物料分拣装置和工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种物料分拣装置，包括基部（1）、分拣盘（2）和驱动机构（3），分拣盘上具有筛分孔，并且分拣盘的后端铰接在基部上，驱动机构能够驱动分拣盘在筛分位置和卸料位置之间翻转，在所述筛分位置，分拣盘从卸料设备（6）接收物料，以筛分并承载大块物料；在所述卸料位置，分拣盘能够卸出承载在分拣盘上的所述大块物料。本发明还公开一种使用该物料分拣装置的工程机械。由于本发明提供的物料分拣装置的分拣盘能够在筛分位置筛分出大块物料，并且通过驱动机构的驱动，该分拣盘能够将大块物料另行卸出，以避免大块物料对下游设备例如输送机的冲击。从而保证使用该物料分拣装置的工程机械，尤其是具有输送机的斗轮式堆取料机的故障率低、实用性强。
【专利说明】物料分拣装置和工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及大块物料分拣领域，具体地，涉及一种物料分拣装置和使用该物料分拣装置的工程机械，特别是一种斗轮式堆取料机。
【背景技术】
[0002]在物料的运输过程中，经常使用例如皮带机等输送机和卸料设备进行配合以运输物料。其中输送机可单独使用，也可集成在其他工程机械上使用，例如，在斗轮式堆取料机的取料作业中，首先通过取料设备取料后再通过例如卸料板的卸料设备件将物料卸在输送机上，以实现物料的运输。其中，由于物料的大小不一，尤其是由于散状物料受季节、温度、湿度等因数影响形成大块物料，这些大块物料将对皮带机等输送机的运行造成冲击，使皮带机或跑偏、或磨损，可造成皮带机系统各转运点发生堵料等危害情况，危害整个皮带机系统正常运行。
[0003]目前，避免对输送机的冲击主要依靠作业司机目测监控，在发现情况停车后由人工排除。这在大块物料较少的情况下还可以满足，但是在大块物料较多时，将造成停车时间过长，这严重影响斗轮式堆取料机的作业效率。而且一旦没有及时发现，掉落到输送机上的大块物料将对输送机和后续的系统造成磨损破坏或皮带跑偏，从而造成皮带机转运点堵料，而对其进行清理和维修也将使停车时间过长，并且严重影响斗轮机作业效率。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供一种物料分拣装置，该物料分拣装置结构简单，并且能够分拣出物料中的大块物料，并将大块物料另行卸出。从而避免对下游设备的冲击。
[0005]本发明的另一目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的物料分拣装置，以避免大块物料对下游运输机的冲击。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种物料分拣装置，所述物料分拣装置包括基部、分拣盘和驱动机构，所述分拣盘上具有筛分孔，并且所述分拣盘的后端铰接在所述基部上，所述驱动机构能够驱动所述分拣盘在筛分位置和卸料位置之间翻转，在所述筛分位置，所述分拣盘从卸料设备接收物料，以筛分并承载大块物料；在所述卸料位置，所述分拣盘能够卸出承载在所述分拣盘上的所述大块物料。
[0007]优选地，所述分拣盘的后端固定有卸料壁，在所述筛分位置，所述卸料壁从所述分拣盘的后端向上方延伸；在所述卸料位置，所述卸料壁从所述分拣盘的后端向后下方延伸。
[0008]优选地，所述驱动机构包括电动推杆，该电动推杆设置在所述分拣盘的后方并且铰接在所述卸料壁上，以驱动所述分拣盘翻转。
[0009]优选地，所述分拣盘为格栅结构，并且在所述分拣盘和所述卸料壁之间固定有加强件。
[0010]优选地，所述物料分拣装置还包括定位所述分拣盘的定位件，该定位件设置在所述卸料设备上，以在所述筛分位置使得所述分拣盘接收来自所述卸料设备的物料。[0011 ] 优选地，所述定位件为支撑所述分拣盘的支撑座，在所述筛分位置，所述分拣盘的前端压靠在所述支撑座上。
[0012]优选地，所述物料分拣装置还包括控制系统，该控制系统包括检测所述分拣盘上大块物料状况的传感器以及与该传感器电连接的控制器，所述控制器能够根据所述传感器检测信号控制所述驱动机构驱动所述分拣盘翻转。
[0013]优选地，所述传感器为检测所述分拣盘重量的重力传感器。
[0014]本发明还公开了一种工程机械，该工程机械包括卸料设备以及运输所述卸料设备所卸物料的输送机，所述卸料设备和所述输送机之间设置本发明提供的物料分拣装置，其中，所述基部安装在所述输送机上，并且在所述筛分位置，所述分拣盘能够整体地遮盖所述输送机的进料端并接收来自所述卸料设备的物料，在所述卸料位置，所述分拣盘上的所述大块物料能够卸出到所述输送机外。
[0015]优选地，所述工程机械为斗轮式堆取料机。
[0016]通过上述技术方案，由于本发明提供的物料分拣装置的分拣盘能够在筛分位置筛分出大块物料，并且通过驱动机构的驱动，该分拣盘能够将大块物料另行卸出，以避免大块物料对下游设备例如输送机的冲击。从而保证使用该物料分拣装置的工程机械，尤其是具有输送机的斗轮式堆取料机的故障率低、实用性强。
[0017]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0019]图1是本发明提供的物料分拣装置在筛分位置时的结构示意图(安装在本发明提供的斗轮式堆取料机上);`
[0020]图2是本发明提供的物料分拣装置在卸料位置时的结构示意图(安装在本发明提供的斗轮式堆取料机上);
[0021]图3是本发明提供的物料分拣装置的控制系统的硬件关系框图。
[0022]附图标记说明
[0023]I 基部2 分拣盘
[0024]3 驱动机构4 输送机
[0025]5 卸料壁6 卸料设备
[0026]7 控制系统
[0027]51 加强件
[0028]71 传感器72 控制器
[0029]61 定位件
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以本发明提供的物料分拣装置在正常使用的情况下定义的，而“前、后”则是以物料的运动方向为基础定义的，具体地，可参考图1和图2所示的图面方向，其中，“前”为卸料设备6所在的一侧即图面方向中的右侧方向，而为“后”是卸料壁所在的一侧即图面方向中的左侧方向。这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。
[0032]另外，本发明中所提及的“大块物料”只是相对于不对输送机等下游设备造成影响的“小块物料”而言的，并不能解释为是对物料的尺寸和/或重量的限制，其中本领域技术人员可根据该物料对下游设备的影响进行分类，只要能够通过本发明提供的分拣装置分拣出的物料均可称为“大块物料”。
[0033]如图1和图2所示，在此将以安装在本发明提供的斗轮式堆取料机上的物料分拣装置为例进行详细说明。其中，该物料分拣装置还可以安装在其他任意需要分拣大块物料，以保护下游设备不受冲击的工程机械和领域内，本发明对其应用领域不做限制。
[0034]其中，作为本发明提供一种工程机械的优选实施例，在斗轮式堆取料机中，可包括卸料设备6以及运输卸料设备6所卸物料的输送机4，其中卸料设备6的物料来源于斗轮式堆取料机进行取料作业时通过取料设备所获取的物料。其中，为了实现本发明的目的，即避免卸料设备6所卸物料中的大块物料对输送机4 (具体为皮带机)造成冲击，在本发明中，卸料设备6和输送机4之间设置有本发明提供的物料分拣装置。
[0035]其中如图1和图2所示，本发明提供的物料分拣装置包括基部1、分拣盘2和驱动机构3，分拣盘2上具有筛分孔，并且分拣盘2的后端铰接在基部I上，驱动机构3能够驱动分拣盘I在筛分位置和卸料位置之间翻转，在如图1所示的筛分位置，分拣盘2从卸料设备6接收物料，以筛分并承载大块物料；在如图2所示的卸料位置，分拣盘2能够卸出承载在分拣盘2上的大块物料。S卩，分拣盘I能够绕其后端逆时针翻转，从而在如图1中的筛分位置翻转到如图2中的卸料位置。
[0036]具体地，上述的基部I安装在输送机4上，并且在筛分位置，分拣盘2能够整体地遮盖输送机4的进料端并接收来自卸料设备6的物料，在卸料位置，分拣盘2上的大块物料能够卸出到输送机4外。因此，从卸料设备6卸出的物料将首先经过分拣盘2，在筛分孔的筛分下，不能通过筛分孔的大块物料将承载在分拣盘2上而不能够直接掉落在作为下游设备的输送机4上，并且在分拣盘2上承载的物料达到额定承载量时，驱动机构3可驱动分拣盘I绕后端翻转，并将分拣盘2上的大块物料卸出到输送机4之外，从而避免了大块物料对输送机4等下游设备的冲击，从而提高了本发明提供的输送机的使用寿命，降低了其故障率，继而保证本发明提供的斗轮式堆取料机等工程机械的工作效率。
[0037]需要说明的是，上述“基部”不能仅限于解释上述应用实例中用于安装分拣盘2的基座，在某些未提及的工况中，分拣盘2可直接安装在输送机4等设备上，此时该设备也应该解释为本发明中的“基部”。另外，能够实现上述技术方案的实施方式有多种，例如分拣盘的结构、驱动机构的种类等，因此，为了方便说明本发明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。
[0038]其中，为了进一步提升本发明提供的物料分拣装置的实用性，在如图所示的优选实施方式中，分拣盘2的后端固定有卸料壁5，在如图1所示的筛分位置，卸料壁5从分拣盘2的后端向上方延伸，以用于止挡承载在分拣盘2上的大块物料向后继续翻滚而掉落；并且在如图2所示的卸料位置，卸料壁5从分拣盘2的后端向后下方延伸，此时，卸料壁5能够和水平面成一角度β，而使得在翻转过程中从分拣盘2上向后翻滚到卸料壁5的大块物料能够沿该卸料壁5滑动到指定位置进行处理，而非直接从分拣盘2上掉落到指定位置，这进一步避免了大块物料对指定位置的相关设备造成冲击。从而通过该巧妙的设计，通过简单的结构使得本发明提供的物料分拣装置的实用性更强。其中本领域技术人员可根据物料的种类和卸料壁5的摩擦系数等参数设计各种角度β，只要能够使得大块物料通过从卸料壁5上滑落而减少对下游设备的冲击，这个角度β均可，也均应落在本发明的保护范围中。另外在发明的优选实施方式中，卸料壁5和分拣盘2相互垂直设置，然而，在其他未提及的实施方式中，无论在筛分位置还是卸料位置，只要能够在筛分位置实现挡料功能，在卸料位置使大块物料从卸料壁上滑下的功能，本领域技术人员能够对二者所呈的角度进行各种变形设计，但是此类变形设计均应落在本发明的保护范围中。
[0039]此外，作为一种优选实施例，为了方便制造和结构稳定，本发明提供的分拣盘2为格栅结构，该格栅结构可以由多种方式形成，例如可以优选为相互平行的横梁和相互平行的纵梁交叉固定而得到网状格栅，这种网状格栅结构牢固能够承受来自大块物料的冲击。当然，除上述网状格栅结构外，还可以使用形成有筛分孔的整体板件作为分拣盘2，对于此类变形同样应落在本发明的保护范围中。另外，卸料壁5可通过焊接固定在分拣盘2的后端，为了加固分拣盘2和卸料壁5，可在分拣盘2和卸料壁之间5固定有加强件51，该加强件可以是加强梁或加强板，本发明对此不做限制。
[0040]为了保证分拣盘2的稳定翻转，在如图所示的本发明的优选实施方式中，本发明体的驱动机构3包括电动推杆31，该电动推杆31设置在分拣盘2的后方，并且铰接在卸料壁5上，以通过伸缩运动驱动分拣盘2翻转，此处本领域技术人员能够理解的是，为了通过伸缩运动驱动分拣盘2翻转，电动推杆31的一端铰接在卸料壁5上，另一端则需铰接在其安装座上，以配合卸料壁5的逆时针旋转。该电动推杆31结构简单方便安装和控制，能够在成本较低的情况下完成对分拣盘2的稳定驱动。当然，根据工况不同，该电动推杆31还可以铰接在分拣盘2上，只要能实现对分拣盘2的翻转，可以进行各种变形设计，例如可使用液压缸代替电动推杆31，又或者使用电机或液压马达直接驱动分拣盘2进行翻转。另外还可以采用机械传动的方式完成对分拣盘2的驱动，例如使用链条传动、齿轮传动等，对于这些替代方式和本领域技术人员能够想到的其他变形方式均落在本发明的保护范围中。
[0041]另外，为了进一步提升本发明的实用性，如图1和图2所示优选地，本发明提供的物料分拣装置还包括定位分拣盘2的定位件61，该定位件61设置在卸料设备6上，以在筛分位置使得分拣盘2接收来自卸料设备6的物料。即，通过设置在卸料设备6合适位置的定位件61，分拣盘2在从卸料位置翻转回筛分位置时，能够准确和卸料设备6进行配合，从而保证从卸料设备6卸出的物料均能够通过该分拣盘2进行筛分，避免物料直接进入下游的输送机4中。其中具体地，定位件61可以为支撑分拣盘2的支撑座，在筛分位置，分拣盘2的前端压靠在该支撑座上。此处除该支撑座外，还可以使用定位销等任意本领域技术人员能相对的能够起到定位作用的定位件，此类定位件也应落在本发明的保护范围中。
[0042]本发明提供的物料分拣装置可通过手动操作，还可进行自动操作以进一步提高操作性。具体地，如图3所示，本发明提供的物料分拣装置还包括控制系统7，该控制系统7包括检测分拣盘2上大块物料状况的传感器71以及与该传感器71电连接的控制器72，控制器72能够根据传感器71检测信号控制驱动机构3驱动分拣盘2翻转。其中检测分拣盘2上的大块物料的状况可有多种方式，例如在本发明的优选实施方式中，可采用重力传感器检测分拣盘2重量，从而得知大块物料的多少。当控制器72判断当前重量值大于预设值时，表明分拣盘2上的大块物料需要卸出，此时控制器72可控制驱动机构3驱动分拣盘2翻转，从而及时卸出分级盘2上的大块物料。其中重力传感器可设置在作为定位件61的支撑座上，以得到分拣盘2的重量，从而判断分拣盘2筛分出的大块物料的多少状态。
[0043]除上述由于大块物料较多需要卸出物料外，本发明的操作系统7还可以根据分拣盘2的筛分孔是否被堵塞来控制卸料。即大块物料的状况除本身的多少外，还包括堵塞筛分孔的数量多少。这是因为，此时即使大块物料的重量不足，但却堵塞了过多筛分孔，使得卸料效率不高。此时也应进行分拣盘2的翻转卸料，以疏通筛分孔。具体地，此时可使用堵料传感器检测分拣盘2上的筛分孔的堵塞情况，当被堵塞的筛分孔的数量超过预设值时，则控制器72控制驱动机构3驱动分拣盘2翻转进行卸料。此时还可以对筛分孔进行辅助的疏通作业，从而能够保证卸料效率。在提高本发明提供的物料分拣装置的操作性的同时，还能够提高工程机械的输料效率。
[0044]综上，本发明提供的物料分拣装置能够在筛分位置筛分出大块物料，并且通过驱动机构的驱动，该分拣盘能够将大块物料另外卸出，以避免大块物料对下游设备例如输送机的冲击。从而保证使用该物料分拣装置的工程机械，尤其是具有输送机的斗轮式堆取料机的故障率低、实用性强。
[0045]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0046]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0047]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【权利要求】
1.一种物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置包括基部(I)、分拣盘(2)和驱动机构(3 )，所述分拣盘(2 )上具有筛分孔，并且所述分拣盘(2 )的后端铰接在所述基部(I)上，所述驱动机构(3)能够驱动所述分拣盘(I)在筛分位置和卸料位置之间翻转，在所述筛分位置，所述分拣盘(2)从卸料设备(6)接收物料，以筛分并承载大块物料；在所述卸料位置，所述分拣盘(2)能够卸出承载在所述分拣盘(2)上的所述大块物料。
2.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述分拣盘(2)的后端固定有卸料壁(5)，在所述筛分位置，所述卸料壁(5)从所述分拣盘(2)的后端向上方延伸；在所述卸料位置，所述卸料壁(5 )从所述分拣盘(2 )的后端向后下方延伸。
3.根据权利要2所述的物料分拣装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括电动推杆(31)，该电动推杆(31)设置在所述分拣盘(2)的后方并且铰接在所述卸料壁(5)上，以驱动所述分拣盘(2)翻转。
4.根据权利要求2所述的物料分拣装置，其特征在于，所述分拣盘(2)为格栅结构，并且在所述分拣盘(2 )和所述卸料壁之间(5 )固定有加强件(51)。
5.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括定位所述分拣盘(2)的定位件(61)，该定位件(61)设置在所述卸料设备(6)上，以在所述筛分位置使得所述分拣盘(2)接收来自所述卸料设备(6)的物料。
6.根据权利要求5所述的物料分拣装置，其特征在于，所述定位件(6)为支撑所述分拣盘(2)的支撑座，在所述筛分位置，所述分拣盘(2)的前端压靠在所述支撑座上。
7.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括控制系统(7)，该控制系统(7)包括检测所述分拣盘(2)上大块物料状况的传感器(71)以及与该传感器(71)电连接的控制器(72)，所述控制器(72)能够根据所述传感器(71)检测信号控制所述驱动机构(3)驱动所述分拣盘(2)翻转。
8.根据权利要求7所述的物料分拣装置，其特征在于，所述传感器(71)为检测所述分拣盘(2)重量的重力传感器。
9.一种工程机械，该工程设置包括卸料设备(6)以及运输所述卸料设备(6)所卸物料的输送机(4)，其特征在于，所述卸料设备(6)和所述输送机(4)之间设置根据权利要求1-8中任意一项所述的物料分拣装置，其中，所述基部(I)安装在所述输送机(4)上，并且在所述筛分位置，所述分拣盘(2)能够整体地遮盖所述输送机(4)的进料端并接收来自所述卸料设备(6)的物料，在所述卸料位置，所述分拣盘(2)上的所述大块物料能够卸出到所述输送机(4 )外。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为斗轮式堆取料机。
【文档编号】B65G47/16GK103662777SQ201210360760
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2012年9月21日
【发明者】李方平, 孟庆耀, 吴洪涛, 李锦生 申请人:中联重科物料输送设备有限公司