专利名称：钞券包裹汇流缓存输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能封包处理系统输送线的钞券包裹产品输送技术领域，特别是一种钞券包裹汇流缓存输送装置。
背景技术：
在智能封包处理系统中，包括多个钞券预封捆 处理设备，预封捆完成的钞券包裹需要通过输送支路向主输送通道汇流输送，以进入下一道封包工序，支路通道、主输送通道也包含多道处理工序，而由于不同工序的处理时间不同，加上产品输送过程中各种异常情况及设备故障，经常会造成产品线的堵塞情况。大量产品堵塞在下一道工序的入口，使得输送线或者系统不得不停止工作，大大影响了产品的生产或者加工效率。
发明内容本实用新型提供一种钞券包裹汇流缓存输送装置，其目的是使得钞券包裹从两个支路输送线线向主输送有序汇流，并通过缓存区域及中央调度控制将包裹逐一平稳输送，在完成一道工序到达下一道工序之前，给下一道工序的装置提供足够长的时间，用于处理之前的产品，并可通过缓存内包裹流量监控，当缓存已满时阻止钞券包裹进入本装置，从而不会造成生产线或加工线的阻塞甚至瘫痪。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种钞券包裹汇流缓存输送装置，其包括控制器、主路滚筒输送机和2组支路输送机；其中每组支路输送机包括I个转弯平顶链输送机，和分别连接转弯平顶链输送机两端的第一支路滚筒输送机和第二支路滚筒输送机；两组支路输送机中的第二支路滚筒输送机的另一端皆连接主路滚筒输送机；且第二支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相同；控制器控制各输送机的运行和停止；第一支路滚筒输送机和第二支路滚筒输送机的输送方向前端皆设有光电传感器，各光电传感器的信号输出端连接控制器；第一支路滚筒输送机与转弯平顶链输送机之间，以及每个第二支路滚筒输送机与主路滚筒输送机之间皆设有阻挡器，阻挡器的控制端连接控制器。作为一种改进，本实用新型中各输送机沿输送方向的两侧分别设有导向杆，导向杆的设置可防止输送机上的钞券包裹偏离输送通道。进一步的，本实用新型适用于支路数量为两条的输送线中，可使得空间利用更加合理充分。具体为第一支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相互垂直；转弯平顶链输送机的转弯角度为90度，以实现包裹向设定前进方向汇流和前行；两组支路输送机以主路滚筒输送机输送方向所在的直线为中心轴相互对称。优选的，本实用新型中阻挡器包括挡臂和挡臂驱动机构，控制器控制挡臂驱动机构以带动挡臂上升，挡臂上升后的高度大于滚筒输送机输送平面的高度，以阻挡钞券包裹在输送方向上的前行。[0010]在应用时控制器用于装置的整体工作调度控制，当光电传感器检测到主路通道上包裹堵塞或者支路通道上包裹堵塞时，即可通过控制阻挡器将钞券包裹挡在前面，避免造成进一步的堵塞。另外，当第二支路滚筒输送机前端的光电传感器同时检测到钞券包裹时，控制器控制第二支路滚筒输送机与主路滚筒输送机之间的一个阻挡器动作，以挡住其中一个支路上的钞券包裹通过，以实现对汇流后的包裹逐一放行。本实用新型的有益效果为，各滚筒输送机形成的汇流区域减慢包裹输送速度，增加了包裹留存量实现包裹在支路输送通道与主路输送通道之间的缓存；且在导向杆的作用下，钞券包裹能够向设定前进方向前行。本实用新型在应用于封包处理系统中输送线时，其汇流缓存的作用能够给下道工序足够的处理时间，特别是当下一工序处理没有完成或者出现设备故障时，避免造成下道工序入口的产品堵塞；同时当缓存已满时也可阻止后续包裹进入本装置，有利于系统的异常处理和故障恢复。
图I所示为本实用新型的结构示意图，图中11为第一支路滚筒输送机，12为第二支路滚筒输送机，2为主路滚筒输送机，3为转弯平顶链输送机，4为光电传感器，5为阻挡·器，6为导向杆。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施方式
做进一步描述。如图I所示，本实用新型适于应用在包含两个支路的输送线中，钞券包裹汇流缓存输送装置包括控制器、主路滚筒输送机和2组支路输送机；其中每组支路输送机包括I个转弯平顶链输送机，和分别连接转弯平顶链输送机两端的第一支路滚筒输送机和第二支路滚筒输送机；两组支路输送机中的第二支路滚筒输送机的另一端皆连接主路滚筒输送机；且第二支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相同；第一支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相互垂直；转弯平顶链输送机的转弯角度为90度，以实现包裹向设定前进方向汇流和前行；两组支路输送机以主路滚筒输送机输送方向所在的直线为中心轴相互对称；控制器控制各输送机的运行和停止；第一支路滚筒输送机和第二支路滚筒输送机的输送方向前端皆设有光电传感器，各光电传感器的信号输出端连接控制器；第一支路滚筒输送机与转弯平顶链输送机之间，以及每个第二支路滚筒输送机与主路滚筒输送机之间皆设有阻挡器，阻挡器的控制端连接控制器。各输送机沿输送方向的两侧分别设有导向杆，导向杆的设置可使钞券包裹向预设定方向前行。阻挡器的实现形式为包括挡臂和挡臂驱动机构，控制器控制挡臂驱动机构以带动挡臂上升，挡臂上升后的高度大于滚筒输送机输送平面的高度，以阻挡钞券包裹在输送方向上的前行。此外阻挡器也可采用其它形式如可控挡板等实现。在应用时控制器用于装置的整体工作调度控制，当光电传感器检测到主路通道上包裹堵塞或者支路通道上包裹堵塞时，即可通过控制阻挡器将钞券包裹挡在前面，避免造成进一步的堵塞。另外，当第二支路滚筒输送机前端的光电传感器同时检测到钞券包裹时，控制器控制第二支路滚筒输送机与主路滚筒输送机之间的一个阻挡器动作，以挡住其中一个支路上的钞券包裹通过，以实现对汇流后的包裹逐一放行。本实用新型中的控制器可采用现有的控制芯片实现，并与整个智能封包处理系统的中央调度控制单元相衔接融合光电传感器探测包裹并将信息传输到智能封包处理系统的中央调度控制单元，中央调度控制单元可计算出缓存区域内的滚筒输送线上包裹流量，第一支路输送机与第二支路输送机输送前端的传感器配合使用，当第一支路输送机上的传感器检测到包裹时，中央调度控制单元计数加一，当第二支路输送机上的传感器检测到包裹时中央调度控制单元计数减一，如此可计算出一个支路输送机中缓存的包裹数量；同理计算出另一个支路输送机中暂存的包裹数量；当下一步工序出现拥堵、包裹超出中央调度控制单元所设定的最大缓存值及其他设备故障时，第一支路输送机上的光电传感器检测到有包裹要进入系统，中央调度控制单元则控制通知控制器升起第一支路输送机与转弯平顶链输送机之间的阻挡器，阻止后续钞券包裹继续进入本装置。本实用新型能够与智能封包处理系统的输送线进行融合；智能封包处理系统的中央调度控制单元可代替本实用新型中的控制器，实现各输送机的运行控制、光电传感器信号的获取、阻挡器的控制，进一步实现智能封包处理系统中钞券包裹的有序汇流；通过缓存设计使钞券包裹有序逐一放行，特别是当下一工序处理没有完成或者出现设备故障时，避免造成下道工序入口的产品堵塞；当缓存已满时可阻止后续包裹进入本装置，有利于系统的异常处理和故障恢复。本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
权利要求1.一种钞券包裹汇流缓存输送装置，其特征是，包括控制器、主路滚筒输送机和2组支路输送机；其中每组支路输送机包括I个转弯平顶链输送机，和分别连接转弯平顶链输送机两端的第一支路滚筒输送机和第二支路滚筒输送机；两组支路输送机中的第二支路滚筒输送机的另一端皆连接主路滚筒输送机；且第二支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相同；控制器控制各输送机的运行和停止； 第一支路滚筒输送机以及第二支路滚筒输送机的输送方向前端设有光电传感器，各光电传感器的信号输出端连接控制器； 第一支路滚筒输送机与转弯平顶链输送机之间，以及每个第二支路滚筒输送机与主路滚筒输送机之间皆设有阻挡器，阻挡器的控制端连接控制器。
2.根据权利要求I所述的钞券包裹汇流缓存输送装置，其特征是，各输送机沿输送方向的两侧分别设有导向杆。
3.根据权利要求I所述的钞券包裹汇流缓存输送装置，其特征是，第一支路滚筒输送机的输送方向与主路滚筒输送机的输送方向相互垂直；转弯平顶链输送机的转弯角度为90度；两组支路输送机以主路滚筒输送机输送方向所在的直线为中心轴相互对称。
4.根据权利要求I所述的钞券包裹汇流缓存输送装置，其特征是，阻挡器包括挡臂和挡臂驱动机构，控制器控制挡臂驱动机构以带动挡臂上升，挡臂上升后的高度大于滚筒输送机输送平面的高度。
专利摘要本实用新型公开一种钞券包裹汇流缓存输送装置，其包括滚筒输送机、转弯平顶链输送机、导向杆、阻挡器、光电传感器、控制器各一个以上和中央调度控制单元，滚筒输送机与转弯平顶链输送机配合，实现包裹向设定前进方向汇流和前行；各滚筒输送机形成的汇流区域减慢包裹输送速度，增加包裹留存量实现包裹缓存；本实用新型能够与智能封包处理系统的输送线进行融合；智能封包处理系统的中央调度控制单元控制本装置的光电传感器、阻挡器和控制器，控制器可控制阻挡器的挡臂上升，可阻止钞券包裹进入本装置，及实现汇流后的包裹逐一放行，在固定导向杆的作用下，包裹向设定前进方向前行，给下道工序足够的处理时间，保证包裹有序输送，避免包裹拥堵。
文档编号B65B57/14GK202783898SQ201220113218
公开日2013年3月13日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者魏家严, 秦勇峰, 夏凌云 申请人:南京中钞长城金融设备有限公司