专利名称：包装输送线上穿剑式打包机防撞装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种穿剑式打包机，尤其是一种包装输送线上穿剑式打包机防撞
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背景技术：
化纤发展速度很快，各化纤生产企业的产量大幅度的提高，通过实际情况的调查，大部分企业的产品包装线都是通过打包专用设备自动打包，但是该包装设备从设计上有一
定的缺善。化纤产品的包装输送线上穿剑式打包机不具备自动防撞控制功能，日常的使用过程中，很容易导致设备的碰撞，缩短了穿剑的使用寿命，同时，在每次碰撞后又增加了人工复位的环节，需要停线，设备不能正常运行，浪费了时间，降低了包装效率，也会造成大量产品和设备损坏。由于劳动效率的降低，包装产量的减少，当产量增大时需要更多的劳动力投入，因此，势必影响企业的用工成本，给企业造成损失。因此有必要发明一种包装输送线上穿剑式打包机防撞装置。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种使穿剑式打包机具有自动防撞能力的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置。本实用新型所设计的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包括穿剑及与穿剑传动连接的气缸，还包括用于探测涤纶包装物位置的的包装物探测传感器、用于探测穿剑位置的穿剑探测传感器、用于探测穿剑前方有无障碍物的障碍物探测传感器及控制器，所述包装物探测传感器、穿剑探测传感器和障碍物探测传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端与所述气缸电连接。作为优选所述包装物探测传感器位于输送带上，所述穿剑探测传感器位于穿剑侧面，所述障碍物探测传感器位于穿剑前方；所述包装物探测传感器为一组光电传感器，所述穿剑探测传感器也为一组光电传感器，所述障碍物探测传感器是红外线传感器；所述控制器是可编程控制器；本实用新型所设计的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包装物探测传感器将涤纶包装物的位置信号传递至控制器，穿剑探测传感器将穿剑的位置信号传递至控制器，障碍物探测传感器将穿剑前方有无障碍物的信号传递至控制器，控制器将获得的信号进行分析，当穿剑前方无障碍物时，控制器将信号传递给气缸，利用气缸的伸缩功能来控制穿剑伸缩进行涤纶包装物的打包工作；当穿剑前方有障碍物时，则气缸不工作，这样穿剑便不会撞上障碍物，即具有了防撞功能，从而避免了产品和设备损坏，解决了操作不便，设备运行效率低，用工成本高的难题。
[0010]图I是实施例I结构示意图；图中穿剑I、气缸2、包装物探测传感器3、穿剑探测传感器4、障碍物探测传感器
5、控制器6、输送带7、包装物8。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。实施例I :如图I所示，本实施例所描述的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包括穿剑I及与穿剑I传动连接的气缸2，还包括位于输送带7上的包装物探测传感器3、位于穿剑I侧面的穿剑探测传感器4、位于穿剑I前方的障碍物探测传感器5及控制器6，所述包装物探测传感器3、穿剑探测传感器4和障碍物探测传感器5连接控制器6的输入端，所述控制器6的输出端与所述气缸2电连接。其中所述包装物探测传感器3为一组光电传感器，所述穿剑探测传感器4也为一组光电传感器，所述障碍物探测传感器5是红外线传感器；所述控制器6是西门子S7-200系列可编程控制器6。本实用新型所设计的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包装物探测传感器3将涤纶包装物的位置信号传递至控制器6，穿剑探测传感器4将穿剑I的位置信号传递至控制器6，障碍物探测传感器5将穿剑I前方有无障碍物的信号传递至控制器6，控制器6将获得的信号进行分析，当穿剑I前方无障碍物时，控制器6将信号传递给气缸2，利用气缸2的伸缩功能来控制穿剑I伸缩进行涤纶包装物的打包工作；当穿剑I前方有障碍物时，则气缸2不工作，这样穿剑I便不会撞上障碍物，即具有了防撞功能，从而避免了产品和设备损坏，解决了操作不便，设备运行效率低，用工成本高的难题。值得注意的是，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质作用的等效变化或装饰，都应涵盖在本实用新型保护范围内。
权利要求1.一种包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包括穿剑及与穿剑传动连接的气缸，其特征是还包括用于探测涤纶包装物位置的的包装物探测传感器、用于探测穿剑位置的穿剑探测传感器、用于探测穿剑前方有无障碍物的障碍物探测传感器及控制器，所述包装物探测传感器、穿剑探测传感器和障碍物探测传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端与所述气缸电连接。
2.根据权利要求I所述的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，其特征是所述包装物探测传感器位于输送带上，所述穿剑探测传感器位于穿剑侧面，所述障碍物探测传感器位于穿剑前方。
3.根据权利要求I或2所述的包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，其特征是所述包装物探测传感器为一组光电传感器，所述穿剑探测传感器也为一组光电传感器，所述障碍物探测传感器是红外线传感器；所述控制器是可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种包装输送线上穿剑式打包机防撞装置，包括穿剑及与穿剑传动连接的气缸，还包括用于探测涤纶包装物位置的包装物探测传感器、用于探测穿剑位置的穿剑探测传感器、用于探测穿剑前方有无障碍物的障碍物探测传感器及控制器，所述包装物探测传感器、穿剑探测传感器和障碍物探测传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端与所述气缸电连接。这种防撞装置，其控制器将获得的信号进行分析，当穿剑前方无障碍物时，控制器将信号传递给气缸，利用气缸的伸缩功能来控制穿剑伸缩进行打包工作；当穿剑前方有障碍物时，则气缸不工作，这样穿剑便不会撞上障碍物，即具有了防撞功能，从而避免了产品和设备损坏，解决了操作不便，运行效率低的难题。
文档编号B65B57/00GK202703989SQ20122024200
公开日2013年1月30日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者陈士南, 赵宝东, 沈建伦, 邓明锋, 张尚垛, 庄学根 申请人:桐昆集团浙江恒通化纤有限公司