专利名称：轮胎翻面装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎生产装置，具体涉及一种轮胎翻面装置。
背景技术：
轮胎生产中需要在轮胎CON的正值面上打印标识，打印前需要将从辊床上经过的CON的正值面向下的轮胎翻转180度使其CON的正值面向上，以便在轮胎CON的正值面上打印标识。目前轮胎生产企业所采用的轮胎翻转方法是人工手动翻转，存在浪费人力，工作效率低，定位不准确等缺点，无法适应轮胎自动化生产的需求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种节省人力、工作效率高、定位准确、适应轮胎自动化生产需求的轮胎翻面装置。本实用新型的技术解决方案是它包括装置架、升降气缸、左抱胎气缸、右抱胎气缸、左旋转气缸、右旋转气缸、左机械手和右机械手，升降气缸的缸体安装在装置架的上部、其活塞杆尾端向下并安装有左右方向的横梁，左抱胎气缸和右抱胎气缸的缸体分别安装在横梁的左端和右端、左抱胎气缸和右抱胎气缸的活塞杆轴向水平相互平行且尾端左右横向相对，左旋转气缸和右旋转气缸的缸体分别安装在左抱胎气缸和右抱胎气缸活塞杆的尾端、左旋转气缸和右旋转气缸的转轴左右横向相对，左机械手和右机械手左右相对分别安装在左旋转气缸和右旋转气缸的转轴上可以随左旋转气缸和右旋转气缸的转轴在纵立面内转动实现翻转轮胎。本实用新型的技术效果是它节省人力，工作效率高，定位准确，适应轮胎自动化生产需求，具有成本低，自动定中，结构简单轻巧，操作简单，故障少，易维护等优点。它需要与检测电控装置和气控装置配套使用，来达到翻转轮胎的目的，可以提高轮胎生产效率。
附图为本实用新型实施例立体图。
具体实施方式
如图所示，它包括装置架I、升降气缸2、左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸
5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8，升降气缸2的缸体安装在装置架I的上部、其活塞杆尾端向下并安装有左右方向的横梁9，左抱胎气缸3和右抱胎气缸4的缸体分别安装在横梁9的左端和右端、左抱胎气缸3和右抱胎气缸4的活塞杆轴向水平相互平行且尾端左右横向相对，左旋转气缸5和右旋转气缸6的缸体分别安装在左抱胎气缸3和右抱胎气缸4活塞杆的尾端、左旋转气缸5和右旋转气缸6的转轴左右横向相对,左机械手7和右机械手8左右相对分别安装在左旋转气缸5和右旋转气缸6的转轴上可以随左旋转气缸5和右旋转气缸6的转轴在纵立面内转动实现翻转轮胎。它还包括用于检测轮胎轮胎CON的正值面是否向上并输出控制信号的检测电控装置和与各气缸通过气动管路相连、根据检测电控装置发出的控制信号控制各气缸动作的气控装置。左机械手7和右机械手8构成进轮胎侧开口大、出轮胎侧开口小相互配合的弧形箍状体。左机械手7和右机械手8分别由上下弧形梁71、81、两端分别固定安装在上下弧形梁71、81上的若干根连接杆72、82和相间隔位于各连接杆72、82之间、两端分别转动安装在上下弧形梁71、81上的若干个辊轮73、83构成。翻面装置安装于联动线的倾斜重力辊床段，当检测的轮胎不需翻面时，机械手打开停留在重力辊床上方一定高度的位置上，以保证轮胎正常通过，当检测电控装置检测到轮胎CON的正值面向下需要翻转时，向气控装置发出控制信号，升降气缸2首先动作，带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8下降，到达设定位置时左抱胎气缸3和右抱胎气缸4同步动作，使左机械手7和右机械手8合拢抱住轮胎，随后升降气缸2再次动作带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8上升，上升到设定高度时左旋转气缸5和右旋转气缸6同步动作，使左机械手7和右机械手8同向翻转180度将轮胎翻转过来，升降气缸2再次动作 带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8下降，到达设定位置时左抱胎气缸3和右抱胎气缸4同步动作，带动左旋转气缸5、右旋转气缸
6、左机械手7和右机械手8松开轮胎，落在辊床上自动滑下，轮胎翻转完成。随后升降气缸2再次动作带动左抱胎气缸3、右抱胎气缸4、左旋转气缸5、右旋转气缸6、左机械手7和右机械手8上升到设定位置，处于待命状态。动作过程可以简单描述为机械手下降-机械手抱胎-机械手上升-机械手翻转-机械手下降-机械手打开-机械手上升。经过特殊设计的机械手，处于张开状态的机械手能够挡住最小直径的轮胎，而最大直径的轮胎则在重力的作用下沿辊床自动进入抓取区域，因此在一定范围内，完全取代了复杂的主动运输设备和准确定位等设计弊端。
权利要求1.轮胎翻面装置，其特征在于它包括装置架(I)、升降气缸(2)、左抱胎气缸(3)、右抱胎气缸(4)、左旋转气缸(5)、右旋转气缸(6)、左机械手(7)和右机械手(8)，升降气缸(2)的缸体安装在装置架(I)的上部、其活塞杆尾端向下并安装有左右方向的横梁(9)，左抱胎气缸(3)和右抱胎气缸(4)的缸体分别安装在横梁(9)的左端和右端、左抱胎气缸(3)和右抱胎气缸(4)的活塞杆轴向水平相互平行且尾端左右横向相对,左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)的缸体分别安装在左抱胎气缸(3)和右抱胎气缸(4)活塞杆的尾端、左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)的转轴左右横向相对，左机械手(7)和右机械手(8)左右相对分别安装在左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)的转轴上可以随左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)的转轴在纵立面内转动实现翻转轮胎。
2.如权利要求I所述的轮胎翻面装置，其特征在于所述它还包括用于检测轮胎轮胎CON的正值面是否向上并输出控制信号的检测电控装置和与各气缸通过气动管路相连、根据检测电控装置发出的控制信号控制各气缸动作的气控装置。
3.如权利要求I所述的轮胎翻面装置，其特征在于所述左机械手(7)和右机械手(8)构成进轮胎侧开口大、出轮胎侧开口小相互配合的弧形箍状体。
4.如权利要求3所述的轮胎翻面装置，其特征在于所述左机械手(7)和右机械手(8)分别由上下弧形梁(71、81)、两端分别固定安装在上下弧形梁(71、81)上的若干根连接杆(72、82)和相间隔位于各连接杆(72、82)之间、两端分别转动安装在上下弧形梁(71、81)上的若干个辊轮(73、83)构成。
专利摘要本实用新型涉及一种轮胎翻面装置，升降气缸(2)安装在装置架(1)上，左抱胎气缸(3)和右抱胎气缸(4)分别安装在升降气缸(2)横梁(9)上，左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)分别安装在左抱胎气缸(3)和右抱胎气缸(4)活塞杆的尾端，左机械手(7)和右机械手(8)分别安装在左旋转气缸(5)和右旋转气缸(6)的转轴上。它节省人力，工作效率高，定位准确，适应轮胎自动化生产需求，具有成本低，自动定中，结构简单轻巧，操作简单，故障少，易维护等优点。它需要与检测电控装置和气控装置配套使用，来达到翻转轮胎的目的，可以提高轮胎生产效率。
文档编号B65G47/24GK202529551SQ201220202008
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者李斌, 王士波, 陆林 申请人:桦林佳通轮胎有限公司