专利名称：一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轨道行进的栓剂模具处理装置，具体涉及一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置。
背景技术：
现有的单元式独立成型模具在灌注好料液后主要是靠人工整理和转移的方式进行摆放、整理和转移的，转移输送的方式是人工将载料模具放到冷却平板或冷冻盘/柜中进行栓粒冷却、成型、脱模的。因此速度慢、耗费人工、输送过程繁琐，影响生产效率的提高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种能够提高整理及输送速度、减少人工、减少转移输送环节的用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，提高了生产效率。为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现本发明包括台面、固定在台面四周的台面框架和微控制器；微控制器的输出端连接有第一号电磁阀和第二号电磁阀；台面上设有M根相互平行的轨道条，M根轨道条与台面框架之间形成M+1条轨道；台面框架的一侧设有进仓口，与进仓口相对的台面框架上设有第一号长行程气缸，第一号长行程气缸的活塞杆上设有拽杆，拽杆用于拽拉相应轨道出口处的载药模具盒；台面框架的另一侧设有出仓口，与出仓口相对的台面框架上设有第二号长行程气缸，第二号长行程气缸的活塞杆上设有推杆，推杆用于推相应轨道出口处的载药模具盒；第二号电磁阀的输出端与第一号长行程气缸的输入端相连接，第一号长行程气缸的输出端与第二号长行程气缸的输入端相连接；第0根轨道条的一端与台面框架之间及第 P根轨道条的另一端与台面框架之间均设有通道；第一号电磁阀的输出端依次串联有第0 短行程气缸及第M+1短行程气缸，第0短行程气缸及第M+1短行程气缸分别安装在第0条轨道及第M+1条轨道入口处的台面框架上；第0短行程气缸的输出端分别连接有第P短行程气缸，第P短行程气缸分别安装在第P条轨道入口处的台面框架上；其中，M > 2，且M为正整数，0为1 M中的奇数，P为1 M中的耦数。上述台面框架的内侧至少设有一个温湿度探测显示器。本发明大大的降低了人工成本，制作成本低，能耗低，只消耗少量的压缩空气及微控制器耗用少量的电，除了气缸往复运动的声音外，没有其他噪音，本发明尤其适用于厂房面积不大的企业。
图1为本发明的结构示意图(不包括微控制器3、第一号电磁阀4-1和第二号电磁阀4-2，图中箭头方向表示的是运动方向)；图2为第一号长行程气缸和第二号长行程气缸的拽、推示意图3为本发明的电气连接图。图中各标号台面1，台面框架2，微控制器3，第一号电磁阀4-1，第二号电磁阀 4-2，第一根轨道条5-1，第二根轨道条5-2，第三根轨道条5-3，第四根轨道条5_4，第一条轨道6-1，第二条轨道6-2，第三条轨道6-3，第四条轨道6-4，第五条轨道6_5，进仓口 7_1，出仓口 7-2，第一号长行程气缸8-1，拽杆8-1-1，第二号长行程气缸8-2，推杆8_2_1第一号短行程气缸9-1，第二号短行程气缸9-2，第三号短行程气缸9-3，第四号短行程气缸9-4，第五号短行程气缸9-5，载药模具盒10，温湿度探测显示器11，通道12。
具体实施例方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。参见图1，本发明包括矩形的台面1、固定在台面1四周的台面框架2和微控制器 3。微控制器3的输出端连接有第一号电磁阀4-1和第二号电磁阀4-2。第一号电磁阀4-1和第二号电磁阀4-2交替运行时间间隔2秒。本实施例中，在台面1上设有四根相互平行的轨道条(从右到左分别为第一根轨道条5-1、第二根轨道条5-2、第三根轨道条5-3和第四根轨道条5-4)，四根轨道条与台面框架2之间形成五条纵向的轨道(从右到左分别为第一条轨道6-1、第二条轨道6-2、第三条轨道6-3、第四条轨道6-4和第五条轨道6- ，每条轨道是根据成型载药模具盒10的长度、 宽度和高度设计的。台面框架2的右侧下端设有进仓口 7-1，台面框架2的左侧下端与进仓口 7-1处于同一水平面处安装有第一号长行程气缸8-1，第一号长行程气缸8-1的活塞杆上安装有拽杆8-1-1 (参见图2)，拽杆8-1-1的数目为两个，用于拽拉处于第二条轨道6-2和第四条轨道6-4出口处的载药模具盒10。台面框架2的左侧上端设有出仓口 7-2，台面框架2的右侧上端与出仓口 7-2处于同一水平面处安装有第二号长行程气缸8-2，第二号长行程气缸8-2的活塞杆上安装有推杆8-2-1 (参见图2)，推杆8-2-1的数目为三个，用于推处于第一条轨道6-1、第三条轨道 6-3和第五条轨道6-5出口处的载药模具盒10。第二号长行程气缸8-2的安装方向与第一号长行程气缸8-1相反。进仓口 7-1及出仓口 7-2分别设置有输送装置(图中未画出)。第二号电磁阀4-2的输出端与第一号长行程气缸8-1的输入端A、B相连接，同时第一号长行程气缸8-1的A、B输出端与第二号长行程气缸8-2的输入端A、B连接。第一根轨道条5-1的上端及第三根轨道条5-3的上端与台面框架2的上侧之间均设有通道12 ；第二根轨道条5-2的下端及第四根轨道条5-4的下端与台面框架2的下侧之间也均设有通道12。第一号电磁阀4-1的输出端依次串联有第一号短行程气缸9-1、第三号短行程气缸9-3和第五号短行程气缸9-5，第一号电磁阀4-1控制第一号短行程气缸9-1、第三号短行程气缸9-3和第五号短行程气缸9-5同时动作，第一号短行程气缸9-1、第三号短行程气缸9-3和第五号短行程气缸9-5分别安装在第一条轨道6-1、第三条轨道6-3和第五条轨道6-5入口处的台面框架2上。第一号短行程气缸9-1、第三号短行程气缸9-3和第五号短行程气缸9-5分别推到达第一条轨道6-1、第三条轨道6-3和第五条轨道6-5入口处的载药模具盒10。第一号短行程气缸9-1和第三号短行程气缸9-3的输出端分别连接有第二号短行程气缸9-2和第四号短行程气缸9-4，第二号短行程气缸9-2和第四号短行程气缸9-4相互串联，同时动作。第二号短行程气缸9-2和第四号短行程气缸9-4分别安装在第二条轨道6_2和第四条轨道6-4入口处的台面框架2上。第二号短行程气缸9-2和第四号短行程气缸9-4分别推进到达第二条轨道6_2和第四条轨道6-4入口处的载药模具盒10。在台面框架2的内侧设有两个温湿度探测显示器11。参见图3，微控制器3控制第一号电磁阀4-1和第二号电磁阀4-2，第一号电磁阀 4-1和第二号电磁阀4-2交替运行时间为2秒。用第一号电磁阀4-1控制第一号短行程气缸9-1、第三号短行程气缸9-3和第五号短行程气缸9-5 ；本实施例中，用第一号短行程气缸 9-1和第三号短行程气缸9-3分别控制第二号短行程气缸9-2和第四号短行程气缸9-4 ；用第二号电磁阀4-2控制第一号长行程气缸8-1，用第一号长行程气缸8-1控制第二号长行程气缸8-2。本发明的工作过程如下通过输送装置将第一个载药模具盒、第二个载药模具盒……最后一个载药模具盒，依次送到进仓口 7-1即第一条轨道6-1的入口处，当第一个载药模具盒到达第一条轨道 6-1的入口处时，微控制器3控制第一号电磁阀4-1，第一号电磁阀4-1控制第一号短行程气缸9-1推第一个载药模具盒，然后，第二个入仓载药模具盒在第一号短行程气缸9-1的作用下推第一个载药模具盒，依此类推，直到第一个载药模具盒到达第一条轨道6-1的L型转角出口处；此时，微控制器3控制第二号电磁阀4-2，第二号电磁阀4-2控制第二号长行程气缸8-2推进由第一条轨道6-1出口处到达的第一个载药模具盒到第二号短行程气缸9-2的工位，此时，微控制器3控制第一号电磁阀4-1，第一号电磁阀4-1控制第二号短行程气缸 9-2推第一个载药模具盒，然后，第二个载药模具盒在第二号短行程气缸9-2的作用下推第一个载药模具盒，依此类推，直至第一个载药模具盒到第二条轨道6-2的出口处；此时，微控制器3控制第二号电磁阀4-2，第二号电磁阀4-2控制第一号长行程气缸8-1，第一号长行程气缸8-1拽第一个载药模具盒到第三号短行程气缸9-3的工位，此时， 微控制器3控制第一号电磁阀4-1，第一号电磁阀4-1控制第三号短行程气缸9-3推第一个载药模具盒，然后，第二个载药模具盒在第三号短行程气缸9-3的作用下推第一个载药模具盒，依此类推，直至第一个载药模具盒到第三条轨道6-3的出口处；此时，微控制器3控制第二号电磁阀4-2，第二号电磁阀4-2控制第二号长行程气缸8-2推第一个载药模具盒到第四号短行程气缸9-4的工位，此时，微控制器3控制第一号电磁阀4-1，第一号电磁阀4-1控制第四号短行程气缸9-4推第一个载药模具盒，然后，第二个载药模具盒在第四号短行程气缸9-4的作用下推第一个载药模具盒，依此类推，直至第一个载药模具盒到第四条轨道6-4的出口处；
此时，微控制器3控制第二号电磁阀4-2，第二号电磁阀4-2控制第一号长行程气缸8-1拽由第四轨道6-4处到来的第一个载药模具盒到第五号短行程气缸9-5的工位，此时，微控制器3控制第一号电磁阀4-1，第一号电磁阀4-1控制第五号短行程气缸9-5推第一个载药模具盒，然后，第二个载药模具盒在第五号短行程气缸9-5的作用下推第一个载药模具盒，依此类推，直至第一个载药模具盒到第五条轨道6-5的出口处即出仓口 7-2位置，完成用于栓剂单元式独立成型载药模具盒10的自动整理、输送任务。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，其特征在于，包括台面、固定在台面四周的台面框架和微控制器；所述微控制器的输出端连接有第一号电磁阀和第二号电磁阀；所述台面上设有M根相互平行的轨道条，所述M根轨道条与台面框架之间形成M+1条轨道；所述台面框架的一侧设有进仓口，与所述进仓口相对的台面框架上设有第一号长行程气缸，所述第一号长行程气缸的活塞杆上设有拽杆，所述拽杆用于拽拉相应轨道出口处的载药模具盒；所述台面框架的另一侧设有出仓口，与所述出仓口相对的台面框架上设有第二号长行程气缸，所述第二号长行程气缸的活塞杆上设有推杆，所述推杆用于推相应轨道出口处的载药模具盒；所述第二号电磁阀的输出端与第一号长行程气缸的输入端相连接，所述第一号长行程气缸的输出端与第二号长行程气缸的输入端相连接；所述第0根轨道条的一端与台面框架之间及第P根轨道条的另一端与台面框架之间均设有通道；所述第一号电磁阀的输出端依次串联有第O短行程气缸及第M+1短行程气缸，所述第 0短行程气缸及第M+1短行程气缸分别安装在第0条轨道及第M+1条轨道入口处的台面框架上；所述第0短行程气缸的输出端分别连接有第P短行程气缸，所述第P短行程气缸分别安装在第P条轨道入口处的台面框架上；其中，M彡2，且M为正整数，0为1 M中的奇数，P为1 M中的耦数。
2.根据权利要求1所述的用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，其特征在于，所述台面框架的内侧至少设有一个温湿度探测显示器。
全文摘要
本发明公开了一种用于栓剂单元式独立成型模具的自动整理输送装置，包括台面、固定在台面四周的台面框架和微控制器；微控制器的输出端连接有第一号电磁阀和第二号电磁阀；台面框架的一侧设有进仓口，与进仓口相对的台面框架上有第一号长行程气缸；台面框架另一侧设有出仓口，与出仓口相对的台面框架上有第二号长行程气缸；第二号电磁阀输出端依次串联有第一号长行程气缸和第二号长行程气缸；第一号电磁阀输出端依次串联有第O短行程气缸及第M+1短行程气缸；第O短行程气缸输出端分别连接有第P短行程气缸；M≥2且M为正整数，O为1～M中的奇数，P为1～M中的偶数。本发明能够提高整理及输送速度，尤其适用于厂房面积不大的企业。
文档编号B65G43/08GK102407999SQ20111035272
公开日2012年4月11日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者唐磊, 孙魏 申请人:中国药科大学制药有限公司