专利名称：一种输液用软袋半自动灌装的上袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输液软袋手工上袋的装置，特别涉及一种输液用软袋半自动灌装的上袋装置。
背景技术：
现有技术中，插接嘴的倾斜角度不可调节，通常仅可沿水平方向伸出，这样的结构由于软袋推入的方向与操作人员视线之间存在较大夹角，上袋时人体舒适度差，并难以确 定插入时是否对准，从而导致上袋困难、效率低、精度差，甚至在插入过程中损坏输液软袋袋口。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种人体舒适度高、易于操作的输液用软袋半自动灌装的上袋装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案一种输液用软袋半自动灌装的上袋装置，包括至少一个插接嘴，所述插接嘴与机架连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动。由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率。同时，与沿水平方向上袋相比，顺势斜向上袋与手持水平上袋相比，更加易于操作；优选的，所述袋翻转机构包括第一气缸，所述第一气缸的一端与机架铰接，所述第一气缸的另一端与插接嘴铰接。采用这样的结构，具有结构简单、运行平稳的有益效果。优选的，所述袋翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴的轴向与竖直平面垂直，所述插接嘴沿径向设置于旋转轴上。通过旋转轴的转动带动沿径向连接于旋转轴上的插接嘴，亦可实现驱动插接嘴沿竖直平面转动的功能；且通过这样的结构，可以用一根旋转轴同步驱动若干个插接嘴进行同步旋转，操作效率更高。优选的，所述插接嘴下方的机架上设置有托架，所述托架顶面距地面550mm 700mm,所述插接嘴与机架的活动连接部距地面850mm 1000mm。采用这样的结构，上袋前，输液软袋可临时放置于托架上，提高上袋效率，且托架、及插接嘴高度使得操作更加舒适，提高操作效率。上述输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，还包括PLC控制器和传感器，所述传感器设于插接嘴上，所述传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与袋翻转机构的信号输入端连接。输液用软袋半自动灌装设备中，通过PLC控制器，控制袋传动机构的移动、以及袋翻转机构的翻转运动。通过传感器采集信号，检测输液软袋是否上袋到位，将信号传送给PLC控制器后，控制袋翻转机构执行操作；以确保内腔中的输液软袋在装夹到位以后才启动袋翻转机构，避免了在翻转输液软袋之前，因未装夹到位而导致输液软袋移位或脱落，进一步提高了设备的稳定性。 优选的，所述传感器为光电传感器。优选的，所述插接嘴的轴线与水平方向的夹角为0° 45°。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率；同时，与沿水平方向上袋相比，顺势斜向上袋与手持水平上袋相比，更加易于操作。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型结构的另一示意图；图中标记插接嘴一I ;机架一2 ;第一气缸一 3。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式不限于以下实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。实施例I如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置，包括至少一个插接嘴1，插接嘴I与机架2连接，插接嘴I连接有袋翻转机构袋翻转机构驱动插接嘴I沿竖直平面转动。插接嘴I设置于用于上袋的上袋工位中，用以接纳由操作人员套入的输液软袋空袋。输液软袋空袋与插接嘴I连接定位的接口为软袋灌装管，软袋灌装管呈直管状。输液软袋空袋装入至插接嘴I上以后，能够施予预紧力将软袋灌装管固定。为了方便操作人员上袋时观察、对准，并使不同身高的操作人员均可舒适、高效地上袋，插接嘴I与机架2活动连接，插接嘴I连接有袋翻转机构，袋翻转机构驱动插接嘴I沿竖直平面转动，插接嘴的轴线与水平方向的夹角a为0° 45°。通过以袋翻转机构作为驱动装置、驱动插接嘴I在竖直平面内转动，以调节插接嘴I与水平面之间的倾斜程度，操作人员可在上袋前，根据身高、操作习惯等条件，对插接嘴I与水平面的夹角进行调整，使插接嘴I具有一定的倾斜角度，使操作人员以顺势斜向上袋的方式进行上袋，便于观察和操作。实施例2[0031]如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，用于驱动插接嘴I沿竖直平面转动的袋翻转机构包括第一气缸3，第一气缸3的一端与机架2铰接，第一气缸3的另一端与插接嘴I的一端部铰接；插接嘴I的中部与机架2铰接，插接嘴I与机架2之间沿水平轴向铰接，插接嘴I的另一端在第一气缸3的驱动下，以铰接处为旋转轴在竖直平面内转动。此时，插接嘴I用以连接输液软袋的一端，与插接嘴I连接第一气缸3的一端分别位于插接嘴I与机架2的铰接处的两端，第一气缸3从一端部进行驱动，插接嘴I以其与机架2的铰接处为转轴，作杠杆运动，从而使插接嘴I用以连接输液软袋的一端在水平方向与竖直下方之间转动，插接嘴的轴线与水平方向的夹角a为0° 30°之间转动。其余结构请参阅实施例I。实施例3如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，用于驱动插接嘴I沿竖直平面转动的袋翻转机构包括旋转轴，旋转轴置于机架2的外部，旋转轴的旋转轴位于水平方向。插接嘴I的数量为六个，各插接嘴I的一端部均与旋转轴连接，各插接嘴I均沿径向设置于旋转轴上，插接嘴I与旋转轴在竖直平面内同步旋转，采用这样的方式实现插接嘴I在竖直平面内绕旋转轴转动。其余结构请参阅实施例I。当然，也可以采用其他结构的袋翻转机构，实现驱动插接嘴I沿竖直平面转动，在此就不再赘述。实施例4如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，插接嘴I下方的机架2上设置有托架，托架顶面距地面550mm，插接嘴I与机架2的活动连接部距地面850mmo其余结构请参阅实施例2。实施例5如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，插接嘴I下方的机架2上设置有托架，托架顶面距地面700mm，插接嘴I与机架2的活动连接部距地面IOOOmm0其余结构请参阅实施例2。实施例6如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，插接嘴I下方的机架2上设置有托架，托架顶面距地面600mm，插接嘴I与机架2的活动连接部距地面900mmo其余结构请参阅实施例2。实施例7如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置还包括PLC控制器和传感器，PLC控制器的信号输出端与袋翻转机构的信号输入端连接，通过PLC控制器的信号，调整袋翻转机构转动的幅度。[0051]传感器设于插接嘴I上，传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。传感器设于插接嘴I的侧部，传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接。通过传感器采集信号，检测输液软袋是否上袋到位，将信号传送给PLC控制器后，控制袋翻转机构执行操作；以确保内腔中的输液软袋在装夹到位以后才启动袋翻转机构，避免了在翻转输液软袋之前，因未装夹到位而导致输液软袋移位或脱落，进一步提高了设备的稳定性。其余结构请参阅实施例2。实施例8如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，传感器为光电传感器，通过探测插接嘴I上的光信号，判断输液软袋是否上袋就位。其余结构请参阅实施例7。 实施例9如图I和图2所示，本实施例输液用软袋半自动灌装的上袋装置中，传感器为压力传感器，通过探测输液软袋在插接嘴I预设位置上的预紧力是否足够大，确认输液软袋是否上袋就位。其余结构请参阅实施例7。本实用新型并不局限于前述的具体实施方式
。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组
口 ο
权利要求1.一种输液用软袋半自动灌装的上袋装置，包括至少一个插接嘴(I)，所述插接嘴(I)与机架(2)连接，其特征在于所述插接嘴(I)连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构驱动插接嘴(I)沿竖直平面转动。
2.根据权利要求I所述的输液用软袋半自动灌装的上袋装置，其特征在于所述袋翻转机构包括第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的一端与机架(2)铰接，所述第一气缸(3)的另一端与插接嘴(I)铰接。
3.根据权利要求I所述的输液用软 袋半自动灌装的上袋装置，其特征在于所述袋翻转机构包括旋转轴，所述旋转轴的轴向与竖直平面垂直，所述插接嘴(I)沿径向设置于旋转轴上。
4.根据权利要求2所述的输液用软袋半自动灌装的上袋装置，其特征在于所述插接嘴(I)下方的机架(2)上设置有托架，所述托架顶面距地面550mm 700mm，所述插接嘴(I)与机架(2)的活动连接部距地面850mm 1000mm。
5.根据权利要求I至4中任一权利要求所述的输液用软袋半自动灌装的上袋装置，其特征在于所述插接嘴(I)的轴线与水平方向的夹角(a)为0° 45°。
专利摘要本实用新型涉及一种输液用软袋半自动灌装的上袋装置，包括至少一个插接嘴，所述插接嘴与机架连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动，由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率。
文档编号B65B43/42GK202481383SQ20122011331
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者刘小英, 徐世兰, 陈定忠 申请人:成都青山利康药业有限公司