专利名称：刮板输送机链条监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下刮板输送机用机电一体化装置，具体地说是一种刮板输送机链条监测装置。
背景技术：
刮板输送机是煤矿井下的运煤设备，链条带动刮板移动将刮板机溜槽上的煤转移到皮带上，链条故障将直接影响刮板输送机 的正常运行。链条故障主要是卡链和断链，若链条出现故障，煤不能正常转移到皮带，而采煤机接收不到链条故障信号，依旧继续采煤，就会造成堆煤事故，增加了现场工作人员的工作困难。
发明内容本实用新型的目的是设计一种刮板输送机链条检测装置，能及时发现链条故障并能报警，以解决上述问题。本实用新型的技术方案是包括控制箱，控制箱安装在刮板输送机减速器箱体上，还包括信号采集装置，信号采集装置和控制箱通过控制电缆连接；信号采集装置包括有弹簧、螺栓、磁钢、霍尔开关、凸块、弹簧板和霍尔开关架；弹簧板通过螺栓装配在机尾抬高槽上链道的槽帮外侧面或装配在机头抬高槽下链道的槽帮外侧面；弹簧套装在螺栓上，放置于弹簧板与螺栓之间；凸块和磁钢分别固定在弹簧板两侧的中间位置；霍尔开关架为L型，一端固定在机尾抬高槽上链道的槽帮外侧面或机头抬高槽下链道的槽帮外侧面，另一端装配有霍尔开关，霍尔开关与磁钢相对应；霍尔开关和磁钢组成号监测开关。本实用新型结构简单，安全可靠，能及时监测出链条故障，发出报警信号，大大减少了堆煤事故的发生。
以下结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步详细说明。
图I是刮板输送机链条检测装置的结构示意图；图2是本实用新型的控制电路图。图中1、机尾抬高槽上链道，2、弹簧，3、螺栓，4、磁钢，5、霍尔开关，6、凸块，7、弹簧板，8、霍尔开关架。
具体实施方式
实施例I由图I所示，本实用新型刮板输送机链条监测装置包括控制箱，控制箱安装在刮板输送机减速器箱体上，信号采集装置和控制箱通过控制电缆连接；信号采集装置包括有弹簧2、螺栓3、磁钢4、霍尔开关5、凸块6、弹簧板7和霍尔开关架8 ;弹簧板7通过螺栓3装配在机尾抬高槽上链道I的槽帮外侧面或装配在机头抬高槽下链道的槽帮外侧面，弹簧2套装在螺栓3上，放置于弹簧板7与螺栓3之间，用于弹簧板复位；凸块6和磁钢4分别固定在弹簧板7两侧的中间位置；霍尔开关架8为L型，一端固定在机尾抬高槽上链道I的槽帮外侧面，位于弹簧板7的下面，或装配在机头抬高槽下链道的槽帮外侧面；另一端装配有霍尔开关5，霍尔开关5的位置与磁钢4相对应；霍尔开关5和磁钢4组成信号监测开关。信号监测开关将监测到的链条运行信号送给控制箱内的控制电路。本实用新型的工作过程如下当链条带动刮板向前移动经过凸块时，刮板推动凸块6，凸块6及弹簧板7移动，固定在弹簧板7上的磁钢与霍尔开关5之间的距离减小，当距离减小到霍尔开关5的监测范围内时，霍尔开关5发出信号传送给控制电路。由于链条上每隔相同距离就会有一个刮板，链条保持正常链速向前移动，控制电路每隔相同时间就会收到信号，当控制电路监测到霍尔开关超过设定的报警时间没有信号发出时，则输 出链条故障报警信号，提醒现场工作人员检修链条，并可通过RS485总线和采煤机通信，向采煤机传送链条故障信号，采煤机即可停止采煤。图2是本实用新型的控制电路图。控制电路采用ATMEGA16单片机实现刮板输送机链条监测，控制电路主要包括信号采集电路、报警电路、通讯电路、晶振电路、液晶显示电路、系统调试接口电路和单片机。所述的信号采集电路由光电耦合器U1、十二位计数器U2、八双向总线收发器U3和U4、电阻Rl和R2组成；所述的报警电路由光电耦合器U8、电阻Rl2和Rl3组成；所述的通讯电路由RS485收发器U5、光电耦合器U6、电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9和RlO组成；所述的晶振电路由晶振Y、电容C1、C2和C3组成；所述的液晶显示电路由液晶显示器、电阻Rl I和电位器VRl组成；所述的系统调试接口电路由阻排RP和JTAG仿真口组成。所述的单片机采用ATmegal6是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，具有非易失性程序和数据存储器，有上电复位以及可编程的掉电检测。AVR内核的先进指令集以及单时钟周期指令执行时间，提高了处理数据的速度，减少了霍尔开关信号的丢失，极大的提高了系统工作的可靠性。所述通讯电路中的RS485收发器是用于RS485通信的低功耗收发器，其内置有限摆率驱动器，可以减小EMI，并降低由不恰当的终端匹配电缆引起的反射，实现无差错数据传输。所述以上电路中光电稱合器的型号是TLP521,光电稱合器TLP521隔离外部电路和单片机电路，使外部电路和单片机电路不存在电气联系，防止外部的大电流设备对单片机电路的损害，提高了控制箱内部控制电路的稳定性和抗干扰能力。电路工作原理信号采集电路采集来自霍尔开关的信号，把采集到的信号送给单片机处理，单片机依据采集到的信号判断链条是否正常，如果采集到的信号连续则链条运行正常，如果超过设定的报警时间采集不到信号，则认为链条故障，就通过报警电路输出报警信号，同时可通过RS485接口和采煤机通讯，链条监测装置可通过RS485接口把链条的实时运行信号送给采煤机。应当指出，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，变换安装位置和数量等，均应落在本实用新型的保护范围 之内。
权利要求1.一种刮板输送机链条监测装置，包括控制箱，控制箱安装在刮板输送机减速器箱体上，其特征在于还包括信号采集装置，信号采集装置和控制箱通过控制电缆连接；信号采集装置包括有弹簧(2)、螺栓(3)、磁钢(4)、霍尔开关(5)、凸块(6)、弹簧板(7)和霍尔开关架(8);弹簧板(7)通过螺栓(3)装配在机尾抬高槽上链道(I)的槽帮外侧面或装配在机头抬高槽下链道的槽帮外侧面；弹簧(2)套装在螺栓(3)上，放置于弹簧板(7)与螺栓(3)之间；凸块(6)和磁钢⑷分别固定在弹簧板(7)两侧的中间位置；霍尔开关架⑶为L型，一端固定在机尾抬高槽上链道(I)的槽帮外侧面或机头抬高槽下链道的槽帮外侧面，另一端装配有霍尔开关(5)，霍尔开关(5)与磁钢(4)相对应；霍尔开关(5)和磁钢(4)组成信号监测开关。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于煤矿井下的刮板输送机链条监测装置，涉及机电一体化技术领域。刮板输送机链条监测装置包括控制箱、信号采集装置；信号采集装置包括有弹簧、螺栓、磁钢、霍尔开关、凸块、弹簧板和霍尔开关架；信号采集装置的弹簧板通过螺栓装配在机尾抬高槽上链道或装配在机头抬高槽下链道的槽帮外侧面；凸块和磁钢分别固定在弹簧板两侧的中间位置；霍尔开关架为L型，一端固定在机尾抬高槽上链道的槽帮外侧面或机头抬高槽下链道的槽帮外侧面，另一端装配有霍尔开关，霍尔开关与磁钢相对应，并组成信号监测开关。本实用新型安全可靠，能及时监测出链条故障，并发出报警信号。
文档编号B65G43/02GK202575327SQ201220203900
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月30日 优先权日2012年4月30日
发明者禹芝根, 王会枝, 陈伟, 吴宗泽, 范宝冬 申请人:中煤张家口煤矿机械有限责任公司