专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动输送及排列的工具装置，特别涉及一种将棒体自动输送及排列的机械手。
背景技术：
[0002]现有生产行业将物体特别是棒体输送并且排列堆积到运输车上，都依靠人工搬运，工作效率低，搬运工人劳动强度大，且存在安全隐患。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、工作效率高的机械手。[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种机械手，包括机架和安装在机架上的电机，而所述机架包含第一承载件和第二承载件，所述第二承载件通过所述电机可实现摆动；所述第一承载件和所述第二承载件上设有链条，所述链条上固定有爪勾，所述第二承载件上的爪勾朝下；所述机架上设有用于驱动所述链条的齿轮，所述链条在所述机架上可循环传动；所述机械手还包括与所述第二承载件平行的挡板。[0005]作为本实用新型技术方案的一种优选，所述挡板与所述第二承载件之间通过连接件连接。[0006]作为本实用新型技术方案的进一步优选，所述连接件为多组绳体或夹具。[0007]作为本实用新型技术方案的一种优选，所述电机为伺服电机。[0008]作为本实用新型技术方案的一种优选，所述第一承载件固定安装在所述机架上， 所述第一承载件的底部固定安装有底盘。[0009]作为本实用新型技术方案的一种优选，所述第一承载件或第二承载件为链条板体。[0010]作为本实用新型技术方案的一种优选，所述第一承载件或第二承载件为刚性绳体。[0011]本实用新型的优点是所述第二承载件可在一定角度内自由摆动，实现棒体在推车内不同距离和高度的有序排列；结构简单；安装使用方便、操作安全、工作效率高、省时省力。
[0012]图I是本发明机械手的侧视图；[0013]图2是本发明机械手的一种工作状态示意图；[0014]图中，I-机架；2_第一承载件；3_第二承载件；4_链条；41_爪勾；5_挡板；6_齿轮'7-连接件；8_底盘；9_棒体；10_推车。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0016]实施例一[0017]如图I所示，机械手包括机架I和安装在机架I上的伺服电机(未在图中示出)，机架I包含第一承载件2和第二承载件3，第一承载件2和第二承载件3为链条板体。第一承载件2固定安装在机架上，第二承载件3通过伺服电机可在180°内实现自由摆动；第一承载件2和第二承载件3上设有可上下移动的链条4，链条4上固定有多组爪勾41，第二承载件3上的爪勾朝下；机架I上设有用于驱动链条4的齿轮6，链条4在机架I上可循环传动，链条4的长度大于第一承载件2的高度、第二承载件3的高度及第一承载件2与第二承载件3的水平间距之和；机械手还包括与第二承载件3平行的挡板5，挡板5与第二承载件 3的水平间距等于爪勾41的间距，挡板5与第二承载件3之间通过多组绳体7连接。[0018]机械手装置的第一承载件2上的链条4和爪勾41用于提升棒体，此时爪勾41朝上，棒体9被放置在第一承载件2上的一组爪勾41上；棒体9经链条4被输送到机架I的另一侧(即第二承载件3的一侧)后，此时爪勾41的方向朝下，棒体9落在与原爪勾41的下方相邻的一组爪勾41上，棒体9通过爪勾41和挡板5得以停留在爪勾41上；将待容纳棒体9的推车10放置在第二承载件3的下方，机械手装置的第二承载件3上的链条4和爪勾 41用于使棒体下降，第二承载件3上的最下端的棒体9脱离了挡板5的保护支撑，安全落在推车10上；随着链条4的循环传动，链条上的多根炭棒下降到挡板的最下端处，逐根落在推车10上。[0019]通过挡板5的设置，可防止棒体9掉落，从而可提高机械手输送并排列棒体的安全性；通过伺服电机的控制，可使第二承载件3在180°内实现自由摆动所需的精确角度(见图2)，从而使棒体9在推车10上实现不同距离和高度的排列。[0020]实施例二[0021]机械手包括机架I和安装在机架I上的伺服电机，机架I包含第一承载件2和第二承载件3，第一承载件2为链条板体，第二承载件3为刚性绳体。第一承载件2固定安装在机架上，第一承载件的底部固定安装有底盘，使机架更稳定。第二承载件3通过伺服电机可在180°内实现自由摆动；第一承载件2和第二承载件3上设有可上下移动的链条4，链条4上固定有多组爪勾41，第二承载件3上的爪勾朝下；机架I上设有用于驱动链条4的齿轮6，链条4在机架I上可循环传动，链条4的长度大于第一承载件2的高度、第二承载件3 的高度及第一承载件2与第二承载件3的水平间距之和；机械手还包括与第二承载件3平行的挡板5，挡板5与第二承载件3之间通过多组夹具7连接。[0022]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
权利要求1.一种机械手，包括机架(I)和安装在机架(I)上的电机，其特征在于所述机架(I) 包含第一承载件(2)和第二承载件(3)，所述第二承载件(3)通过所述电机可实现摆动；所述第一承载件(2)和所述第二承载件(3)上设有链条(4)，所述链条(4)上固定有爪勾(41)， 所述第二承载件(3)上的爪勾(41)朝下；所述机架(I)上设有用于驱动所述链条(4)的齿轮(6)，所述链条(4)在所述机架(I)上可循环传动；所述机械手还包括与所述第二承载件 (3)平行的挡板(5)。
2.根据权利要求I所述的一种机械手，其特征在于所述挡板(5)与所述第二承载件 (3 )之间通过连接件(7 )连接。
3.根据权利要求I所述的一种机械手，其特征在于所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于所述连接件(7)为多组绳体或夹具。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机械手，其特征在于所述第一承载件(2)固定安装在所述机架(I)上，所述第一承载件(2 )的底部固定安装有底盘(8 )。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种机械手，其特征在于所述第一承载件(2)或第二承载件(3)为链条板体。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种机械手，其特征在于所述第一承载件(2)或第二承载件(3)为刚性绳体。
专利摘要本实用新型涉及一种自动输送及排列的工具装置，特别涉及一种将棒体自动输送及排列的机械手。它包括机架和安装在机架上的电机，而所述机架包含第一承载件和第二承载件，所述第二承载件通过所述电机可实现摆动；所述第一承载件和所述第二承载件上设有链条，所述链条上固定有爪勾，所述第二承载件上的爪勾朝下；所述机架上设有用于驱动所述链条的齿轮，所述链条在所述机架上可循环传动；所述机械手还包括与所述第二承载件平行的挡板。本实用新型所述第二承载件可在一定角度内自由摆动，实现棒体在推车内不同距离和高度的有序排列；结构简单；安装使用方便、操作安全、工作效率高、省时省力。
文档编号B65G19/18GK202296151SQ201120399339
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者李观德 申请人:湖州富升炭业有限公司