专利名称：流水线刚性叠片机的制作方法
技术领域：
本发明涉及叠放平板玻璃的设备，特别涉及一种流水线刚性叠片机。
技术背景
现有的叠片机大多采用电机驱动使与架杆固定的滑块上下移动来达到叠放玻璃的目的，效率低，玻璃大小受局限、叠放玻璃数目不多等。发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种流水线刚性叠片机，解决了时效低、架杆数量及叠放玻璃数目和大小的局限，能存放大、小不同规格的平板玻璃，达到了高精度生产。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下
流水线刚性叠片机，包括位于上面的副骨架与下面的骨架，所述副骨架内安装多排存放玻璃的架杆，副骨架顶部左右两侧分别设置变向减速机，所述两个变向减速机之间通过传动轴连接伺服电机，所述变向减速机通过轴承分别连接螺旋状丝杆，所述螺旋状丝杆螺纹连接丝杆固定座，变向减速机可带动所述螺旋状丝杆顺时针或逆时针旋转，借助螺纹带动所述丝杆固定座上下移动；
所述丝杆固定座与设于副骨架内的叠片架板固定连接，而所述叠片架板可带动存放玻璃的架杆上下移动。所述叠片架板在安装架杆的另一面设置滑台连接板，而所述副骨架上与叠片架板相对应的位置设有滑轨，所述滑台连接板可嵌入所述滑轨来回滑动，叠片架板沿着滑轨上下滑动进而带动固定在叠片架板上的架杆上下移动，从而达到玻璃存与放的效果。
所述骨架的上表面布满多根光轴，每根光轴的两端分别通过轴承固定座固定连接在骨架的两侧，上述每个光轴上套有多个传输轮，光轴转动带动传输轮同步运转，所述传输轮带动平板玻璃往前移动到存放平板玻璃的架杆；或者存放平板玻璃的架杆上下移动时将平板玻璃放置到所述光轴的传输轮上，通过传输轮的转动带动平板玻璃向前移动输送出去。
进一步，所述丝杆固定座为螺旋状，并且分别内置与螺旋状丝杆表面外螺纹相配合的内螺纹，以便螺旋状丝杆借助螺纹带动丝杆固定座上下移动。
较佳地，上述多个传输轮在不同光轴相互错位且均勻地布置在所述光轴上，每根光轴上的传输轮数量不等，错位布置使其对平板玻璃的支撑点更多，有利于更平稳、快速地传送平板玻璃。
上述光轴通过电机驱动的，所述电机安装在所述光轴下方的骨架内的，所述电机是通过传动链轮带动光轴转动的，所述光轴是一直不停地转动的，因为在流水线工作平板玻璃持续传送不需要存放时，传感器控制使架杆停止运动，同时控制光轴及其上的传输轮持续不断运动一直向前传送平板玻璃。3
进一步，所述叠片架板有两个，分居于所述副骨架的两侧并竖向放置。
所述叠片架板的一面设置固定孔，上述每个存放平板玻璃的架杆的两端是插入所述固定孔的，另一面设置滑台连接板。
所述架杆上下移动，通过传感器控制架杆上下运动-短暂暂停-上下运动，来达到控制存、放平板玻璃的效果。
进一步，所述电机通过传动轴承与光轴相连，进而带动光轴旋转；所述光轴有多个，并行排成一排，在每个光轴的两端通过轴承固定座对所述光轴进行固定。
进一步，所述骨架的外侧在装有传动链轮的一侧安装防护罩，使传动链轮不至于暴露在外面，提高安全性，也能防止设备被污染。
骨架的底部四角处分别安装地脚，所述地脚使叠片机设备能够平稳地固定在地面上，并能调节叠片机设备高低位置及水平方向。
本发明的工作原理
首先将平板玻璃平放于骨架上表面光轴的传输轮上，光轴通过电机链轮带动旋转，而传输轮与光轴是一体的，平板玻璃在多个传输轮转动的作用下向前移动直至架杆邻近处，架杆由下向上运动，当所述架杆在略低于传输轮的高度时通过传感器控制暂停片刻， 此时平板玻璃就从传输轮上移动到架杆上面暂时保存。
或者当架杆由上向下运动时，载有平板玻璃的架杆传感器再次使它略低于传输轮时并通过传感器控制暂停片刻，平板玻璃就从架杆上移动到一直保持运转的光轴的传输轮上，通过传输轮旋转将平板玻璃移送至下一工序。
当平板玻璃持续传送不需要存放时，传感器控制架杆停止运动，同时控制光轴及其上的传输轮持续不断运动一直向前传送平板玻璃。
在竖直方向上，架杆可以上下移动的，主要是通过副骨架顶部设置的伺服电机及变向减速机提供动力，变向减速机通过轴承带动螺旋状丝杆顺时针或逆时针旋转，并借助螺纹使丝杆固定座上下移动，所述丝杆固定座带动相连的叠片架板及固定连接其上的架杆上下移动。
本发明的有益效果是，设备结构坚固耐用，并能够方便地存、放大小规格不同的平板玻璃，效率高，解决了时效低、架杆数量及叠放玻璃数目和大小的局限，能够高精度生产。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为与图1对应的主视图。
图3为与图1对应的侧视图。
图4为与图1对应的俯视图。
图中，01、传动轴，02、传动轴，1、变向减速机，2、伺服电机，3、变向减速机，4、丝杆， 41、丝杆，42、丝杆固定座，43、丝杆固定座，5、副骨架，6、架杆，7、叠片架板，8、滑轨，9、滑台连接板，10、轴承固定座，11、光轴，12、电机，13、防护罩，14、骨架，15、地脚，16、传输轮，17、 传动链轮。
具体实施例方式4
为了使本发明的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
实施例
参看图1、图2、图3与图4，一种流水线刚性叠片机，包括位于上面的副骨架5和位于下面的骨架14，骨架14与副骨架5相接触的表面均勻布满多根光轴11，每根光轴11的两端分别通过固定座10固定连接在骨架14的两侧。
副骨架5内安装多排存放玻璃的架杆6，副骨架5顶部左右两侧分别设置变向减速机1与变向减速机3，变向减速机1与变向减速机3之间分别通过传动轴01、02连接伺服电机2，左侧的变向减速机1通过轴承连接螺旋状丝杆4，右侧的变向减速机3通过轴承连接螺旋状丝杆41，螺旋状丝杆4、41分别螺纹连接丝杆固定座42、43，丝杆固定座42、43分别内置与螺旋状丝杆4、41表面外螺纹相配合的内螺纹。变向减速机1、3分别带动所述螺旋状丝杆4、41顺时针或逆时针旋转，借助螺纹带动各自相连的丝杆固定座42、43上下移动。
丝杆固定座42、43分别和设于副骨架5内两边的叠片架板7固定连接，而所述叠片架板7可带动存放玻璃的架杆6上下移动。
进一步，上述每个存放玻璃的架杆6的两端是分别插入分居于副骨架5两侧的两个叠片架板7上的固定孔的，两个叠片架板7是竖向放置的。
每个叠片架板7在安装架杆6的另一面设置滑台连接板9，而所述副骨架5上与叠片架板7相对应的位置设有滑轨8，所述滑台连接板9可嵌入所述滑轨8来回滑动，叠片架板7沿着滑轨8上下滑动进而带动固定在叠片架板7上的架杆6上下移动，从而达到平板玻璃存与放的效果。
骨架14的上表面布满多根光轴11，每根光轴11的两端分别通过轴承固定座10固定连接在骨架14的两侧。
上述每个光轴11上套有多个传输轮16，光轴11转动带动传输轮16同步运转，传输轮16带动平板玻璃往前移动到存放平板玻璃的架杆6 ；或者存放平板玻璃的架杆6上下移动时将平板玻璃放置到所述光轴11的传输轮16上，通过传输轮16的转动带动平板玻璃向前移动输送出去。
上述多个传输轮16在不同光轴相互错位且均勻地布置在所述光轴11上，每根光轴11上的传输轮16数量不等，并且错位布置使其对平板玻璃的支撑点更多，有利于快速、 平稳地传送平板玻璃。
上述光轴11通过电机12驱动的，所述电机12安装在所述光轴11下方的骨架14 支撑点的一侧，所述电机12是通过链轮17带动光轴11转动的。
电机12通过传动轴承与光轴11相连，进而带动光轴11旋转；所述光轴11有多个，并行排成一排，在每个光轴11的两端通过固定座10对所述光轴11进行固定。
骨架14的外侧连有防护罩13，以防设备被污染。
骨架14的底部四角处分别安装地脚15，所述地脚15使叠片机设备能够平稳地固定在地面上，并能调节叠片机设备高低位置及水平方向。
本发明的工作原理是
首先，将平板玻璃平放于骨架6上表面光轴11的传输轮16上，光轴11通过电机 12的传动链轮17带动旋转，而传输轮16与光轴11是一体的，平板玻璃在多个传输轮16转5动的作用下向前移动直至架杆6邻近处，架杆6由下向上运动，当所述架杆6在略低于传输轮16的高度时通过传感器控制暂停片刻，此时平板玻璃就从传输轮16上移动到架杆6上面暂时保存，架杆6继续向上运动。
或者当架杆6由上向下运动时，载有平板玻璃的架杆6传感器再次使它略低于传输轮16并通过传感器控制暂停片刻，平板玻璃就从架杆6上移动到一直保持运转的光轴11 的传输轮16上，通过传输轮16旋转将平板玻璃移送至下一工序。
当平板玻璃持续传送不需要存放时，传感器控制架杆6停止运动，同时控制光轴 11及其上的传输轮16持续不断运动一直向前传送平板玻璃。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1.流水线刚性叠片机，包括安装在上面的副骨架与下面的骨架，其特征在于，所述副骨架内安装多排存放玻璃的架杆，副骨架顶部左右两侧分别设置变向减速机，所述两个变向减速机之间通过传动轴连接伺服电机，所述变向减速机通过轴承分别连接螺旋状丝杆，所述螺旋状丝杆螺纹连接丝杆固定座，变向减速机可带动所述螺旋状丝杆顺时针或逆时针旋转，借助螺纹带动所述丝杆固定座上下移动；所述丝杆固定座与设于副骨架内的叠片架板固定连接，所述叠片架板在安装架杆的另一面设置滑台连接板，而所述副骨架上与叠片架板相对应的位置设有滑轨，所述滑台连接板可嵌入所述滑轨来回滑动，叠片架板沿着滑轨上下滑动进而带动固定在叠片架板上的架杆上下移动；所述骨架的上表面布满多根光轴，每根光轴的两端分别通过轴承固定座固定连接在骨架的两侧，每根光轴上套有多个传输轮，光轴转动带动传输轮同步运转，所述传输轮带动平板玻璃往前移动到存放平板玻璃的架杆；或者存放平板玻璃的架杆上下移动时将平板玻璃放置到所述光轴的传输轮上，通过所述传输轮移送出去。
2.根据权利要求1所述的流水线刚性叠片机，其特征在于，所述丝杆固定座为螺旋状， 并且分别内置与螺旋状丝杆表面外螺纹相配合的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的流水线刚性叠片机，其特征在于，所述多个传输轮在不同光轴相互错位且均勻地布置在所述光轴上，所述光轴通过电机驱动的，所述电机安装在所述光轴下方的骨架内的，所述电机是通过传动链轮带动光轴转动的。
4.根据权利要求1所述的流水线刚性叠片机，其特征在于，所述叠片架板有两个，分居于所述副骨架的两侧并竖向放置。
5.根据权利要求1或4所述的流水线刚性叠片机，其特征在于，所述叠片架板的一面设置固定孔，上述每个存放平板玻璃的架杆的两端是插入所述固定孔的，另一面设置滑台连接板。
6.根据权利要求1所述的流水线刚性叠片机，其特征在于，所述骨架的外侧在装有传动链轮的一侧安装防护罩，骨架的底部四角处分别安装地脚。
全文摘要
本发明公开了一种流水线刚性叠片机，包括安装在上面的副骨架与下面的骨架，所述副骨架内安装多排存放玻璃的架杆，副骨架顶部左右两侧分别设置变向减速机，中间为伺服电机，所述伺服电机通过传动连接轴连接两个变向减速机，所述变向减速机通过轴承分别连接螺旋状丝杆，变向减速机可带动所述螺旋状丝杆顺时针或逆时针自转，借助螺纹带动丝杆固定座上下移动。与螺旋状丝杆螺纹连接的丝杆固定座与设于副骨架内的叠片架板固定连接，而所述叠片架板可带动存放玻璃的架杆上下移动。所述骨架的上表面布满多根光轴，每根光轴的两端分别通过固定座固定连接在骨架的两侧。本发明结构坚固耐用，能方便存放不同规格的平板玻璃，效率高，达到了高精度生产。
文档编号B65G57/32GK102502274SQ20111038596
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者张春波, 戴明光 申请人:上海岳盛模具有限公司