专利名称：三幅板式边料回收卷绕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及塑料薄膜及纺织领域边料回收技术和装备。 技术背景在薄膜和纺织等工业中，常有大量的边角料需要回收处理，通常采用的回收方法空气吹出法，采用高压气体将边料吹入大容量袋子中，再回收利用，该方法简单，但是占用空间较大，工人的劳动强度也很大，并不适应于工业化连续回收需要。也有采用卷绕方法进行边料回收，但是其边料筒的卸载较困难，通常需要借助辅助工具卸料。
发明内容本发明公布一种用于薄膜和纺织工业中边料自动回收卷绕机，用于在分卷成品的同时自动回收边料，回收的边料在料筒上卷绕成筒状，占用面积小，易于搬运、存储及回收。该系统组成部分包括伺服电机(1)；减速器O)；主轴同步带轮(3)；固定锥形芯轴⑷；张紧弹簧(5)；压紧螺母(6)；活动锥形芯轴(7)；三幅板卷绕筒⑶；导料叉(9)；传动主轴(10)；可编程控制器(11)；槽轮(12)；同步带(13)；边料(14)；槽轮同步带轮(15)； 固定挡板(16)；压紧挡板(17)。伺服电机(1)、减速器⑵、传动主轴(10)、固定锥形芯轴(4)以及三幅板卷绕筒 (8)构成边料(14)的恒张力卷绕机构。根据卷绕边料种类及厚度等资料编写伺服电机控制程序存储于可编程控制器(11)中，边料卷绕机开始工作时，可编程控制器(11)根据程序控制伺服电机(1)转动使得边料(14)卷绕时处于恒张力状态，即在卷绕初期伺服电机(1)输出扭矩较小，在卷绕后期伺服电机(1)输出扭矩较大，保证边料在三幅板卷料筒(8)上的卷绕力恒定，不会出现前松后紧或前紧后松的情况。三幅板卷绕筒(8)由圆心角小于120°的大小形状相同的三块幅板组成。其内部由活动锥形芯轴(7)及固定锥形芯轴(4)支撑，张紧弹簧( 将三幅板卷绕筒(8)的三块幅板拉紧压在活动锥形芯轴(7)以及固定锥形芯轴(4)表面。压紧螺母(6)以及压紧挡板 (17)安装后可卷绕边料(14)，拆下后可卸下已卷绕成筒状的边料(14)。在开始卷绕前，使用压紧螺母(6)推动活动锥形芯轴(7)径向撑开三幅板卷绕筒，张紧弹簧( 将三幅板卷绕筒(8)的三块幅板拉紧压在活动锥形芯轴(7)以及固定锥形芯轴⑷表面。边料(14)在三幅板卷绕筒(8)上卷绕完成后，松开压紧螺母(6)、退出压紧挡板 (17)及活动锥形芯轴(7)后，三幅板卷绕筒(8)在张紧弹簧( 回复力作用下其直径缩小， 可将卷绕成管状的边料(14)从三幅板卷绕筒(8)退下，进行回收。边料横向移动机构由主轴同步带轮( 、槽轮同步带轮(1 、槽轮(1 及导料叉 (9)构成。导料叉(9)末端嵌入槽轮(12)表面沟槽，槽轮(12)转动，导料叉(9)沿槽轮 (12)的轴向往复移动。边料(14)穿过导料叉(9)，导料叉(9)带动边料(14)轴向往复移动。通过主轴同步带轮(3)、槽轮同步带轮(1 及槽轮(1 开槽尺寸控制边料(14)卷绕时的横向移动速度，使得边料(14)在三幅板卷绕筒(8)上卷绕的同时能沿着其中轴线往复横向移动，保证边料在三幅板卷绕筒(8)表面均勻分布。槽轮同步带轮(1 与主轴同步带轮C3)直径之比控制槽轮(1 转动速度与三幅板卷绕筒( 转速之比。本发明与目前常采用的袋装边料回收方法相比较，采用卷绕式回收边料后，每次回收料重量大幅提高，回收体积大幅度降低，大幅节约存储空间，工人劳动强度减小。
图1三幅板式边料回收机正视图图2三幅板式边料回收机俯视图图3三幅板式边料回收机侧视图图4三幅板卷绕筒正视图图5三幅板卷绕筒侧视图图6边料横向移动机构图中1-伺服电机；2-减速器；3-主轴同步带轮；4-固定锥形芯轴；5-张紧弹簧； 6-压紧螺母；7-活动锥形芯轴；8-三幅板卷绕筒；9-导料叉；10-传动主轴；11-可编程控制器；12-槽轮；13-同步带；14-边料；15-槽轮同步带轮；16-固定挡板；17-压紧挡板；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步详细地描述，但本发明的实施方式不限于此。图1为三幅板式边料回收机正视图，图2为三幅板式边料回收机俯视图，图3为三幅板式边料回收机侧视图。其组成部分包括伺服电机(1)、减速器( 、主轴同步带轮(3)、 固定锥形芯轴G)、张紧弹簧(5)、压紧螺母(6)、活动锥形芯轴(7)、三幅板卷绕筒(8)、导料叉(9)、传动主轴(10)、可编程控制器(11)、槽轮(12)、同步带(13)、边料(14)、槽轮同步带轮(15)、固定挡板(16)、压紧挡板(17)。其中可编程控制器(11)、伺服电机(1)及减速器(2)构成系统的驱动部分。固定锥形芯轴G)、张紧弹簧(5)、压紧螺母(6)、活动锥形芯轴(7)、三幅板卷绕筒(8)、固定挡板(16)和压紧挡板(17)组成三幅板边料卷绕机构。主轴同步带轮(3)、槽轮同步带轮(15)、槽轮(1 及导料叉(9)构成边料横向移动机构。针对不同的边料，可编程控制器(11)中输出参数不同。设定参数曲线可以控制边料(14)处于恒张力卷绕状态。在初始卷绕时，伺服电机(1)的输出扭矩较小，随着边料 (14)卷绕直径越来越大，伺服电机的输出扭矩较大，其大小比值等于边料(14)卷绕直径之比。图4为三幅板卷绕筒正视图，图5为三幅板卷绕筒侧视图。图4及图5中虚线为该机构达到的最大直径位置，此时压紧螺母(6)推动活动锥形芯轴(7)进而推动三幅板卷绕筒(8)径向扩张到最大直径处，此时张紧弹簧( 处于最大回复拉力状态。该状态为工作初始状态，可开始卷绕边料(14)。最终边料(14)卷绕得到的内径即为图4及图5中虚线位置，即三幅板卷绕筒(8)的最大外径。卷料完成后，松开压紧螺母(6)，退出活动锥形芯轴 (7)。三幅板卷绕筒⑶在张紧弹簧(5)的拉力作用下，直径缩小，此时边料(14)卷筒内径与三幅板卷绕筒(8)半径之间差值为d，边料(14)卷筒可从三幅板卷绕筒(8)轴向抽出。 图6为边料横向移动机构，负责将边料沿轴向均勻分布在三幅板卷绕筒(8)表面。 其运动输入端为主轴同步带轮(3)，通过同步带(1 使得槽轮(1 转动，进而驱动导料叉 (9)沿着轴向在槽轮(1 表面往复移动，边料(14)穿过导料叉(9)中间，导料叉(9)带动边料(14)均勻卷绕在三幅板卷绕筒(8)表面。根据边料(14)的不同，可选用合适的同步带轮传动比。
权利要求1.三幅板式边料回收卷绕机用于塑料薄膜及纺织边料回收卷绕，该系统组成部分包括伺服电机(1)、减速器O)、主轴同步带轮(3)、固定锥形芯轴G)、张紧弹簧(5)、压紧螺母(6)、活动锥形芯轴(7)、三幅板卷绕筒(8)、导料叉(9)、传动主轴(10)、可编程控制器(11)、槽轮(12)、同步带(13)、边料(14)、槽轮同步带轮(15)、固定挡板(16)、压紧挡板 (17)；其特征在于伺服电机(1)、减速器O)、传动主轴(10)、固定锥形芯轴(4)以及三幅板卷绕筒(8)构成边料(14)的恒张力卷绕机构；主轴同步带轮(3)、槽轮同步带轮(15)、槽轮(1 及导料叉(9)构成边料横向移动机构，使得边料(14)横向往复移动均勻卷绕在三幅板卷绕筒(8)上。
2.根据权利要求1所述的三幅板式边料回收卷绕机，其特征在于所述三幅板卷绕筒 ⑶由圆心角小于120°的大小形状相同的三块幅板组成；其内部由活动锥形芯轴(7)以及固定锥形芯轴(4)支撑；张紧弹簧( 将三幅板卷绕筒(8)的三块幅板拉紧压在活动锥形芯轴(7)以及固定锥形芯轴(4)表面。
3.根据权利要求1所述的三幅板式边料回收卷绕机，其特征在于所述边料横向移动机构由主轴同步带轮⑶、槽轮同步带轮(15)、槽轮(12)及导料叉(9)构成；导料叉(9)末端嵌入槽轮(12)表面沟槽；槽轮(12)转动，导料叉(9)沿槽轮(12)的轴向往复移动；边料 (14)穿过导料叉(9)，导料叉(9)带动边料(14)往复均勻卷绕的三幅板卷绕筒⑶表面。
专利摘要三幅板式边料回收卷绕机包括伺服电机及可编程控制器、外径可变的三幅板卷料筒、边料横向移动机构及传动部件组成。采用可编程控制器控制伺服电机卷绕边料，保持边料处于恒张力卷绕状态。三幅板卷绕筒由圆心角小于120°的大小形状相同的三块幅板组成，其内部由活动锥形芯轴以及固定锥形芯轴支撑，张紧弹簧将三块幅板拉紧压在活动锥形芯轴以及固定锥形芯轴表面。压紧螺母以及压紧挡板安装后可卷绕边料，拆下后可卸下已卷绕成筒状边料。该机器适用于塑料薄膜、纺织行业的边料回收，边料回收后体积大幅减小，易于存储和运输。
文档编号B65H75/24GK202089616SQ201120113130
公开日2011年12月28日 申请日期2011年8月12日 优先权日2010年7月8日
发明者俞国芳, 姜才兴, 黄荣军 申请人:宁波东升包装材料有限公司