专利名称：带有进入控制装置的自动存放架及储货承载器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于存放架的储货承载器，其包括多个彼此上下间隔排列的承载器支座以及用于进入该储货承载器的出入口，该承载器支座成对地排列在存放架的对置的侧壁上且能够支承可借由自动存/取装置移送的储货承载器；其中该储货承载器设置有多个具有开口的格子。
背景技术：
这样的储货承载器广泛地使用于也被称作储存升降机的存放架中。在这类储存升降机内，存储了许多储货承载器，它们常常彼此上下布排地存放在存储塔内。多个承载器支座允许利用所需的紧凑空间存储多个货品承载器。为了实现此目的，在存储之前测量该储货承载器内的存储货物的高度。根据所测量的高度，将存储空间分配至每个储货承载器。 由于该储货承载器通常很大一2到3米深且5米宽并不罕见一它们常被分割成多个格子，每个格子提供用于储存货物的空间。作为例子，每个格子可以具有大量不同类型的螺钉。如果该储货承载器的使用者从所述格子中拣选物品，并且在这个过程里错误地挑拣了物品，可能会有很可怕的后果。在一个例子中，可能会选择未选对的以后会破坏该机器的机器零件。另一个例子是相似且彼此紧挨着存储却在价格上相差很多的零件。如果拣选了错误的零件，会紧跟着发生顾客不满意或是金钱损失。拣选错误的药物甚至可能导致死亡。
发明内容
本发明针对所说的技术问题，提供一种上述类型的储货承载器其允许改进过的进入控制。进一步地，提供了具有增强的进入控制的自动存放架。为此，本发明提供一种用于存放架的储货承载器，存放架包括多个彼此上下间隔排列的承载器支座以及用于接触该储货承载器的出入口，该承载器支座成对地设置在存放架的对置的侧壁上且能够支承可借由自动存/取装置移送的储货承载器储货承载器。其中该储货承载器设置有多个具有开口的格子，设置有至少覆盖所述众开口之一的闭合装置，设置有用于将该闭合装置锁定在所述开口处的锁定装置，且该锁定装置可被控制以将该闭合装置锁定在所述开口处或允许该闭合装置移动以能进入所述开口。作为一种建议的方案，提供前述提到的具有用于至少覆盖所述开口之一的闭合装置的储货承载器，以便不能机械地接触到格子内的盛装物，其中设置有锁定装置以将该闭合装置锁定在所述开口处，该锁定装置能被控制而允许该闭合装置移动，以便所述开口可以进入。(比如)当经许可的使用者希望接触到所述被覆盖的格子之一时，可对所建议的储货承载器进行控制，而仅允许打开特定的格子。每个所述闭合装置包括可以独立于其他锁定装置而被锁定的锁定装置。这样一来，每个所述格子可以具有不同的进入属性。可以为每个格子提供一个闭合装置。这样一来，可以为所有的格子提供进入控制，且每个格子都可独立进入。该锁定装置可以构造成被远程控制。从而可以将使用者的进入权限存储在中央组件内，例如存放架的控制装置。在另一个实施例中，该锁定装置包括磁力锁和/或 机械锁。这些类型的锁提供可靠锁定的能力及快速解锁的能力。闭合装置可以包括检测孔。这样一来，使用者可以不用开启所述格子甚至可以不具备进入权限就能确定该格子是否装满。该闭合装置可以包括抓持部，其使得使用者在该闭合装置未锁定时可以更容易地将其开启。另外，该闭合装置可以设置有指示器。正如前述，储货承载器可能会很大，所以要找到已经打开的所述格子对于使用者来说可能是困难的。通过提供指示器，尤其是视觉指示器，使用者可以立刻识别出他可以开启的格子。该指示器也有助于拣选。所述格子和/或该闭合装置可以包括用于检测该闭合装置位置的检测器。这样的话，使用者可以接收到没有正确地关闭的闭合装置的信息。由于大部分锁定装置的功能取决于该闭合装置被正确地关闭，所以可以检测用于锁定所述开口处的该闭合装置的锁定装置的主要故障原因。储货承载器可以包括用于连接电源和/或信号输送装置的连接装置。该连接装置可以是部分地或完全地无线的。储货承载器可以包括用于控制锁定装置的控制及接口装置。这简化了所述连接装置，因为为每一个锁定装置提供连接装置不再是必要的。所有控制信号可以导到该控制及接口装置，随后该装置负责控制各锁定装置、各指示器以及各检测器。根据本发明的自动存放架包括根据本发明的储货承载器。这允许限定出针对各格子的进入权限而不只是针对整个承载器。该自动存放架可以包括计算装置，该计算装置又包括输入装置、输出装置、用于与储货承载器连接的接口以及将所述各格子与存储零件和进入权限联系起来的存放件存储器。
本发明将通过概略地示出在附图中的示例性实施例更详细地被描述如下。其中图I示出根据本发明的储货承载器的俯视图；图2a示出设置有磁力锁的实施例沿图I中的A-A线的截面图；图2b示出设置有电磁锁的实施例沿图I中的A-A线的截面图；图3为根据本发明的自动存放架的视图；图4示出图3中示出的自动存放架的内部示意图；图5示出根据本发明的储货承载器的基部的示意图；以及图6示出根据本发明的自动存放架及储货承载器的功能框图。附图标记列表
10储货承载器60升降机12基部62平台13边框64操作装置16格子66出入口18盖子(闭合装置)68控制单元20发光二极管(LED，指示器) 69键盘(输入装置)22孔(检测孔，抓持部)70连接装置24锁定装置71监视器(输出装置)26铁磁金属片72控制及接口装置28螺线管73接口29钩74信号总线30壁板75存放件存储器31开口76检测器32壁板33腿部33底板34铰链36主体40凹槽42前部44孔口50存放架52承载器支座54侧壁56侧壁58升降室
具体实施例方式图I所示储货承载器10具有基部12，该基部在图中仅可见其边框14。多个格子16以长方形形式排列。每个格子16均由闭合装置覆盖，在这个实施例中闭合装置为盖子18。每个盖子18均具有呈现为LED形式的指示器，其在盖子18未锁定时亮起。另外，盖子18具有孔22，该孔同时起到检测孔和抓持部的作用。孔22允许使用者视觉上检测该多个格子的盛装物。当盖子18未锁定时，使用者可以将手指伸入孔22并将该孔用作把手以拉起盖子18。如果存储在格子16内的存储货物足够小到可通过孔22被移出格子16，则可以通过一个窗来覆盖孔22并单独提供用于打开盖子18的把手。如图2a所示，格子16由主体36形成，并由壁板30、壁板32和底板限定边界。格子16和盖子18包括磁力锁定装置24。磁力锁定装置24包括与闭合装置18固定附接的铁磁金属片26。另外，磁力锁定装置24包括与格子16的壁板30固定附接的螺线管28。螺线管28绕在由用永磁体组成的芯(未示出)上。因此，如果螺线管28未接受任何能量，其内部的所述永磁铁将铁磁金属片26牢固地固定在适当位置，这样，就会锁定盖子18。当螺线管28接受电能，它就会反作用于所述永磁铁的磁场，从而可以将铁磁金属片26从螺线管28上移走。这样一来，就将盖子18解锁。这种锁没有移动零件且几乎不需维修。为了使螺线管28产生的磁场反作用于所述永磁铁产生的磁场，通过螺线管28的电流必须处于正确的方向。然而，如果储存在格子16内的货物对磁场敏感，则可能需要图2b中示出的不同的方法。可以设置还具有机械锁定部件的锁定装置24。一个示例是钩进盖子18的腿部33的开口 31的钩子29，可以通过螺线管28将该钩子移出。该方法仅要求很低强度的磁场。本领域技术人员可以想到针对锁定装置24的更多选择，锁定装置24不限于上述的各类型。 如图2中进一步看到的，通过铰链34将盖子18连接到壁板32上。铰链将盖子18固定在适当位置，如此使得可以容易地打开与关闭该盖子。进一步地，铰链34包含位置检测器(未不出)，其能够在盖子未完全闭合时发送信号。本体36被装进基部12且该主体至少部分地被边框14包围。基部12具有带有凹槽40的支承轨38，可以将存放架的承载器支座插入该凹槽内。
图3和图4示出适合于承载储货承载器10的存放架50。承载器支座52被设置在存放架50的侧壁54和侧壁56上。升降室58包含自动存/取装置，在这种情况下，升降机60具有平台62和操作装置64，该操作装置用于将储货承载器10拖拽到平台62上，并用于将储货承载器10推入出入口 66或推到一对承载器支座52上。图5示出不包括主体36和盖子18的基部12。基部12的前部42具有凹槽或孔口44，其允许操作装置64夹紧基部12从而将该基部从插进凹槽40的所述承载器支座拖拽出 来。如图6所示的信号示意图，存放架50包括控制单元68，除了其他任务，该控制单元追踪所有存储在储货承载器10内的货物，尤其是货物被存储在哪个储货承载器10的哪个格子16。另外，控制单元10基于使用者的身份发出进入存放架50和储货承载器10的权利。如果使用者不具备进入某个储货承载器10的权利，升降机60和操作装置64就不会将那个储货承载器10移入出入口 66。为了与使用者交流，控制单元68具有输入装置和输出装置，此处该输入装置是键盘69，该输出装置是监视器71。另外，输入装置和/或输出装置可以设置使用者无线射频识别设备(RFID)。为了实现此目的，控制单元68包括存放件存储器75，该存储器保留有货物清单以及存放这些货物的格子16的标识。用于格子16的进入控制信息也存储在存放件存储器75内。一旦使用者要求进入的储货承载器10，储货承载器10就会移动进入出入口 66。通过连接装置70将储货承载器10与控制单元68的接口 73连接，在这个实施例中该连接装置是红外通信单元。储货承载器设有电源(未示出)的机械弹簧连接装置。
随后，控制单元68建立与储货承载器10的控制及接口装置72的连接。一旦该连接被建立，控制单元68就向控制及接口装置72输送应当允许使用者开启的所有格子16的识别码。控制及接口装置72发射信号并接受来自信号总线74的信号。各格子16的各发光二极管20、螺线管28以及各检测器76具有与信号总线74连接的接口。通过此连接，控制及接口装置72可以控制螺线管28、各发光二极管20并读取个检测器76。—旦控制及接口装置72已经接受到待解锁的格子16的识别码，他会发送指令到各选定格子16的螺线管28以解锁。另外，控制及接口装置72发送指令到相应的各发光二极管20以使其亮起来，从而指示可以由使用者开启的各格子16。当然，可以设定使用者仅能开启一个格子16。当各格子16之一由使用者开启，检测器76发送信号到控制及接口装置72，其然后输送信号到控制单元68。控制单元68可以或可以不监视各格子16的开启或关闭。监视有、益的一个例子是储存在各格子16内的许多零件数据的自动更新。一旦使用者完成从储货承载器10捡取货品，他会控制控制单元68以移动储货承载器10返回进入存放架。当这发生时，控制及接口装置72会核对所有的检测器76报告它们各自关联的盖子18已经关闭。如果不是这样，控制及接口装置72就会输送信息至控制单元68，其然后又将信息显示在监视器71上。另外，该控制及接口装置会命令盖子18未正确闭合的各格子16的发光二极管20闪烁。一旦所有的盖子18已经正确地闭合，控制单元68就会命令升降机60和操作装置64移动储货承载器10返回进入存储空间。尽管图I中示出的各格子16都是方形的且尺寸相同，但是各格子16可以是例如长方形或六边形的任何形状。不一定所有的格子16都被盖子18覆盖。本文建议的储货承载器及自动存放架可以对各格子16进行简易且可靠的进入控制。
权利要求
1.一种用于存放架(50)的储货承载器(10)，所述存放架(50)包括多个彼此上下间隔排列的承载器支座(52)以及用于接触该储货承载器的出入口(66)，该承载器支座成对地设置在存放架(50)的对置的侧壁(54)上且能够支承可借由自动存/取装置移送的储货承载器(10)，其中该储货承载器(10)设置有多个具有开口的格子(16)，其特征在于，设置有至少覆盖所述多个开口之一的闭合装置(18)，设置有用于将该闭合装置(18)锁定在所述开口处的锁定装置(24)，且该锁定装置(24)可被控制以将该闭合装置(18)锁定在所述开口处或允许该闭合装置(18)移动以能进入所述开口。
2.根据权利要求I所述的储货承载器，其特征在于，每个所述闭合装置(18)包括独立于其他锁定装置(24)锁定的锁定装置(24)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，每个所述格子(16)设置有一个所述闭合装置(18)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述锁定装置(24)被构造成可被远程控制。
5.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述锁定装置(24)包括磁力锁和/或机械锁。
6.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述闭合装置(18)包括检测孔(22)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述闭合装置(18)包括抓持部(22)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述闭合装置(18)包括指示器(20)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述格子(16)和/或所述闭合装置(18)包括用于检测该闭合装置(18)位置的检测器。
10.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，所述储货承载器(10)包括用于连接电源和/或信号输送装置的连接装置(70)。
11.根据上述权利要求10所述的储货承载器，其特征在于，所述连接装置(70)为部分或全部无线连接装置，尤其是红外连接装置。
12.根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器，其特征在于，还包括用于控制所述锁定装置(24)的控制及接口装置(72)。
13.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的储货承载器(10)的自动存放架(50)。
14.根据权利要求13所述的自动存放架，其特征在于包含计算装置，该计算装置包括输入装置(69)、输出装置(71)、用于与所述储货承载器(10)相关联的接口(73)以及将所述各格子与存储内容和进入权限联系起来的存放内容存储器(75)。
全文摘要
本发明涉及一种用于存放架(50)的储货承载器(10)，所述存放架包括多个彼此上下间隔排列的承载器支座(52)以及用于接触该储货承载器的出入口(66)，该承载器支座成对地排列在存放架(50)对置的相对的侧壁(54)上且能够支承可借由自动存/取装置移送的储货承载器(10)储货承载器。该储货承载器(10)设置有多个具有开口的格子(16)。设置有至少覆盖所述众开口之一的闭合装置(18)，设置有用于将该闭合装置(18)锁定在所述开口处的锁定装置(24)，且该锁定装置(24)可被控制以将该闭合装置(18)锁定在所述开口处或允许该闭合装置(18)移动以能进入所述开口。
文档编号B65G1/137GK102730357SQ20121009631
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月1日 优先权日2011年4月5日
发明者D·克拉克奇克 申请人:亨乃尔公司