专利名称：用于真空包装机上的自动抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于连续热成型真空包装机上的上料机械手抓取食品用自动抓取装置。
背景技术：
目前，连续热成型真空包装机在包装食品时，上料多为人工，不仅浪费人力，而且上料不均匀，不能形成自动化，给包装造成不便。
发明内容本实用新型的目的便是提供一种结构简单，实用方便的用于真空包装机上的自动抓取装置。为了实现上述目的，本实用新型在固定板的上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。通过以上设置，将本实用新型与连续热成型真空包装机上的上料机械手连接，可实现自动取料放料，节省了人工，且放料均匀，放料定位准确。
现结合附图对本实用新型作进一步说明。图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的取料示意图。图3为本实用新型的放料示意图。图中1、固定板，2、退料汽缸，3、扎料针，4、退料板，5、片状食品。
具体实施方式
如图I、2、3所示，本实用新型在固定板I的上侧中间部位设有退料汽缸2，在固定板I的下侧均布固定有多根扎料针3，多根扎料针3将退料板4穿插，退料汽缸2的活塞杆与退料板4连接固定在一起。通过以上设置，本实用新型在未抓取食品前，退料板4在退料气缸2控制下上升到上位，然后整个装置下行，扎料针3穿过片状食品5，此时片状食品5被抓住，然后整个装置上升到指定位置，当到达指定位置后，退料板4在退料气缸2的控制下到达下位，将片状食品5推下，完成食品的抓取。
权利要求1.用于真空包装机上的自动抓取装置，其特征在于在固定板的上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种用于真空包装机上的自动抓取装置，其特征在于，在固定板的上侧中间部位设有退料汽缸，在固定板的下侧均布固定有多根扎料针，多根扎料针将退料板穿插，退料汽缸的活塞杆与退料板连接固定在一起。通过以上设置，将本实用新型与连续热成型真空包装机上的上料机械手连接，可实现自动取料放料，节省了人工，且放料均匀，放料定位准确。
文档编号B65B35/16GK202728616SQ20122038455
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者郑汝升, 郑禧龙 申请人:诸城市贝尔自动化设备厂