移动部件由变频电机5、减速器6、链条7、皮带8、
链轮21、皮带转轮22、皮带连接板23、小车滚轮24、小车连接板25、小车导向轮沈、拖链连接块27和小车挂板30组成。此部分功能是完成随动小车的左右移动功能；
3.随动枪头组件由高压胶管15、随动枪头16和气管观组成，其功能是连接工件，保证工件在未完成检大漏、抽空充氦和氦回收前不能被拔出。(二)装配过程 1.随动机架部件
将支脚1，长横梁2，斜支撑3，短横梁4、拖链槽13、拖链槽支撑14、挂枪件17、皮带转子支撑20、小车滑槽四组成按图进行连接，再将阀安装盒9固定在如图位置的机架上，最后装上返回控制盒11和启动控制盒18。2.左右同步移动部件
先将变频电机5和减速器6连接，并整体固定在随动机架的两端，再将随动小车安装在小车滑槽四内，再配上链条7、皮带8和拖链12。3.将随动枪头16固定于高压胶管15上。(三)运动过程简述
在机架下方安装有流水线，当工件随流水线运动到机构右端位置时，人工将随动枪头 16与工件连接，按下启动控制盒18上的启动按钮，此时变频电机5带动减速器6开始转动， 在链条7和链轮21的带动下，带动皮带转轮22和皮带8 一起转动。皮带8的两端分别与随动小车组件的皮带连接板23连接，在小车滚轮M的支撑作用和小车导向轮沈的导向作用下，使随动小车组件在小车滑槽四内平稳的向左运动。小车组件上的小车连接块27分别与拖链12、高压胶管15和挂枪件17连接，在小车组件的带动下，带动拖链12、高压胶管 15和挂枪件17 —起向机架左端运行。在此运行过程中完成对工件的检大漏、抽空充氦及氦回收。当随动小车运行到机构左端时，安装在距离机架最左端250mm处的光电开关检测到随动小车的到位信号，此时变频电机5和随动小车停止运行，人工取下工件。再按返回控制盒11上的返回按钮，随动小车组件自动向机架右端运行。当随动小车组件运行到距机架右端250mm处时，安装在此处的光电开关检测到随动小车的到位信号，随动小车停止运行，从而完成一个工作流程。
权利要求
1.随动装置，其特征在于机架上面有两平行的长横梁(2)和两平行的短横梁(4)构成的框架结构，有支脚(1)，短横梁(4)上有变频电机(5)与减速器(6)传动连接，减速器(6) 的输出轴与一个转轮(22)传动连接，该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上，皮带(8)绕过两成对的转轮与随动小车两端的皮带连接板(23)连接，滑槽(29)与长横梁(2) 平行固定在机架上，小车滚轮(24)与滑槽(29)滑动配合，小车连接板(25)上有挂板(30)分别与挂枪件(17 )、拖链连接块(27 )和高压胶管(15 )连接，拖链(12 ) —端固定在拖链连接块 (27)上，另一端通过拖链槽(13)与阀安装盒(9)连接，高压胶管(15) —端与随动枪头(16) 连接，另一端与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接，气管(28)和高压胶管(1 5)内置于拖链(12)内，气管(28)与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接。
2.根据权利要求1所述的随动装置，其特征在于随动小车为并联的四个，与随动小车连接的装置为四套，每个短横梁上有两个变频电机及其传动件，每个长横梁上有两个阀安装盒(9)，机架上的启动开关，光电开关，返回开关，变频电机驱动器和电源组成控制回路， 控制回路为四个。
全文摘要
本发明为随动装置，解决已有随动装置结构复杂，成本高，易破损，安装和维护不便的问题。短横梁(4)上有变频电机(5)与减速器(6)传动连接，减速器(6)的输出轴与一个转轮(22)传动连接，该转轮与另一转轮成对分别设置在两个短横梁上，皮带(8)绕过两成对的转轮与随动小车两端皮带连接板(23)连接，滑槽(29)与长横梁(2)平行固定在机架上，小车滚轮(24)与滑槽(29)滑动配合，小车连接板(25)上有挂板(30)分别与挂枪件(17)、拖链连接块(27)和高压胶管(15)连接，拖链(12)和拖链连接块(27)连接，气管(28)与阀安装盒(9)内的电磁阀(10)连接，启动控制盒(18)。及返回控制盒(11)固定于支脚(1)上。光电开关安装在机架左、右两端。
文档编号B65G35/06GK102344037SQ20111018255
公开日2012年2月8日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者张松林, 张果, 李键, 蒲毅, 陈代洪 申请人:爱发科东方真空(成都)有限公司