专利名称：全自动智能数控旋盖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动智能数控旋盖机。
背景技术：
目如国内旋盖机机基本就是二种旋盖机,但这二种旋盖机的旋力的大小调整，基本上就是用两种方法实现的，一种是用永磁，调节旋力大小就调节上下两块永磁之间的距离，还有一种是用弹簧调整磨擦片的磨擦力；但这两种方法难于掌握旋力的大小，往往调整好后通过反旋测力来知道旋得紧不紧，还有旋盖爪和磨擦片的材料很容易磨损，每一个弹簧的弹力也不一至，弹簧时间长了也容易失效，调整弹簧力很难保证旋力的一至性，调整永磁距离的大小也不能对旋力进行量化，因而国内生产辣酱灌装机的厂家为此大伤脑筋，因为要是一瓶旋不紧，装箱后如泄漏的造成几十瓶的污染，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动智能数控旋盖机。本发明采用的技术方案是
全自动智能数控旋盖机，包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构，所述机架上设有台面板，所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上；
所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连，所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘；
所述传动机构包括主电机和减速器，所述主电机通过传动轴与减速器相连；
所述上盖机构包括顶盖立柱、顶盖气缸、顶盖销、顶盖导轮和上盖盘，所述顶盖立柱上部固定有顶盖气缸，所述顶盖气缸上部设有顶盖导轮，所述上盖盘下部一侧设有顶盖销，所述顶盖销与顶盖导轮相配合；
所述夹瓶机构包括夹瓶爪、夹瓶连杆、夹瓶气缸、夹瓶架座、夹瓶架轴、力臂和旋紧传感器，所述夹瓶架轴上部设有夹紧架座，所述夹紧架座固定在旋盖转盘上，所述夹紧架座下部设有力臂，所述力臂位于旋盖转盘下部，所述力臂一侧设有旋紧传感器，所述夹瓶架轴下部设有夹瓶气缸，所述夹紧架座外部设有夹瓶连杆；
所述进出瓶机构包括进出瓶输送带、进瓶螺杆传动轴、进瓶拨盘、中心转盘和出瓶拨盘，所述进出瓶输送带与进瓶螺杆相配合，所述中心转盘一侧设有进瓶拨盘，所述中心转盘另一侧设有出瓶拨盘，所述中心转盘下部设有不合格产品踢除气缸，所述进瓶螺杆传动轴底部设有同步轮，所述进瓶螺杆传动轴位于夹瓶机构一侧且固定在台面板上，所述同步轮一侧设有张紧轮，所述张紧轮固定在台面板底部，所述进瓶螺杆传动轴一侧设有进瓶拨轮主轴，该进瓶拨轮主轴靠近夹紧机构，所述进瓶拨轮主轴固定在台面板上；
所述旋盖升降头机构包括升降凸轮、夹紧凸轮、导向板、进气阀和旋盖装置。
所述中心转盘位于夹瓶机构上部。所述旋盖装置包括旋盖夹紧气缸、旋盖头座、旋盖主轴、中心轴、旋盖头支撑盘、旋盖转盘和主轴座，所述中心轴穿过中心转盘中部，所述中心轴顶端设有导电滑环，所述中心轴上部且在导电滑环下部设有升降凸轮和旋盖头支撑盘，所述升降凸轮和旋盖头支撑盘之间设有进气阀，所述旋盖头支撑盘下部的中心轴外套有转套，所述中心轴下部套有主轴套，所述旋盖主轴顶部设有旋盖电机，所述旋盖主轴下部设有电机座，所述电机座底部设有调节螺母，所述调节螺母与升降凸轮相配合，所述升降凸轮下部设有旋盖头座，所述旋盖头座固定于旋盖头支撑盘上，所述旋盖头支撑盘、调节螺母和电机座一端设有导向板，所述旋盖主轴下部设有旋盖头夹紧气缸，所述旋盖头夹紧气缸下部设有旋盖爪，所述旋盖爪与夹紧机构相连。所述进出瓶输送带和进瓶螺杆位于旋盖机主机内部。本发明的优点是结构合理，实现旋力数控化旋盖智能化，确保旋力适度，旋盖头没有磨损，减轻工人劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细描述。图I为本发明的结构示意图。图2为图I的俯视图。其中1、理盖机，2、下盖轨道，3、不合格踢除转盘，4、顶盖立柱，5、顶盖气缸，6、顶盖销，7、顶盖导轮，8、出瓶拨盘，9、上盖盘，10、主轴座，11、旋盖转盘，12、旋盖头支撑盘，13、转套，14、进气阀，15、导电滑环，16、中心轴，17、升降凸轮，18、旋盖电机，19、电机座，20、旋盖主轴，21、调节螺母，22、导向板，23、旋盖头座，24、旋盖头夹紧气缸，25、夹紧凸轮，26、中心转盘，27、旋盖爪，28、不合格产品踢除气缸，29、夹瓶爪，30、进瓶拨盘，31、夹瓶架座，32、夹瓶架轴，33、力臂，34、旋紧传感器，35、夹瓶连杆，36、夹瓶气缸，37、进瓶螺杆传动轴，38、同步轮，39、张紧轮，40、进瓶拨轮主轴，41、主电机，42、减速器，43、旋盖结束工位，44、不合格产品踢除工位，45、旋盖起始工位，46、夹盖工位，47、进出瓶输送带，48、进瓶螺杆，49、台面板，50、机架，51、旋盖机主机。
具体实施例方式如图I和图2所示，本发明的全自动智能数控旋盖机，包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机I、进出瓶机构和旋盖头升降机构，机架50上设有台面板49，上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板49上；理盖机I通过下盖轨道2与旋盖机主机51相连，旋盖机主机51内设有旋盖起始工位45、不合格产品踢除工位44、夹盖工位46、旋盖结束工位43和不合格踢除转盘3 ;传动机构包括主电机41和减速器42，主电机41通过传动轴与减速器42相连；上盖机构包括顶盖立柱4、顶盖气缸5、顶盖销6、顶盖导轮7和上盖盘9，顶盖立柱4上部固定有顶盖气缸5，顶盖气缸5上部设有顶盖导轮7，上盖盘9下部一侧设有顶盖销6，顶盖销6与顶盖导轮7相配合；夹瓶机构包括夹瓶爪29、夹瓶连杆35、夹瓶气缸36、夹瓶架座31、夹瓶架轴32、力臂33和旋紧传感器34，夹瓶架轴32上部设有夹紧架座31，夹紧架座31固定在旋盖转盘11上，夹紧架座31下部设有力臂33，力臂33位于旋盖转盘11下部，夹瓶架轴力臂33 —侧设有旋紧传感器34，夹瓶架轴32设有夹瓶气缸36，夹紧架座31外部设有夹瓶连杆35 ;进出瓶机构包括进出瓶输送带47、进瓶螺杆传动轴37、进瓶拨盘30、中心转盘26和出瓶拨盘8，进出瓶输送带47与进瓶螺杆48相配合，中心转盘26 —侧设有进瓶拨盘30，中心转盘26另一侧设有出瓶拨盘8，中心转盘26下部设有不合格产品踢除气缸28，进瓶螺杆传动轴37底部设有同步轮38，进瓶螺杆传动轴40位于夹瓶机构一侧且固定在台面板49上，同步轮38 —侧设有张紧轮39，张紧轮39固定在台面板49底部，进瓶螺杆传动轴37 —侧设有进瓶拨轮主轴40，该进瓶拨轮主轴40靠近夹紧机构，进瓶拨轮主轴40固定在台面板49上，中心转盘26位于夹瓶机构上部，进出瓶输送带47和进瓶螺杆48位于旋盖机主机51内部；旋盖升降头机构包括升降凸轮17、夹紧凸轮25、导向板22、进气阀14和旋盖装置，旋盖装置包括旋盖夹紧气缸24、旋盖头座23、旋盖主轴20、中心轴16、旋盖头支撑盘12、旋盖转盘11和主轴座10，中心轴16穿过中心转盘26中部，中心轴16顶端设有导电滑环15，中心轴16上部且在导电滑环15下部设有升降凸轮17和旋盖头支撑盘12，升降凸轮17和旋盖头支撑盘11之间设有进气阀14，旋盖头支撑盘11下部的中心轴16外套有转套13，中心轴16下部套有主轴套10，旋盖主轴20顶部设有旋盖电机18，旋盖主轴20下部设有电机座19，电机座19底部设有调节螺母21，调节螺母21与升降凸轮17相配合，升降凸轮17下部设有旋盖头座23，旋盖头座23固定于旋盖头支撑盘12上，旋盖头支撑盘12、调节螺母21和电机座19 一端设有导向板22，旋盖主轴20下部设有旋盖头夹紧气缸24，旋盖头夹紧气缸24下部设有旋盖爪27，旋盖爪27与夹紧机构相连。本发明的优点是结构合理，实现旋力数控化旋盖智能化，确保旋力适度，旋盖头没有磨损，减轻工人劳动强度。本发明的工作原理将盖子倒入理盖机斗内，启动理盖电机，理好盖的盖子进入旋盖机主机2，当盖子到设定的量时，理盖机I停上工作，瓶子由进出瓶输送带43送入进瓶螺杆44，主电机41带动减速器42旋转，通过同步带带动转套13旋转，固定在转套13上的旋盖转盘12 —起转动，中心轴16和升降凸轮17固定不动，旋盖转盘12上的旋盖头机构，围绕中心轴公转，且在升降凸轮17的作用下作上下升降，当瓶子由进瓶螺杆48进入拨盘26后，旋盖头机构转至夹盖工位46后，旋盖头向下，夹紧气缸24动作，夹住盖子，进入旋盖起始工位45，夹瓶气缸36动作，旋盖头向下，同时旋盖电机18动作，通过旋盖主轴20带动旋盖头自转，将盖子旋在瓶口上当达到所设定的旋力后，旋盖电机18停上工作，夹瓶爪27放开，旋盖头向上，如由于盖子不合格或瓶子不合格，造成达不到所设定的旋力时，不合格产品踢除气缸28动作，将瓶子推入不合格产品踢除转盘3，合格的产品进入出瓶轨道，进入下一道工序。
权利要求
1.全自动智能数控旋盖机，其特征在于包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构，所述机架上设有台面板，所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上；所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连，所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘；所述传动机构包括主电机和减速器，所述主电机通过传动轴与减速器相连；所述上盖机构包括顶盖立柱、顶盖气缸、顶盖销、顶盖导轮和上盖盘，所述顶盖立柱上部固定有顶盖气缸，所述顶盖气缸上部设有顶盖导轮，所述上盖盘下部一侧设有顶盖销，所述顶盖销与顶盖导轮相配合；所述夹瓶机构包括夹瓶爪、夹瓶连杆、夹瓶气缸、夹瓶架座、夹瓶架轴、力臂和旋紧传感器，所述夹瓶架轴上部设有夹紧架座，所述夹紧架座固定在旋盖转盘上，所述夹紧架座下部设有力臂，所述力臂位于旋盖转盘下部，所述力臂一侧设有旋紧传感器，所述夹瓶架轴下部设有夹瓶气缸，所述夹紧架座外部设有夹瓶连杆；所述进出瓶机构包括进出瓶输送带、进瓶螺杆传动轴、进瓶拨盘、中心转盘和出瓶拨盘，所述进出瓶输送带与进瓶螺杆相配合，所述中心转盘一侧设有进瓶拨盘，所述中心转盘另一侧设有出瓶拨盘，所述中心转盘下部设有不合格产品踢除气缸，所述进瓶螺杆传动轴底部设有同步轮，所述进瓶螺杆传动轴位于夹瓶机构一侧且固定在台面板上，所述同步轮一侧设有张紧轮，所述张紧轮固定在台面板底部，所述进瓶螺杆传动轴一侧设有进瓶拨轮主轴，该进瓶拨轮主轴靠近夹紧机构，所述进瓶拨轮主轴固定在台面板上；所述旋盖升降头机构包括升降凸轮、夹紧凸轮、导向板、进气阀和旋盖装置。
2.根据权利要求I所述的全自动智能数控旋盖机，其特征在于所述中心转盘位于夹瓶机构上部。
3.根据权利要求I所述的全自动智能数控旋盖机，其特征在于所述旋盖装置包括旋盖夹紧气缸、旋盖头座、旋盖主轴、中心轴、旋盖头支撑盘、旋盖转盘和主轴座，所述中心轴穿过中心转盘中部，所述中心轴顶端设有导电滑环，所述中心轴上部且在导电滑环下部设有升降凸轮和旋盖头支撑盘，所述升降凸轮和旋盖头支撑盘之间设有进气阀，所述旋盖头支撑盘下部的中心轴外套有转套，所述中心轴下部套有主轴套，所述旋盖主轴顶部设有旋盖电机，所述旋盖主轴下部设有电机座，所述电机座底部设有调节螺母，所述调节螺母与升降凸轮相配合，所述升降凸轮下部设有旋盖头座，所述旋盖头座固定于旋盖头支撑盘上，所述旋盖头支撑盘、调节螺母和电机座一端设有导向板，所述旋盖主轴下部设有旋盖头夹紧气缸，所述旋盖头夹紧气缸下部设有旋盖爪，所述旋盖爪与夹紧机构相连。
4.根据权利要求I所述的全自动智能数控旋盖机，其特征在于所述进出瓶输送带和进瓶螺杆位于旋盖机主机内部。
全文摘要
本发明涉及全自动智能数控旋盖机，其特征在于包括机架、传动机构、上盖机构、夹瓶机构、理盖机、进出瓶机构和旋盖头升降机构，所述机架上设有台面板，所述上盖机构、夹紧机构、进出瓶机构和旋盖升降头机构均固定在台面板上；所述理盖机通过下盖轨道与旋盖机主机相连，所述旋盖机主机内设有旋盖起始工位、不合格产品踢除工位、夹盖工位、旋盖结束工位和不合格踢除转盘。本发明的优点是结构合理，实现旋力数控化旋盖智能化，确保旋力适度，旋盖头没有磨损，减轻工人劳动强度。
文档编号B67B3/20GK102935991SQ20121025291
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者沈金星 申请人:海门市金昊自动化科技有限公司