专利名称：包装机自动加料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机自动加料装置，尤其涉及一种颗粒粉末类物料定量小包装的包装机自动加料装置。
背景技术：
脱氧剂、防腐剂等产品多是以定量小包装的形式流通于市场上的，为了准确计量，现有的颗粒、粉末包装机一般采用一量杯式计量，传统的粉末颗粒包装机包括料盘、设于所述料盘上的计量量杯、料斗和料刮，当料盘中缺料或者少料时，工作人员直接向料斗内加料，物料从料斗的出口进入料盘，直至加料完成，然而由于上述加料过程往往需要人工判断并控制，在缺少人手的情况下往往会导致包装机料盘缺料的情况，从而导致产品中少料空包的质量缺陷。因此，急需一种可以解决上述缺陷的自动加料装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装机自动加料装置，可用于颗粒粉末类物料的自动加料。为了实现上述目的，本发明公开了一种包装机自动加料装置，用于颗粒粉末类物料的包装加料，包括机架、料盘、料刮、物料传感器、储料斗和驱动机构，所述机架上固定有固定架；所述料盘转动安装在所述机架上并用于盛放物料，所述料盘的盘底开设有贯穿的出料孔，所述出料孔的出口处安装有出料阀门；所述料刮固定于所述固定架上并滑动设于所述料盘盘底，用于推动物料在料盘内转动以填充所述出料孔；所述物料传感器固定于所述固定架上并位于所述料盘内，用于测量料盘内物料填充处(料刮推动物料转动时的物料进入出料孔的位置)物料的高度，并在物料到达高料位时发出满料信号，在物料低于低料位时发出缺料信号；所述储料斗悬于所述料盘上方并用于存储物料，所述储料斗的下方开设有下料口，所述下料口外安装有下料门；所述驱动机构控制所述料盘的转动的同时，依据所述满料信号控制所述下料门关闭，依据所述缺料信号控制所述下料门打开。本发明为量杯式计量的包装机自动加料装置，与现有技术相比，本发明料盘内设有物料传感器，通过感应物料在料盘内的高低来控制所述下料门的打开和关闭，实现自动下料，无需人工操作；另一方面，本发明所述料刮直接固定于所述固定架上，组装方便，便于料刮的替换和维修；再一方面，本发明所述下料口悬于所述料盘上方，与料盘无需直接接触，防止储料斗与料盘的摩擦而损坏物料。
较佳地，所述料刮包括横于所述料盘盘底的第一料刮和第二料刮，所述第一料刮末端抵于所述料盘的边缘，所述第二料刮的末端临近所述料盘边缘并与所述料盘边缘形成进料通道，所述第二料刮的前端位于所述料盘中心并与所述第一料刮的前端形成回料通道，料盘转动时料盘内的物料沿所述第二料刮的外侧导入所述进料通道，并沿所述进料通道进入所述第一料刮和第二料刮之间的下料区，一部分物料进入下料区内的出料孔内，剩余的物料则从所述回料通道输出所述下料区。上述方案使得料盘内形成向出料孔输送物料的下料区，所述下料区入口处的进料通道一侧位于所述料盘边缘，下料区出口处的出料通道一侧位于所述料盘中心，使得物料在料盘内转动时，可以循环的进出所述下料区，防止物料残余在下料区外。
具体地，所述物料传感器位于所述下料区，便于物料传感器的检测准确性。较佳地，所述驱动机构包括料盘驱动机构和下料驱动机构，料盘驱动机构包括转动电机和转动轴，所述转动电机与所述转动轴相连并带动所述转动轴转动，所述转动轴的末端安装于所述料盘中心并带动所述料盘转动；下料驱动机构包括控制单元和伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述下料门相连并控制所述下料门相对于所述下料口移动以打开、关闭所述下料门，所述控制单元依据所述满料信号和缺料信号控制所述伸缩气缸伸缩动作，该方案中，所述伸缩气缸通过控制下料门与所述下料口之间的距离来控制下料门打开的大小，从而控制物料下落的速度，控制方便。较佳地，所述下料口倾斜并悬于所述料盘内，所述下料门抵于所述下料口，所述驱动机构控制所述下料门相对于所述下料口移动以脱离或封闭所述下料口，该方案中下料门抵于倾斜的下料口上，这样打开下料门时，可对物料的下料起到导向作用。较佳地，所述出料孔有数个且均匀分布于所述料盘边缘。较佳地，所述出料阀门包括转动轴、弹性元件、封闭片、阀门本体，所述阀门本体通过转动轴转动安装于所述料盘下表面，所述封闭片安装于所述阀门本体上并与所述出料孔相对应，所述弹性元件抵触于所述转动轴和阀门本体之间并对所述阀门本体提供抵触所述料盘下表面的弹力，以使所述封闭片抵触并封闭所述出料孔，与现有技术相比，本发明将传统的一体式出料阀门由封闭片和阀门本体组成，当长时间工作造成出料阀门磨损时，只需更换封闭片即可，操作方便，成本低，延长出料阀门寿命。具体地，所述弹性元件为安装于所述转动轴上的压缩弹簧。本发明使用压缩弹簧替换传统的弹簧片，减少弹簧元件与阀门本体之间的磨损，进一步延长出料阀门的使用寿命O具体地，所述阀门本体上分别开设有贯穿的转动孔和嵌入孔，所述封闭片的上表面为封闭所述出料孔出口的封闭面，所述封闭片的下表面凸设有与所述嵌入孔相配合的凸体；所述转动轴的末端滑动穿过所述转动孔并与所述料盘的盘底的固定孔固定，所述出料孔与所述固定孔相对于所述料盘盘底呈径向分布。该方案使得封闭片和阀门本体之间通过凹凸配合连接在一起，拆卸方便。较佳地，所述出料阀门转动安装于所述料盘下表面，所述包装机自动加料装置还包括出料驱动机构，所述出料驱动机构包括固定于所述机架上的开启柱和封闭柱，所述开启柱和封闭柱位于所述料盘下方并与所述出料阀门位置相对应，且所述开启柱和封闭柱的末端分别设有开启转轮和封闭转轮，所述料盘转动时，所述开启转轮和封闭转轮先后撞击所述阀门本体相对于其转动处的两侧，从而使得所述出料阀门先打开再关闭。该方案使得出料阀门开闭方便，只需将开启柱和封闭柱的位置设置好，在料盘转动相应位置后，出料阀门随之打开和关闭。
图I是本发明所述包装机自动加料装置的立体示意图。图2是本发明所述料盘和料刮的结构示意图。图3是本发明所述包装机自动加料装置中出料门打开的示意图。图4是本发明所述包装机自动加料装置另一角度的立体示意图。图5是图4中A部分的放大示意图。图6是本发明所述出料阀门的立体分解图。图7和图8是本发明所述包装机自动加料装置的工作原理图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参考图I至图6，本发明所述包装机自动加料装置100用于颗粒粉末类物料的包装加料，包括机架11、料盘12、料刮13、物料传感器14、储料斗15和驱动机构，所述机架11上固定有固定架111 ;所述料盘12转动安装在所述机架11上并用于盛放物料，所述料盘12的盘底开设有贯穿的出料孔21，所述出料孔21的出口处安装有出料阀门22 ;所述料刮13固定于所述固定架111上并滑动设于所述料盘12盘底，用于推动物料在料盘12内转动以填充所述出料孔21 ;所述物料传感器14固定于所述固定架111上并位于所述料盘12内，用于测量料盘12内物料填充处物料的高度，并在物料到达高料位时发出满料信号，在物料低于低料位时发出缺料信号；所述储料斗15悬于所述料盘12上方并用于存储物料，所述储料斗15的下方开设有下料口 51，所述下料口 51外安装有下料门52 ;所述驱动机构控制所述料盘12的转动的同时，依据所述满料信号控制所述下料门52关闭，依据所述缺料信号控制所述下料门52打开。较佳者，继续参考图I至图6、图8，所述料刮13包括横于所述料盘12盘底的第一料刮131和第二料刮132，所述第一料刮131末端抵于所述料盘12的边缘，所述第二料刮132的末端临近所述料盘12边缘并与所述料盘12边缘形成进料通道134，所述第二料刮132的前端位于所述料盘12中心并与所述第一料刮131的前端形成回料通道135，料盘12转动时料盘12内的物料沿所述第二料刮132的外侧导入所述进料通道134，并沿所述进料通道134进入所述第一料刮131和第二料刮132之间的下料区133，一部分物料进入下料区133内的出料孔21内，剩余的物料则从所述回料通道135输出所述下料区133。具体地，所述物料传感器14位于所述下料区133，用于检测所述下料区133内物料的高度，当然物料传感器14也可以安装于进料通道134或者回料通道135处。较佳者，参考图I、图3和图7，所述下料口 51倾斜并悬于料盘12内，所述下料门52抵于所述下料口 51，所述驱动机构控制所述下料门52相对于所述下料口 51移动以脱离或封闭所述下料口 51。具体地，所述下料口 51悬于所述进料通道134或第二料刮132前方。所述驱动机构通过控制下料门52与所述下料口 51之间的距离来控制下料门52打开的大小，从而控制物料下落的速度，控制方便。较佳者，参考图I、图3和图4，所述驱动机构包括料盘驱动机构和下料驱动机构，料盘驱动机构包括转动电机(图中未示)和转动轴17,所述转动电机与所述转动轴17相连并带动所述转动轴17转动，所述转动轴17的末端安装于所述料盘12中心并带动所述料盘12转动；下料驱动机构包括控制单元(位于包装机自动加料装置100的控制系统内，图中未示)和伸缩气缸16，所述伸缩气缸16与所述下料门52相连并控制所述下料门52相对于所述下料口 51移动以打开、关闭所述下料门52，所述控制单元依据所述满料信号和缺料信号控制所述伸缩气缸16伸缩动作。较佳者，继续参考图I至图6，所述出料孔21有数个且均匀分布于所述料盘12边缘。较佳者，参考图4至图6，所述出料阀门22包括转动轴223、弹性元件224、封闭片222、阀门本体221，所述阀门本体221通过转动轴223转动安装于所述料盘12下表面,所述 封闭片222安装于所述阀门本体221上并与所述出料孔21相对应，所述弹性元件224抵触于所述转动轴223和阀门本体221之间并对所述阀门本体221提供抵触所述料盘12下表面的弹力，以使所述封闭片222抵触并封闭所述出料孔21。具体地，所述弹性元件224为安装于所述转动轴223上的压缩弹簧。具体地，继续参考图4至图6，所述阀门本体221上分别开设有贯穿的转动孔2211和嵌入孔2212，所述封闭片222的上表面为封闭所述出料孔21出口的封闭面，所述封闭片222的下表面凸设有与所述嵌入孔2212相配合的凸体2221，且所述凸体2221嵌入所述嵌入孔2212以使所述封闭片222固定于所述阀门本体221的上表面；所述转动轴223的末端滑动穿过所述转动孔2211并与所述料盘12的盘底的固定孔23固定，所述出料孔21与所述固定孔23相对于所述料盘12盘底呈径向分布。较佳者，所述阀门本体221上分别开设有贯穿的转动孔2211和嵌入孔2212，所述封闭片222的上表面为封闭所述出料孔21出口的封闭面，所述封闭片222的下表面凸设有与所述嵌入孔2212相配合的凸体2221，且所述凸体2221嵌入所述嵌入孔2212以使所述封闭片222固定于所述阀门本体221的上表面；所述转动轴223的末端滑动穿过所述转动孔2211并与所述料盘12的盘底的固定孔23固定，所述出料孔21与所述固定孔23相对应并呈径向分布于所述料盘12的盘底下表面，所述弹性元件224安装于所述转动轴223上并抵于所述转动轴223的顶部和所述阀门本体221上，从而对所述封闭片222提供抵触所述料盘12下表面的弹力，所述出料驱动机构18控制所述阀门本体221绕所述转动轴223转动以使所述封闭片222封闭或打开所述出料孔21。其中，为了进一步提高所述出料阀门的寿命，封闭片222为塑胶制品制成的塑胶片，所述阀门本体221与所述料盘12和弹性元件224之间分别设有垫片226。较佳者，参考图4至图6，所述出料阀门22转动安装于所述料盘12下表面，所述包装机自动加料装置100还包括出料驱动机构18，所述出料驱动机构18包括固定于机架11上的开启柱181和封闭柱182，所述开启柱181和封闭柱182位于所述料盘12下方并与所述出料阀门22位置相对应，且所述开启柱181和封闭柱182的末端分别设有开启转轮183和封闭转轮184，料盘12转动时，所述开启转轮183和封闭转轮184先后撞击转动孔2211两侧的阀门本体221，从而使得所述出料阀门22先打开再关闭。具体地，所述料盘12内与所述开启柱181对应的位置设置有挤压所述出料孔21内物料的弹性压块(图中未示)。具体地，所述阀门本体221的一侧向下延伸形成有阻挡所述开启转轮183和封闭转轮184的凸缘225，以方便所述开启转轮183和封闭转轮184动作。参考图7和图8，描述本发明包装机自动加料装置100的工作过程，所述料盘12在料盘驱动机构的带动下转动，物料依据需要进行自动加料。在工作一段时间后，所述物料传感器14感应到低于低料位时发出缺料信号，下料驱动机构(伸缩气缸16)控制所述下料门52打开，物料从储料斗15的下料口 51落入料盘12 (如图7所示)内，直至所述物料传感器14感应到物料到达高料位时发出满料信号，下料驱动机构(伸缩气缸16)控制所述下料门52封闭所述下料口 51 ;与此同时，所述料盘12沿图8中的箭头方向持续转动，所述物料从 所述下料区133外穿过所述进料通道134沿图8中的箭头方向进入所述下料区133，此时物料分为两部分，一部分物料随着料盘12的转动落入所述下料区133内的出料孔21内，并通过第一料刮131推平出料孔21入口处的物料，剩下的物料穿过所述回料通道135移动至所述下料区133外，最后再通过料盘12的转动从进料通道134进入下料区133，实现一个循环；在出料孔21经过开启柱181处时，开启转轮183打开出料阀门22，进入出料孔21内的物料随之下料实现包装机进料，此时，为了方便物料的下料，在料盘12内与所述开启柱181对应的位置设置有挤压所述出料孔21内物料的弹性压块，该弹性压块抵于所述料盘12的内表面，在出料孔21经过时，下压出料孔21内的物料，使其完全输出所述出料孔21，防止物料残留在出料孔21内。该弹性压块也可以设置于所述第一料刮131和开启柱181之间的位置。以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种包装机自动加料装置，用于颗粒粉末类物料的包装加料，其特征在于包括 机架，所述机架上固定有固定架； 转动安装在所述机架上的料盘，用于盛放物料，所述料盘的盘底开设有贯穿的出料孔，所述出料孔的出口处安装有出料阀门； 料刮，固定于所述固定架上并滑动设于所述料盘盘底，用于推动物料在料盘内转动以填充所述出料孔； 物料传感器，固定于所述固定架上并位于所述料盘内，用于测量料盘内物料填充处物料的高度，并在物料到达高料位时发出满料信号，在物料低于低料位时发出缺料信号； 储料斗，悬于所述料盘上方并用于存储物料，所述储料斗的下方开设有下料口，所述下料口外安装有下料门； 驱动机构，控制所述料盘的转动的同时，依据所述满料信号控制所述下料门关闭，依据所述缺料信号控制所述下料门打开。
2.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述料刮包括横于所述料盘盘底的第一料刮和第二料刮，所述第一料刮末端抵于所述料盘的边缘，所述第二料刮的末端临近所述料盘边缘并与所述料盘边缘形成进料通道，所述第二料刮的前端位于所述料盘中心并与所述第一料刮的前端形成回料通道，料盘转动时料盘内的物料沿所述第二料刮的外侧导入所述进料通道，并沿所述进料通道进入所述第一料刮和第二料刮之间的下料区，一部分物料进入下料区内的出料孔内，剩余的物料则从所述回料通道输出所述下料区。
3.如权利要求2所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述物料传感器位于所述下料区。
4.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述驱动机构包括 料盘驱动机构，包括转动电机和转动轴，所述转动电机与所述转动轴相连并带动所述转动轴转动，所述转动轴的末端安装于所述料盘中心并带动所述料盘转动； 下料驱动机构，包括控制单元和伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述下料门相连并控制所述下料门相对于所述下料口移动以打开、关闭所述下料门，所述控制单元依据所述满料信号和缺料信号控制所述伸缩气缸伸缩动作。
5.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述下料口倾斜并悬于所述料盘内，所述下料门抵于所述下料口，所述驱动机构控制所述下料门相对于所述下料口移动以脱离或封闭所述下料口。
6.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述出料孔有数个且均匀分布于所述料盘边缘。
7.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述出料阀门包括转动轴、弹性元件、封闭片、阀门本体，所述阀门本体通过转动轴转动安装于所述料盘下表面，所述封闭片安装于所述阀门本体上并与所述出料孔相对应，所述弹性元件抵触于所述转动轴和阀门本体之间并对所述阀门本体提供抵触所述料盘下表面的弹力，以使所述封闭片抵触并封闭所述出料孔。
8.如权利要求7所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述阀门本体上分别开设有贯穿的转动孔和嵌入孔，所述封闭片的上表面为封闭所述出料孔出口的封闭面，所述封闭片的下表面凸设有与所述嵌入孔相配合的凸体；所述转动轴的末端滑动穿过所述转动孔并与所述料盘的盘底的固定孔固定，所述出料孔与所述固定孔相对于所述料盘盘底呈径向分布。
9.如权利要求7所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述弹性元件为安装于所述转动轴上的压缩弹簧。
10.如权利要求I所述的包装机自动加料装置，其特征在于所述出料阀门转动安装于所述料盘下表面，所述包装机自动加料装置还包括出料驱动机构，所述出料驱动机构包括固定于所述机架上的开启柱和封闭柱，所述开启柱和封闭柱位于所述料盘下方并与所述出料阀门位置相对应，且所述开启柱和封闭柱的末端分别设有开启转轮和封闭转轮，所述料盘转动时，所述开启转轮和封闭转轮先后撞击所述阀门本体相对于其转动处的两侧，从而使得所述出料阀门先打开再关闭。
全文摘要
本发明公开了一种包装机自动加料装置，用于颗粒粉末类物料的包装加料，包括机架、转动安装于机架上的料盘、固定于机架上的料刮、物料传感器、储料斗，以及控制所述料盘转动和储料斗下料的驱动机构，料刮固定于机架的固定架上并滑动设于所述料盘盘底，组装方便，便于料刮的替换和维修；物料传感器固定于所述固定架上并位于所述料盘内，用于测量料盘内物料填充处物料的高度，驱动机构通过感应物料在料盘内的高低来控制所述下料门的打开和关闭，实现自动下料，无需人工操作；储料斗悬于所述料盘上方并用于存储物料，所述储料斗的下方开设有下料口，与料盘无需直接接触，防止储料斗与料盘的摩擦而损坏物料。
文档编号B65B37/02GK102616407SQ20121009624
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月1日 优先权日2012年4月1日
发明者林光敏 申请人:广东广益科技实业有限公司