专利名称：一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对裤袜包装袋进行自动封边及成品分拣的装置，属于包装机械应用技术领域。
背景技术：
随着裤袜产品种类的多祥化、高档化，人们对产品的封边质量提出越来越高的要求。在现在封边技术中，ー种是手工封边，即采用塑料胶带手工封边，这种方法不仅费时、效率低，还易皱，不满足エ艺要求。另ー种是利用标签机，在封边处贴上标签，这种方法采用的标签机十分昂贵，并且可能造成两边没有封合，只是中间一部分封合，容易裂开。同时，现有的装置中没有自动的检测装置，不能够分辨出次品，严重制约了该装置的应用领域。因此怎样制造一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置显得尤为重要。不但拥有简单的机构，而且能够满足不同环境不同地域的使用要求，同时还能自我完成封边、检测产品质量，以提高包装袋合格率，同时能够实现自动化以提高生产效率是当前包装领域研究的重点。
发明内容
本发明的目的是提供ー种在对裤袜包装袋进行自动封边的同时能够完成成品分拣的装置。进ー步，所提供的装置能够提高封边的质量和效率。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于包括用于传输裤袜包装袋的传输系统，在传输系统的进ロ端及出ロ端分别设有翻边装置及分拣装置，在翻边装置的上方设有热封装置，在传输系统的中部设有压紧装置，在传输系统上还设有检测机构，当传输系统上的裤袜包装袋传输到位后，由压紧装置将该裤袜包装袋压紧，随后翻边装置将裤袜包装袋的袋ロ翻边，通过热封装置将翻边后的裤袜包装袋进行热封，热封后，通过检测机构检测该裤袜包装袋的长度及厚度，最后通过分拣装置将合格产品和次品分拣开来。优选地，所述传输系统包括位于左右两侧的封袋左侧板及封袋右侧板，在封袋左侧板与封袋右侧板之间的前后两端分别设有主动辊及从动辊，由主动辊及从动辊带动传送带运动，主动辊由驱动机构驱动旋转。优选地，所述翻边装置包括封袋板被动摇杆及封袋板主动摇杆，封袋板被动摇杆及封袋板主动摇杆分别可转动地固定在所述封袋左侧板及所述封袋右侧板上，在封袋板被动摇杆与封袋板主动摇杆之间连接有封袋板，翻边气缸的缸体端固定在所述传输系统上，其伸縮端与封袋板主动摇杆铰接，通过翻边气缸的伸缩运动带动封袋板主动摇杆、封袋板及封袋板被动摇杆旋转。优选地，在所述翻边气缸上设有第四传感器，当所述封袋板在所述翻边气缸的带动下将所述裤袜包装袋的袋ロ翻边后，第四传感器得到信号并给出控制信号，所述热封装置根据第四传感器给出的控制信号开始动作。
优选地,所述检测机构包括第一光电传感器与第二光电传感器，第一光电传感器与第二光电传感器位于所述传送带的上方，第一光电传感器与第二光电传感器之间的距离为所述裤袜包装袋的合格长度，还包括可自由转动的感触滚轮，感触滚轮压在裤袜包装袋上并且在摆动机构的带动下可上下摆动，摆动机构固定在所述传输系统上，在感触滚轮的侧边设有电磁传感器，只有在所述裤袜包装袋超过合格厚度后，电磁传感器才能感应到向上摆动的感触滚轮。优选地 ，所述分拣装置包括左分拣架及右分拣架，在左分拣架与右分拣架之间设有输出转轴，分拣气缸的缸体端固定在左分拣架或右分拣架上，其伸縮端与分拣摇杆铰接，分拣摇杆套在输出转轴外，分拣气缸通过分拣摇杆带动输出转轴旋转，在输出转轴上设有分拣板安装座，分拣板固定在分拣板安装座上。 优选地，所述热封装置包括热封气缸，在热封气缸的伸縮端上设有热封下板，热封气缸在导向机构的导向下由热封气缸带动上下移动，热封刀架设于热封下板上，热封刀片设于热封刀架上。优选地，在所述热封气缸上设有第五传感器及第六传感器，当所述热封气缸伸展直至所述热封刀片压在所述裤袜包装袋上后，第五传感器得到信号并给出控制信号，所述热封气缸根据第五传感器给出的控制信号保持该伸展状态一段时间使得热封刀片能够对所述裤袜包装袋完成热封。优选地，所述压紧装置包括固定在所述传输系统上的封袋横档，在封袋横档的上方及下方分别设有压紧下板及压紧上板，压紧下板及压紧上板在半成品压紧气缸的带动下在竖直方向上做相向运动或做相背运动，在压紧上板的底部设有压紧机构，由压紧机构将所述裤袜包装袋压紧，在压紧上板的侧边设有倾斜的压紧铲，边压紧气缸的伸縮端与压紧铲相连，其缸体端与压紧上板相连，压紧铲在边压紧气缸的带动下向斜下方伸出从而压紧所述裤袜包装袋。优选地，在所述半成品压紧气缸上设有第一传感器及第ニ传感器，在所述边压紧气缸上设有第三传感器，当所述半成品压紧气缸收缩从而使得所述压紧机构将所述裤袜包装袋压紧后，第一传感器得到信号并给出控制信号，所述边压紧气缸根据第一传感器给出的控制信号开始动作，当所述压紧铲在边压紧气缸的带动下将所述裤袜包装袋压紧后，第三传感器得到信号并给出控制信号，所述翻边装置根据第三传感器给出的控制信号开始动作，当所述半成品压紧气缸回位后，第二传感器得到信号。本发明的优点是I、本发明结构简单，易于拆装，不但极大地节省了加工成本，且增强了其普及应用性；2、本发明采用自动封边装置，保证了封合口的美观、漂亮；3、本发明采用自动智能检测包装袋的长度、厚度，保证了产品质量；4、本发明采用自动智能分拣次品，保证了产品合格率；5、本发明可生产多种尺寸多种材料的产品； 6、本发明全自动取放产品，降低了工人的劳动强度。
图I为裤袜包装袋自动封边与成品分拣机架图；图2为裤袜包装袋自动封边与成品分拣总装图；图3为压紧装置图；图4为裤袜包装袋 自动封边与成品分拣的翻边及检测图；图5为从动棍结构示意图；图6为热封装置图；图7为分拣装置图。
具体实施例方式为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所示，本发明提供的一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，包括用于传输裤袜包装袋的传输系统A，在传输系统A的进ロ端及出口端分别设有翻边装置B及分拣装置C，在翻边装置B的上方设有热封装置E，在传输系统A的中部设有压紧装置D，在传输系统A上还设有检测机构，当传输系统A上的裤袜包装袋传输到位后，由压紧装置D将该裤袜包装袋压紧，随后翻边装置B将裤袜包装袋的袋ロ翻边，通过热封装置E将翻边后的裤袜包装袋进行热封，热封后，通过检测机构检测该裤袜包装袋的长度及厚度，最后通过分拣装置C将合格产品和次品分拣开来。如图2所示，本发明的所有装置都是固定在机架2上的。传输系统A的封袋右侧板47通过封袋右侧板安装前座3、封袋右侧板安装后座5与机架2相连。同样，传输系统A的封袋左侧板36也是通过安装座与机架2相连。分拣装置C通过分拣架安装座6与机架2相连，要求运输辊的中心线与分拣装置的中心线重合。热封装置E通过螺钉4与机架2相连。带轮调节脚I方便整个机构的搬运与移动，同时还可以将整个机构固定在地面之上，保证机构工作时的稳定性。如图3所示，压紧装置D包括半成品压紧气缸22及边压紧气缸9等。半成品压紧气缸22与封袋横档18通过四个螺钉固定在一起。半成品压紧气缸22通过上下两个锁紧螺母21与压紧下板19连接在一起。封袋横档18通过两个螺钉固定在封袋右侧板47及封袋左侧板36的U型凹槽内，这样整个压紧装置D就固定在机架2上。导向轴16 —端通过内六角头螺钉15与压紧上板7相连，另一端通过内六角头螺钉与压紧下板19相连。导向轴16穿过封袋横档18，并套有铜套17，減少磨损。压紧上板7通过边压紧气缸9和直线轴承8带动压紧铲24运动。同时由于边压紧气缸9的作用，当裤袜包装袋封ロ吋，压紧铲24会压住裤袜包装袋，使得封ロ顺利。压紧杆12通过上锁紧螺母11及下锁紧螺母13固定在压紧上板7上，小径压块14上有外螺纹，与压紧杆12相连。当裤袜包装袋放到规定的位置时，第七传感器10得到信号，此时半成品压紧气缸22动作。当半成品压紧气缸22活塞下降吋，带动压紧上板7和压紧下板19上下移动，这时小径压块14将裤袜包装袋压紧，此时第一传感器20得到信号。当第一传感器20得到信号后，边压紧气缸9开始动作，此时第三传感器25得到信号。当第三传感器25得到信号后，翻边装置B的翻边气缸50开始工作。当压紧上板7随气缸上下运动吋，小径压块14压住裤袜包装袋，使得封袋平整，保证了封合ロ的整齐美观。在半成品压紧气缸22回位后，第二传感器23得到信号。第一传感器20和第二传感器23用于检测半成品压紧气缸22的运动状态。
如图4所示，翻边装置B的主要功能是完成裤袜包装袋的自动翻边功能。翻边气缸50的一端通过封ロ铰链销51与封袋板主动摇杆52相连，另一端通过螺钉48与封袋右侧板47相连，通过锁紧螺母锁紫。封袋板主动摇杆52通过螺钉拧紧，使之由于翻边气缸50的伸縮而旋转，进而会带动封袋板53和封袋板被动摇杆57旋转，从而完成翻边的功能。当翻边气缸50动作时，第四传感器49会得到信号，这时热封装置E的热封气缸63也会发生动作。这样，当未封ロ的裤袜包装袋运送到这里时，会由于封袋板53的旋转使得裤袜包装袋前端折叠，便于热封。
传输系统A包括电动机30、主动辊55及从动辊37等。传送带由电动机30提供的驱动カ，经减速器29减速增扭后，将驱动カ传递给齿轮31。齿轮27安装在齿轮座26上，齿轮31与齿轮27通过啮合作用，将齿轮31的动カ传给齿轮27。由于主动辊55与齿轮座26之间通过平键来传递动力，这样电动机30产生的驱动カ就传递给了主动辊55。減速器29是靠法兰28和封袋传送带电机安装板32相连的。如图5所示，传送带的从动辊37的中心轴是ー根张紧轴62，其外面套着辊筒61，两者之间由两个深沟球轴承60相连接，轴承由辊筒61的内台阶和套筒59共同定位的，张紧轴62的两端是扁平且带中心螺纹孔的，可以正好卡在封袋右侧板47及封袋左侧板36上，通过内六角平端紧定螺钉58可以很方便地调节张紧轴62的位置。检测机构包括用于检测裤袜包装袋长度的第一光电传感器54与第二光电传感器38。当裤袜包装袋带长度不在指定的范围内时，则为次品，为后面的分拣做准备。第二光电传感器38通过上下两个锁紧螺母39固定在前測量传感器座40上。前測量传感器座40通过并排的两个内六角头螺钉42安装在封袋右侧板47上。感触辊座46通过两个螺钉固定在封袋右侧板47上。悬臂销通过深沟球轴承将感触辊摆臂44与感触带座轴承45相连。感触带座轴承45通过上下两个螺钉固定在感触辊座上。感触转轴43 —端通过螺钉连在感触辊摆臂44上，另一端通过挡圈及深沟球轴承带动感触滚轮34运动。当没有裤袜包装袋通过时，电磁传感器41没有信号。当包装完好的裤袜包装袋运送到感触滚轮34的底部吋，感触滚轮34会稍微上升，但此时不足以使得电磁传感器41感应到感触辊摆臂44而产生信号。当未按规定包装的塑料包装袋经过吋，由于不平整，使得裤袜包装袋变厚，此时，感触滚轮34会上升，这时电磁传感器41感应到感触辊摆臂44，产生信号。这时控制器会让后面的分拣气缸动作，将其剔除，成为次品。如图6所示，热封装置E包括热封气缸63，热封气缸63的上板有4个螺纹孔，安装的4个内六角圆柱头螺钉用来与机架2固定。热封上板68上有两个直线轴承，右直线轴承66套有铜套67，可以减少磨损。热封上板68下面安装一个轴承座69，轴承座69内有深沟球轴承。热封下板70随着热封气缸63的伸缩而上下移动，进而带动热封刀架72和热封刀片73上下运动。这样，当热封气缸63动作时，热封刀片73将折叠过来的裤袜包装袋封合，完成封边功能。当热封气缸63活塞向下运动后,第五传感器65得到信号。当热封气缸63回位后，第五传感器65失去信号,第六传感器64得到信号。第五传感器65及第六传感器64用于确定热封气缸63活塞的位置。如图7所示，分拣装置C包括左分拣架74、右分拣架79及分拣气缸84。分拣气缸84的一端由螺钉85、螺母86及垫圈固定在右分拣架79上。分拣气缸84的另一端通过铰链销83与分拣摇杆82相连，内六角圆柱头螺钉81使得分拣摇杆82与铰链销83紧密相连。当分拣气缸84伸缩时，铰链销83带动分拣摇杆82转动，同时由于内六角圆柱头螺钉80的作用，这样带动输出转轴76转动。输出转轴76两端安装有带座轴承78，带座轴承78里面有深沟球轴承。由于内六角圆柱头螺钉的夹紧作用，分拣板安装座77可以随着输出转轴76的转动而转动，进 而使得分拣板75转动，实现分拣功能。本发明的具体封边及分拣流程如下当裤袜包装袋放到规定的位置时，第七传感器10得到信号，此时半成品压紧气缸22动作。当半成品压紧气缸22活塞下降吋，带动压紧上板7和压紧下板19上下移动，第一传感器20得到信号。当第一传感器20得到信号后，边压紧气缸9开始动作，此时第三传感器25得到信号。当第三传感器25得到信号后，翻边气缸50开始工作。当压紧上板7随气缸上下运动时，小径压块14压住裤袜包装袋，使得封袋平整，保证了封合口的整齐美观。在半成品压紧气缸22回位后，第二传感器23得到信号。第一传感器20和第二传感器23用于检测半成品压紧气缸22的运动状态。由于翻边气缸50开始工作，使得第四传感器49得到信号，这时热封气缸63开始工作。由于热封气缸63开始工作,第五传感器65得到信号,热封气缸63伸缩延时，当延时时间到时，热封气缸63回位,第五传感器65失去信号,第六传感器64得到信号。第五传感器65、第六传感器64是检测热封气缸63的运动状态的。当第六传感器64得到信号后，半成品压紧气缸22、边压紧气缸9、翻边气缸50均回位。当延时一段时间后，电动机30工作，带动传输系统A工作，裤袜包装袋向前运送。第一光电传感器54及第ニ光电传感器38用来检测裤袜包装袋的长度。当第一光电传感器54检测到裤袜包装袋时，第一光电传感器54得到信号。运动到第二光电传感器38时，第二光电传感器38得到信号。通过计算第一光电传感器54及第二光电传感器38得到信号的时间差，便可得到包装袋的长度。当包装完好的裤袜包装袋运送到感触滚轮34底部吋，感触滚轮34会稍微上升，但此时不足以使得电磁传感器41感应到感触辊摆臂44而产生信号。当未按规定包装的塑料包装袋经过吋，由于不平整，使得包装袋变厚，此时，感触滚轮34会上升，这时电磁传感器41感应到感触辊摆臂44，产生信号。如果第一光电传感器54、第二光电传感器38都得到信号，且电磁传感器41没有得到信号，这时分拣气缸84动作，分拣板75将翻转，裤袜包装袋通过分拣板75后出货，否则分拣板75将保持升起，裤袜包装袋在撞到分拣板75后竖直落下，得到剔除，成为次品。这样，分拣工作完成。
权利要求
1.一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于包括用于传输裤袜包装袋的传输系统(A)，在传输系统(A)的进ロ端及出口端分别设有翻边装置(B)及分拣装置(C)，在翻边装置(B)的上方设有热封装置(E)，在传输系统(A)的中部设有压紧装置(D)，在传输系统(A)上还设有检测机构，当传输系统(A)上的裤袜包装袋传输到位后，由压紧装置(D)将该裤袜包装袋压紧，随后翻边装置(B)将裤袜包装袋的袋ロ翻边，通过热封装置(E)将翻边后的裤袜包装袋进行热封，热封后，通过检测机构检测该裤袜包装袋的长度及厚度，最后通过分拣装置(C)将合格产品和次品分拣开来。
2.如权利要求I所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述传输系统(A)包括位于左右两侧的封袋左侧板(36)及封袋右侧板(47)，在封袋左侧板(36)与封袋右侧板(47)之间的前后两端分别设有主动辊(55)及从动辊(37)，由主动辊(55)及从动辊(37)带动传送带运动，主动辊(55)由驱动机构驱动旋转。
3.如权利要求2所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述翻边装置(B)包括封袋板被动摇杆(57)及封袋板主动摇杆(52)，封袋板被动摇杆(57)及封袋板主动摇杆(52)分别可转动地固定在所述封袋左侧板(36)及所述封袋右侧板(47)上，在封袋板被动摇杆(57)与封袋板主动摇杆(52)之间连接有封袋板(53)，翻边气缸(50)的缸体端固定在所述传输系统(A)上，其伸縮端与封袋板主动摇杆(52)铰接，通过翻边气缸(50)的伸缩运动带动封袋板主动摇杆(52)、封袋板(53)及封袋板被动摇杆(57)旋转。
4.如权利要求3所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于在所述翻边气缸(50)上设有第四传感器(49)，当所述封袋板(53)在所述翻边气缸(50)的带动下将所述裤袜包装袋的袋ロ翻边后，第四传感器(49)得到信号并给出控制信号，所述热封装置(E)根据第四传感器(49)给出的控制信号开始动作。
5.如权利要求2所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述检测机构包括第一光电传感器(54)与第二光电传感器(38),第一光电传感器(54)与第ニ光电传感器(38)位于所述传送带的上方,第一光电传感器(54)与第二光电传感器(38)之间的距离为所述裤袜包装袋的合格长度，还包括可自由转动的感触滚轮(34)，感触滚轮(34)压在裤袜包装袋上并且在摆动机构的带动下可上下摆动，摆动机构固定在所述传输系统(A)上，在感触滚轮(34)的侧边设有电磁传感器(41)，只有在所述裤袜包装袋超过合格厚度后，电磁传感器(41)才能感应到向上摆动的感触滚轮(34)。
6.如权利要求I所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述分拣装置(C)包括左分拣架(74)及右分拣架(79)，在左分拣架(74)与右分拣架(79)之间设有输出转轴(76)，分拣气缸(84)的缸体端固定在左分拣架(74)或右分拣架(79)上，其伸缩端与分拣摇杆(82)铰接，分拣摇杆(82)套在输出转轴(76)タト，分拣气缸 (84)通过分拣摇杆(82)带动输出转轴(76)旋转，在输出转轴(76)上设有分拣板安装座(77)，分拣板(75)固定在分拣板安装座(77)上。
7.如权利要求I所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述热封装置(E)包括热封气缸(63)，在热封气缸￠3)的伸缩端上设有热封下板(70)，热封气缸(63)在导向机构的导向下由热封气缸(63)带动上下移动,热封刀架(72)设于热封下板(70)上，热封刀片(73)设于热封刀架(72)上。
8.如权利要求7所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于在所述热封气缸(63)上设有第五传感器(65)及第六传感器(64),当所述热封气缸(63)伸展直至所述热封刀片(73)压在所述裤袜包装袋上后，第五传感器￠5)得到信号并给出控制信号，所述热封气缸(63)根据第五传感器(65)给出的控制信号保持该伸展状态一段时间使得热封刀片(73)能够对所述裤袜包装袋完成热封。
9.如权利要求I所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于所述压紧装置(D)包括固定在所述传输系统(A)上的封袋横档(18)，在封袋横档(18)的上方及下方分别设有压紧下板(19)及压紧上板(7)，压紧下板(19)及压紧上板(7)在半成品压紧气缸(22)的带动下在竖直方向上做相向运动或做相背运动，在压紧上板(7)的底部设有压紧机构，由压紧机构将所述裤袜包装袋压紧，在压紧上板(7)的侧边设有倾斜的压紧铲(24)，边压紧气缸(9)的伸縮端与压紧铲(24)相连，其缸体端与压紧上板(7)相连，压紧铲(24)在边压紧气缸(9)的带动下向斜下方伸出从而压紧所述裤袜包装袋。
10.如权利要求9所述的ー种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于在所述半成品压紧气缸(22)上设有第一传感器(20)及第ニ传感器(23)，在所述边压紧气缸(9)上设有第三传感器(25)，当所述半成品压紧气缸(22)收缩从而使得所述压紧机构将所述裤袜包装袋压紧后，第一传感器(20)得到信号并给出控制信号，所述边压紧气缸(9)根据第一传感器(20)给出的控制信号开始动作，当所述压紧铲(24)在边压紧气缸(9)的带动下将所述裤袜包装袋压紧后，第三传感器(25)得到信号并给出控制信号，所述翻边装置(B)根据第三传感器(25)给出的控制信号开始动作，当所述半成品压紧气缸(22)回位后，第二传感器(23)得到信号。
全文摘要
本发明提供了一种裤袜包装袋自动封边与成品分拣装置，其特征在于包括用于传输裤袜包装袋的传输系统，在传输系统的进口端及出口端分别设有翻边装置及分拣装置，在翻边装置的上方设有热封装置，在传输系统的中部设有压紧装置，在传输系统上还设有检测机构，当传输系统上的裤袜包装袋传输到位后，由压紧装置将该裤袜包装袋压紧，随后翻边装置将裤袜包装袋的袋口翻边，通过热封装置将翻边后的裤袜包装袋进行热封，热封后，通过检测机构检测该裤袜包装袋的长度及厚度，最后通过分拣装置将合格产品和次品分拣开来。本发明的优点是结构简单，易于拆装，不但极大地节省了加工成本，且增强了其普及应用性。
文档编号B65B51/14GK102689714SQ20121016706
公开日2012年9月26日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者孙以泽, 孙志军, 孟婥, 李培兴, 黄双 申请人:上海盟津光电科技有限公司, 东华大学