夹取装置制造方法
【专利摘要】一种夹取装置包括装设件、至少两个夹持件、至少两个顶盖、至少两个底盖及至少四个调节阀。装设件沿轴向设有收容孔、至少两个第一进/出气孔、至少两个第二进/出气孔及至少两个安装孔，安装孔位于每一组第一进/出气孔及第二进/出气孔下方并相连通。每个底盖与顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，夹持件分别活动地收容于安装孔内，夹持件一端与安装孔的内壁相互抵持，使得将安装孔分为第一腔体及第二腔体。每两个调节阀分别装设于装设件的每一组第一进/出气孔及第二进/出气孔，并分别与外接的气源连接，以向第一腔体或第二腔体内通气，夹持件被驱动，以夹持或释放工件。上述夹取装置具有结构简单，且体积较小的优点。
【专利说明】夹取装置【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹取装置，尤其涉及一种配合机械臂使用的夹取装置。
【背景技术】
[0002]工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目前，对工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运工件。现有的夹持装置包括装设件、相对活动地装设于装设件两端上的两个夹持件及分别驱动两个夹持件的两个驱动件，两个夹持件在驱动件的驱动下相对运动以夹持工件。由于，为了两个夹持件夹持工件，装设件尺寸必须大于工件的尺寸设计，从而导致夹持装置体积较大。另外，由于需采用多个驱动件，导致夹持装置的结构较复杂。
【发明内容】
[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种体积较小，且结构简单的夹取装置。
[0004]一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件。该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通。该夹取装置还包括至少两个密封组件及多个调节阀，每个密封组件包括顶盖及底盖，每个该底盖与该顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，该顶盖邻近该收容孔设置，该底盖远离该收容孔设置，每个该顶盖设有轴接孔。每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气`孔相通。每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。
[0005]一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件。该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通，该收容孔内壁上贯通开设有与每个该安装孔相通的轴接孔。该夹取装置还包括至少两个底盖及多个调节阀，每个该底盖密封装设于每个安装孔远离该收容孔的一端内。每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通。每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。
[0006]本发明夹取装置采用的至少两个夹持组件均装设于装设件内，使得夹取装置的体积较小，且结构紧凑，另外，夹持组件的夹持件在两个调节阀作用下相对装设件运动，并部分凸出于收容孔内，以夹持与工件相连接的连接件，由于无需驱动夹持件的驱动件，从而夹取装置的结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明实施方式的夹取装置及机械臂的立体图。
[0008]图2为图1所示夹取装置的立体分解图。
[0009]图3为图1所示夹取装置的装设件的立体剖视图。
[0010]图4为图1所示夹取装置的立体剖视图。
[0011]主要元件符号说明 _
【权利要求】
1.一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件，其特征在于:该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通；该夹取装置还包括至少两个密封组件及多个调节阀，每个密封组件包括顶盖及底盖，每个该底盖与该顶盖分别相对密封装设于每个安装孔两端内，该顶盖邻近该收容孔设置，该底盖远离该收容孔设置，每个该顶盖设有轴接孔；每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通；每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于:所述夹取装置还包括用以连接工件的连接件，该连接件包括固定部及凸设于该固定部上的卡持部，该固定部用以连接工件，当将该装设件装设于该连接件时，该卡持部收容于该收容孔内，该卡持部上对应该至少两个夹持件凹设有卡入槽，该至少两个夹持件的一端卡入于该卡入槽内，以使该至少两个夹持件通过连接件夹持工件。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于:所述每个安装孔的内壁上邻近其两端分别凹设有卡持槽，该底盖与该顶盖分别相对密封装设于该安装孔两端的卡持槽内。
4.如权利要求1所述的夹取装置， 其特征在于:所述夹取装置还包括用以连接机械臂的法兰，该法兰包括固接部及凸设于该固接部上的连接部，该固接部上远离该连接部的一侧间隔凸设有固定脚，该固定脚与该装设件的顶面固定连接，该连接部用以连接机械臂。
5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于:所述夹取装置还包括至少两个活塞件，每个该活塞件套设于每个该夹持件靠近该底盖的一端上，且与该装设件的安装孔的内壁相互抵持，以使该夹持件通过该活塞件与该安装孔内壁相抵持。
6.一种夹取装置，其包括装设件及分别活动地装设于该装设件上的至少两个夹持件，其特征在于:该装设件沿轴向设有用以收容工件的收容孔，该装设件的顶面上间隔开设有至少两个第一进/出气孔及至少两个第二进/出气孔，每个第一进/出气孔和其相邻的第二进/出气孔为一组，该装设件的外周壁上间隔贯通开设有至少两个安装孔，每个安装孔位于每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔下方并与该第一进/出气孔及该第二进/出气孔相连通，该收容孔内壁上贯通开设有与每个该安装孔相通的轴接孔；该夹取装置还包括至少两个底盖及多个调节阀，每个该底盖密封装设于每个安装孔远离该收容孔的一端内；每个该夹持件分别活动地收容于每个该安装孔内，每个该夹持件一端穿设于该轴接孔，另一端与每个该安装孔的内壁相互抵持，使得将每个该安装孔分为第一腔体及第二腔体，该第一腔体与该第一进/出气孔相通，该第二腔体与该第二进/出气孔相通；每两个该调节阀分别装设于该装设件的每一组该第一进/出气孔及该第二进/出气孔，并分别外接气源，以向该第一腔体或第二腔体内通气，以驱动该夹持件一端经由该轴接孔伸入或退出该收容孔，以夹持或释放工件。
7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于:所述夹取装置还包括用以连接工件的连接件，该连接件包括固定部及凸设于该固定部上的卡持部，该固定部用以连接工件，当将该装设件装设于该连接件时，该卡持部收容于该收容孔内，该卡持部上对应该至少两个夹持件凹设有卡入槽，该至少两个夹持件的一端卡入于该卡入槽内，以使该至少两个夹持件通过连接件夹持工件。
8.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于:所述每个安装孔的内壁上远离该收容孔一端凹设有卡持槽，该底盖密封装设于该安装孔的卡持槽内。
9.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于:所述夹取装置还包括用以连接机械臂的法兰，该法兰包括固接部及凸设于该固接部上的连接部，该固接部上远离该连接部的一侧间隔凸设有固定脚，该固定脚与该装设件的顶面固定连接，该连接部用以连接机械臂。
10.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于:所述夹取装置还包括至少两个活塞件，每个该活塞件套设于每个该夹持件靠近该底盖的一端上，且与该装设件的安装孔的内壁相互抵持，以使该夹持件通过该活塞件与该安装孔内壁相抵持。
【文档编号】B65G47/91GK103625922SQ201210303772
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月24日 优先权日:2012年8月24日
【发明者】何长学 申请人:富泰华工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司